3.

2 Elemento Viga de Timoshenko

3.2. Elemento Viga de Timoshenko
Determinación del elemento viga mostrado en la fig. (3.1).

Figura 3.4: Elemento viga de timoshenko: a) geometría, b) grados de libertad y c) fuerzas.

3.2.1. Aproximación del campo de desplazamientos y rotaciones

El campo de desplazamiento transversal, (), y el giro () se aproximan independientemente
como:

() = 1 ()1 + 2 ()2 (3.25)

() = 1 ()1 + 2 ()2 (3.26)

donde las funciones de forma son de la ec. (2.18) :

2 − −1 (3.27)
1 () =  2 () = 

3.2.2. Aproximación de las ecuaciones cinemáticas

Las ecuaciones cinemáticas para una viga de Timoshenko son:


 () = (3.28)


 () = − (3.29)


Sustituyendo las ecs. (3.25) y (3.26) en la ec. (3.28) y (3.29):

( )
1 h i 1
 () = −1 1 (3.30)
 2
|  {z }
B
( ) ( )
1 h i 1 h i 1
 () = −1 1 − 1 2 (3.31)
 2 2

c
°GJL, UAM 109
3.2 Elemento Viga de Timoshenko

 () = Bθ (3.32)
 () = Bw − Nθ (3.33)

3.2.3. Aproximación de las ecuaciones constitutivas

Para vigas de Timoshenko las ecuaciones constitutivas son:

  =  (3.34)
  =   (3.35)

Sustituyendo la ec. (3.32) en la ec. (3.35)

 () =  = Bθ (3.36)

  =   = Bw − Nθ (3.37)

3.2.4. Extremización del funcional

El funcional de una viga de Timoshenko es de la ec. (1.128):

Z ∙ ¸
1 2 1 2
Π ( ) =  +   −    −  ()  ()|Γ −  ()  ()|Γ (3.38)
 2 2

donde  es el la rigidez por cortante.

Sustituyendo las ecs. (3.12) y (3.15) en el funcional definido en la ec. (3.18):

Z ∙ ¸
1   1¡    
¢  
Π (w θ) = θ B Bθ + w B − θ N  (Bw − Nθ) − w N  
(3.39)
 2 2
¯ ¯
− w N  ()¯ − θ N  ()¯
Γ Γ

Para que el funcional de la ec. (3.19) tenga un valor extremo:

Z Z
Π (w θ) ¯
= 0 = B  (Bw − Nθ)  − N  ()  − N  ()¯Γ

(3.40)
w
0 0
Z Z
Π (w θ) ¯
= 0 = B Bθ  + N  (Nθ − Bw)  − N  ()¯Γ

θ
0 0

c
°GJL, UAM 110
3.2 Elemento Viga de Timoshenko
Reagrupando la ec. (3.40):

Z " Z

B  B −B  N  w ¯ ¯
¯ + N  ()¯
 = N  ()  + N  () Γ Γ
−N  B B B + N  N θ | {z } | {z }
|0 {z } 0
| {z }  
 
(3.41)
Sustituyendo la matriz B, definida en la ec. (3.15), en la matriz de rigideces en la ec. (3.41):
⎡ ⎤

 − 

 
2

2
⎢ ⎥
⎢ −   
−  
−   ⎥
=⎢
⎢


 2 2 ⎥
⎥ (3.42)
⎣ 2 − 
2
 
 +
 
3 − 
 +
 
6 ⎦

2 − 
2
 
−  + 6  
 +
 
3

Sustituyendo las funciones de forma  , definidas en la ec. (3.12), en el vector de fuerzas de

empotramiento debidas a la carga distribuida constante :
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
 − 1
 2 
Z Z ⎢  ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 
⎥
 = N   =  ⎢

⎢
 ⎥  = ⎢
⎥ ⎢
⎥
⎥ (3.43)
⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 ⎦
0 0
0 0

Sustituyendo las ecs. (3.21) y (3.22) en la ec. (3.20) se obtiene:

⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎡

⎤ ⎡ ⎤
 
−    ⎪
⎪ 1 ⎪
⎪ 1
⎢  2  2
⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2
⎥ ⎢ ⎥
⎢  
+  
−  
−  +   ⎥ ⎨ 1 ⎬ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ 2  3 2  6 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 
−  
− 2  
− 2 ⎥ ⎪  ⎪ = ⎢  ⎥ + ⎢ 2 ⎥
(3.44)
⎣  ⎦⎪⎪ 2 ⎪
⎪ ⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦

⎪
⎩ ⎪
⎭
2 −  + 6 

− 
2
 
 +
 
3 2 0 2

La matriz de rigideces de la ec. (3.44) presenta problemas de atoramiento de esfuerzos, limitante

que se supera utilizando integración reducida. La solución exacta de la viga de Timoshenko es:
⎡ ⎤⎧ ⎫ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
12 6 −12 6 
3 2 3 2 ⎪
⎪ 1 ⎪
⎪ 1
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ 2
⎥ ⎢ ⎥
 ⎢ ⎥ ⎨  ⎬ ⎢ 2
6 (4+Φ) (2−Φ)
⎢ 2
− 6
2 ⎥ 1 ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢
 
⎥ =⎢
⎢
12

⎥+⎢
⎥ ⎢  ⎥
⎥ (3.45)
(1 + Φ) ⎢ −12 −6 12 −6 ⎥⎪ ⎪
2 ⎪
⎣ 3 2 3 2 ⎦⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
⎣ 2 ⎦ ⎣ 2 ⎦
⎩ ⎭ 2
6
2
(2−Φ)
 − 62 (4+Φ)

2 − 
12

2


Donde el factor Φ = 12( 2 ) representa la esbeltez por cortante de la viga. Cuando el
factor Φ → 0, el modelo de Timoshenko se reduce al de la viga de Bernoulli.

c
°GJL, UAM 111
3.2 Elemento Viga de Timoshenko
Tarea

La viga en voladizo, mostrada en la fig. (3.5), esta sujeta a una carga  = −20000 kgf m, tiene
una longitud  = 200 cm, una sección rectangular de 10 ×30 cm. El material tiene un modulo
elástico  = 22 × 105 kgf cm2 y relación de Poisson  = 025. Determine el desplazamiento y el
giro en el extremo libre con la aproximación de vigas de Bernoulli, ec. (3.21), la aproximación con
elementos finitos de Timoshenko, ec. (3.44), y la solución exacta de Timoshenko (3.45). Realice
el modelo en el programa SAP.

Figura 3.5: Viga con carga constante.

c
°GJL, UAM 112