BUSES DE CAMPO-FIELDBUS

Sistema de comunicaciones

Control distribuido

Sistema de cableado

Protocolo

Estandarización

Documentación

Recursos para desarrollo

Disponibilidad de documentación

Francisco Simón Muñiz 3.1

 PROTOCOLOS FIELDBUS

CONTROL INDUSTRIAL

WORLDFIP

PROFIBUS

FIELBUS FOUNDATION

MODBUS

ASI

INTERBUS

HART

DEVICENET

Francisco Simón Muñiz 3.2

 PROTOCOLOS FIELDBUS

VEHÍCULOS

CAN

DOMÓTICA

X10

EIB-KNX

LONWORKS

GENÉRICOS

TCP/IP-POE POWER OVER ETHERNET

Francisco Simón Muñiz 3.3

 PROTOCOLOS FIELDBUS

INALÁMBRICOS

ISM

WIFI

WIMAX

ZIGBEE

LÍNEA PORTADORA-POWERLINE

LONWORKS

EIB-KNX

Francisco Simón Muñiz 3.4

 MODBUS-CARACTERÍSTICAS

FUNCIONAMIENTO SOBRE LÍNEA SERIE

ESTRUCTURA MAESTRO-ESCLAVO

NÚMERO MÁXIMO DE NODOS 247

CABLEADO PAR TRENZADO

ESTÁNDAR

DOCUMENTACIÓN DISPONIBLE

NO PRECISA HARDWARE ESPECIAL

Francisco Simón Muñiz 3.5

 MODBUS-DOCUMENTOS

MODBUS OVER SERIAL LINE

PROTOCOLO SOBRE LÍNEA SERIE

MODBUS APPLICATION PROTOCOL

DESCRIPCIÓN DEL NIVEL DE APLICACIÓN

MODBUS MESSAGIN IMPLEMENTATION
GUIDE

PROTOCOLO SOBRE TCP/IP

Francisco Simón Muñiz 3.6

 MODBUS-SIMULADORES

MTESTER

MAESTRO MODBUS

CLIENTE DE DATOS

MOD-RSSIM

ESCLAVO MODBUS

SERVIDOR DE DATOS

Francisco Simón Muñiz 3.7

 MODBUS-CABLEADO 2W

Francisco Simón Muñiz 3.8

 MODBUS-CABLEADO 4W

Francisco Simón Muñiz 3.9

 PROTOCOLO MODBUS

Francisco Simón Muñiz 3.10

 MODBUS-UNICAST

DIRECCIONES 1..247

Francisco Simón Muñiz 3.11

 MODBUS-MULTICAST

DIRECCIÓN 0

Francisco Simón Muñiz 3.12

 MODBUS-PDU

Francisco Simón Muñiz 3.13

 MODBUS-FORMATOS

ASCII

RTU

CARÁCTER 11 BITS

1 BIT DE INICIO

8 BITS DE DATOS

PARIDAD PAR

1 BIT DE PARO

OPCIONAL (NO PARIDAD 2 BITS DE PARO)

Francisco Simón Muñiz 3.14

 MODBUS-CARÁCTER

Francisco Simón Muñiz 3.15

 MODBUS-TEMPORAL1

Francisco Simón Muñiz 3.16

 MODBUS-TEMPORAL2

Francisco Simón Muñiz 3.17

 MODBUS-TRAMA

Francisco Simón Muñiz 3.18

 MODBUS-OSI

Francisco Simón Muñiz 3.19

 MODBUS-TRANSACCIONES

Francisco Simón Muñiz 3.20

 MODBUS-EXCEPCIONES

Francisco Simón Muñiz 3.21

Francisco Simón Muñiz 3.22
 MODBUS-MODELO DE DATOS

Francisco Simón Muñiz 3.23

Francisco Simón Muñiz 3.24
 MODBUS-FUNCIONES

Francisco Simón Muñiz 3.25

 MODBUS-FUN1 READ COILS

Francisco Simón Muñiz 3.26

 MODBUS-READ COILS

Francisco Simón Muñiz 3.27

Francisco Simón Muñiz 3.28
 MODBUS-READ DISCRETE INPUT

Francisco Simón Muñiz 3.29

 MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simón Muñiz 3.30

 MODBUS-READ HOLDING REG

Francisco Simón Muñiz 3.31

Francisco Simón Muñiz 3.32
 MODBUS-READ INPUT REG

Francisco Simón Muñiz 3.33

 MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simón Muñiz 3.34

 MODBUS-WRITE SINGLE COIL

Francisco Simón Muñiz 3.35

Francisco Simón Muñiz 3.36
 MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simón Muñiz 3.37

 MODBUS-WRITE SINGLE REG

Francisco Simón Muñiz 3.38

Francisco Simón Muñiz 3.39
 MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simón Muñiz 3.40

 MODBUS-WRITE MULT OUTPUTS

Francisco Simón Muñiz 3.41

Francisco Simón Muñiz 3.42
 HART

Maestro-Esclavo

Combina

4-20mA analógico

Protocolo digital modulado FSK

0 lógico 2200Hz

1 lógico 1200 Hz

Baja velocidad (3 mensajes/s)

Francisco Simón Muñiz 3.43

 HART DIAGRAMA I/T

Francisco Simón Muñiz 3.44

 HART PUNTO A PUNTO

Francisco Simón Muñiz 3.45

 HART MULTIPUNTO

Francisco Simón Muñiz 3.46

 HART-COMANDOS

Francisco Simón Muñiz 3.47

 INTERBUS

Topología anillo activo

Maestro-Esclavo con longitud fija msg.

Todos los nodos con repetidor

Velocidad 500 Kbps

Longitud bus

400 m entre dispositivos

13 Km longitud total

Aplicación: Sensor/actuador, control ind
Francisco Simón Muñiz 3.48
 INTERBUS TOPOLOGÍA

Francisco Simón Muñiz 3.49

 INTERBUS LAZO

Distancia entre dispositivos

Mínima 20 cm

Máxima 20 m

Distancia total 200 m

Máximo 63 dispositivos

Alimentación y comunicación mismo
cable

Potencia máxima 1.8A
Francisco Simón Muñiz 3.50
 INTERBUS LAZO

Francisco Simón Muñiz 3.51

 INTERBUS TRANSMISIÓN

Maestro-Esclavo

Una sola trama en comunicación

Un espacio en la trama para cada
dispositivo

Variables de salida – escribe el maestro

Variables entrada – escribe el dispositivo

Baja sobrecarga del protocolo

Francisco Simón Muñiz 3.52

 INTERBUS TRANSMISIÓN

Francisco Simón Muñiz 3.53

 INTERBUS EFICIENCIA

Francisco Simón Muñiz 3.54

 WORLDFIP

Protocolo Francés

Estándar EN 50170

Velocidad

31.25 kb/s baja velocidad

1 Mb/s (2.5 Mb/s) alta velocidad

Direccionamiento por variables

Un identificador 16 bits por variable

Hasta 65536 variables

Francisco Simón Muñiz 3.55

 WORLDFIP ESTÁNDAR

Francisco Simón Muñiz 3.56

 WORLDFIP NIVEL FÍSICO

Francisco Simón Muñiz 3.57

 WORLDFIP CODIFICACIÓN

Francisco Simón Muñiz 3.58

 WFIP Productor-Consumidor

Francisco Simón Muñiz 3.59

 WORLDFIP ARBITRACIÓN

Francisco Simón Muñiz 3.60

 WFIP Transferencias Aperiódicas

Francisco Simón Muñiz 3.61

 WFIP Transferencias Aperiódicas

Francisco Simón Muñiz 3.62

 WFIP Transferencias Aperiódicas

Francisco Simón Muñiz 3.63

 WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simón Muñiz 3.64

 WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simón Muñiz 3.65

 WF Mensajes Sin Reconocimiento

Francisco Simón Muñiz 3.66

 WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simón Muñiz 3.67

 WF Mensajes con Reconocimiento

Francisco Simón Muñiz 3.68

 WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simón Muñiz 3.69

 WORLDFIP TRAMAS

Francisco Simón Muñiz 3.70

 PROTOCOLO CAN

Multi-maestro

Niveles OSI 1,2 (físico y enlace)

Se identifican mensajes y prioridad

Métodos sofisticados de detección de
errores

Codificación NRZ+bit Stuffing

Control de acceso: CSMA/CD+CR
(acceso múltiple al medio con detección
y resolución de colisión)
Francisco Simón Muñiz 3.71
 CAN-CAPA FÍSICA

ISO 11898

Bus de dos hilos

CANH

CANL

Niveles lógicos

Dominante CANH=3.5V CANL=1.5V

Recesivo CANH=CANL=2.5V

Francisco Simón Muñiz 3.72

 CAN-CAPA FÍSICA

Francisco Simón Muñiz 3.73

 CAN-CAPA FÍSICA

Francisco Simón Muñiz 3.74

 CAN-CAPA FÍSICA

Francisco Simón Muñiz 3.75

 CAN-CAPA FÍSICA

Francisco Simón Muñiz 3.76

 CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simón Muñiz 3.77

 CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simón Muñiz 3.78

 CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simón Muñiz 3.79

 CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simón Muñiz 3.80

 CAN-CAPA ENLACE

Francisco Simón Muñiz 3.81

 CAN-TIPOS DE TRAMAS

Francisco Simón Muñiz 3.82

 CAN-TRAMAS

TRAMA DE DATOS

Se usa para enviar datos nodo-nodo

Es la trama habitual

TRAMA REMOTA

Se usa para solicitar datos de un nodo

No contiene datos solo el ID del dato

Francisco Simón Muñiz 3.83

 CAN-TRAMAS

Francisco Simón Muñiz 3.84

 CAN-TRAMA ESTÁNDAR

Francisco Simón Muñiz 3.85

 CAN-SINCRONISMO

Francisco Simón Muñiz 3.86

 CAN-TRAMA REMOTA

Francisco Simón Muñiz 3.87

 CAN-FORMATO EXTENDIDO

Francisco Simón Muñiz 3.88

 CAN-TRAMA ERROR

Francisco Simón Muñiz 3.89

 CAN-TRAMA SOBRECARGA

Francisco Simón Muñiz 3.90

 CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Al menos 3 bits recesivos (intermission)

Nodo error Activo

Inicia transmisión

Reposo

Nodo error pasivo

Debe esperar 8 bits recesivos adicionales

Francisco Simón Muñiz 3.91

 CAN-ESPACIO ENTRE TRAMAS

Francisco Simón Muñiz 3.92

 CAN-TIPOS ERRORES

Francisco Simón Muñiz 3.93

 CAN-ERRORES

CRC

Detectado en receptor

Descarta trama

Transmite trama error

ACK

Detectado por transmisor

No recibe ACK de ningún nodo

Retransmite la trama

No se genera trama de error

Francisco Simón Muñiz 3.94

 CAN-ERRORES

FORMA

Se produce si se detecta bit dominante en

Delimitador de CRC

Delimitador de ACK

Fin de trama

Se transmite trama de error

STUFFING

6 bits consecutivos del mismo valor

Se envía trama de error
Francisco Simón Muñiz 3.95
 CAN-ERRORES

BIT

Realizado por el transmisor

Bit recibido distinto transmitido

No se considera en los campos

Arbitraje

Slot de reconocimiento

Se transmite trama de error

Se retransmite la trama

Francisco Simón Muñiz 3.96

 CAN-CONTADORES ERRORES

Francisco Simón Muñiz 3.97

 CAN-ESTADO ERRORES

ERROR ACTIVO

Estado normal

Puede transmitir y recibir mensajes

Puede transmitir tramas de error activas

ERROR PASIVO

Algún contador >127

Las tramas de error que se envían son
pasivas

Francisco Simón Muñiz 3.98

 CAN-ESTADO ERRORES

BUS APAGADO

Si errores transmisión>256

Todas las actividades se detienen

Se libera el bus (recesivo)

Debe reiniciarse por la CPU

Francisco Simón Muñiz 3.99