Ejemplos Resistencia

Universidad de La Salle
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Civil
EJEMPLOS DEL TEMA DE TORSIÓN
1. El eje tubular de la figura adjunta está empotrado en los extremos. El elemento AB es de acero y tiene un
diámetro exterior de 200 mm y un espesor de 10 mm. El elemento BC es de bronce y tiene un diámetro
exterior de 150 mm y un espesor de 15 mm. Si se aplica una fuerza horizontal P de 10 kN. Calcular los
esfuerzos cortantes máximos en cada uno de los materiales.
Elemento AB - Acero: Elemento BC - Bronce:

E = 200,000 MPa E = 110,000 MPa
v = 0.30 v = 0.25
 admisible = 135 MPa  admisible = 80 MPa
 = 23 * 10-6 / °C  = 23 * 10-6 / °C
Esquema de análisis:
Equilibrio de fuerzas:
∑ 𝑇𝑥 = 12 − 𝑇𝐶 − 𝑇𝐴 = 0
𝑻𝑨 + 𝑻𝑪 = 𝟏𝟐
Compatibilidad de deformaciones:
𝜃𝐴𝐵 = 𝜃𝐵𝐶
𝑇𝐴 ∗ 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐶 ∗ 𝐿𝐵𝐶
=
𝐺𝐴𝐵 ∗ 𝐽𝐴𝐵 𝐺𝐵𝐶 ∗ 𝐽𝐵𝐶
𝐸𝐴𝐵 200,000
𝐺𝐴𝐵 = = = 76,920 𝑀𝑃𝑎
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0.30)
𝜋 𝜋
𝐽𝐴𝐵 = (𝜙𝑒𝑥𝑡 4 − 𝜙𝑖𝑛𝑡 4 ) = (2004 − 1804 ) = 54.02 ∗ 106 𝑚𝑚4
32 32
𝐸𝐵𝐶 110,000
𝐺𝐵𝐶 = = = 44,000 𝑀𝑃𝑎
2(1 + 𝑣) 2(1 + 0.25)
𝜋 𝜋
𝐽𝐵𝐶 = (𝜙𝑒𝑥𝑡 4 − 𝜙𝑖𝑛𝑡 4 ) = (1504 − 1204 ) = 29.34 ∗ 106 𝑚𝑚4
32 32
𝑇𝐴 ∗ 1.20 𝑇𝐶 ∗ 0.80
3 −6
=
76,920 ∗ 10 ∗ 54.02 ∗ 10 44,000 ∗ 103 ∗ 29.34 ∗ 10−6
𝑇𝐴 ∗ 1.20 𝑇𝐶 ∗ 0.80
=
76,920 ∗ 54.02 44,000 ∗ 29.34
𝑻𝑨 = 𝟐. 𝟏𝟒𝟔 ∗ 𝑻𝑪
Solucionando el sistema de ecuaciones:

𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 = 12
2.146𝑇𝐶 + 𝑇𝐶 = 12
3.146𝑇𝐶 = 12
12
𝑇𝐶 =
3.146
𝑻𝑪 = 𝟑. 𝟖𝟏 𝒌𝑵. 𝒎
𝑇𝐴 = 2.146 ∗ 𝑇𝐶
𝑻𝑨 = 𝟖. 𝟏𝟗 𝒌𝑵. 𝒎
Esfuerzos en el acero, elemento AB:

𝑇𝐴 𝜌𝐴𝐵 8.19 ∗ 0.10
𝜏𝑚á𝑥 = =
𝐽𝐴𝐵 54.02 ∗ 10−6
𝝉𝒎á𝒙−𝑨𝑩 = 𝟏𝟓. 𝟐 𝑴𝑷𝒂
Esfuerzos en el bronce, elemento BC:

𝑇𝐶 𝜌𝐵𝐶 8.19 ∗ 0.075
𝜏𝑚á𝑥 = =
𝐽𝐵𝐶 29.34 ∗ 10−6
𝝉𝒎á𝒙−𝑩𝑪 = 𝟐𝟎. 𝟗 𝑴𝑷𝒂
2. Para el siguiente esquema resolver:
T1
T2
𝑻𝟏 = 300 kNm
𝑻𝟏 = 200 kNm
𝑻𝟐 = 100 kNm
𝑻𝑨𝑩 = +100 kNm
𝑻𝑩𝑪 = -100 kNm
Reacción en el apoyo:
𝑻𝑨𝑩 = +100 kNm

Esfuerzos máximos y mínimos de cada uno de los elementos:
Elemento J (mm4) E (MPa) G (MPa) T (kNm)  máx (MPa)  mín (MPa)

1 51703681 200,000 76923 100 290.1 285.3
2 157079633 120,000 48000 100 63.7 0.0
Los materiales exceden la capacidad a cortante:
 adm
Elemento Verificación
1 200.0 No!!!
2 150.0 Ok!!!
Esfuerzo cortante en los pernos de ½” y con un radio de 250 mm:
𝑻 = 𝟏𝟎𝟎. 𝟎 kNm
𝑻 𝟏𝟎𝟎
𝑽= = = 𝟒𝟎𝟎. 𝟎 𝒌𝑵
𝒓 𝟎. 𝟐𝟓
𝟒𝟎𝟎. 𝟎
𝑽𝒊 = = 𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒌𝑵
𝟔
𝟔𝟔𝟔𝟔𝟕
𝝉= = 𝟓𝟐𝟒. 𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝟏𝟐𝟕
Esfuerzo de aplastamiento:
𝑨𝒃 = 𝟏𝟐. 𝟕 ∗ 𝟒. 𝟎 = 𝟓𝟎 𝒎𝒎𝟐
𝟔𝟔𝟔𝟔𝟕
𝝈𝒃 = = 𝟏𝟑𝟑𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝟓𝟎
3. Para el siguiente esquema de varias barras sometidas a torsión y con los siguientes datos adjuntos,
resolver.
Elemento  E L ext int adm

(MPa) (mm) (mm) (mm) (MPa)
1 0.30 200,000 1500 300 295 200
2 0.25 120,000 2000 200 - 125
3 0.28 80,000 1750 250 180 85
T1 = 300 kN.m
T2 = 150 kN.m
a) Calcular las reacciones en el empotramiento
b) Calcular esfuerzos máximos y mínimos en cada uno de los elementos
c) Verificar si los materiales exceden o no su capacidad a cortante
Se plantean las siguientes direcciones de reacciones en el empotramiento:
Por sumatoria de momentos en dirección x:
∑ 𝑇𝑥 = 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 = 0
Por lo tanto:
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 𝑇2 − 𝑇1
Las torsiones se distribuyen en forma proporcional, según sea la rigidez torsional de cada uno de sus
elementos. Por lo tanto, el sistema es estáticamente indeterminado según la disposición de elementos y
apoyos.
En el elemento [ 1 ] se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
La torsión TA produciría una rotación  en el elemento, que llamaremos 1 y está dada por la siguiente
expresión:
𝐺1 𝐽1
𝑇𝐴 = 𝜃
𝐿1 1
𝐿1 𝑇𝐴
𝜃1 =
𝐺1 𝐽1
En el elemento [ 3 ] se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
La torsión TB produciría una rotación  en el elemento, que llamaremos 3 y está dada por la siguiente
expresión:
𝐺3 𝐽3
𝑇𝐵 = 𝜃
𝐿3 3
𝐿3 𝑇𝐵
𝜃3 =
𝐺3 𝐽3
La torsión que se produce en el elemento [ 2 ] estaría definida por la siguiente diagrama de cuerpo libre:
Esta torsión en el elemento intermedio [ 2 ] produce una rotación. La fuerza torsional interna en este elemento
está definida por las fuerzas que actúan en los nudos. En este caso, las fuerzas en el nudo i del elemento deben
ser equivalentes a una torsión que llamaremos T.
La torsión T produciría una rotación  en el elemento, que llamaremos 2 y está dada por la siguiente
expresión:
𝐺2 𝐽2
𝑇= 𝜃
𝐿2 2
𝐿2 𝑇
𝜃2 =
𝐺2 𝐽2
La rotación que se produce en el elemento [ 2 ] es relativa entre los elementos de los extremos y se calcularía
como la diferencia entre ángulos producidos por las torsiones del elemento [ 1 ] y del elemento [ 3 ]. Por
compatibilidad de deformaciones se plantea lo siguiente:
Si analizamos la sección transversal en el elemento intermedio, con respecto a las rotaciones que se producen
en los elementos de los extremos, tenemos lo siguiente:
Por lo tanto, para el elemento intermedio [ 2 ], la rotación sería:
𝜃2 = ∆𝜃 = 𝜃1 − 𝜃3
En función de la torsión sería:

𝐺2 𝐽2
𝑇= (𝜃1 − 𝜃3 )
𝐿2
Si tomamos T en función de la incógnita TA, según el diagrama de cuerpo libre, tenemos lo siguiente:
𝑇 = 𝑇1 − 𝑇𝐴
𝐺2 𝐽2
𝑇1 − 𝑇𝐴 = (𝜃1 − 𝜃3 )
𝐿2
Y si reemplazamos los valores de los ángulos en función de los momentos torsores para los elementos [1] y [
3 ], tendríamos lo siguiente:
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝑇𝐴 𝐿3 𝑇𝐵
𝑇1 − 𝑇𝐴 = ( − )
𝐿2 𝐺1 𝐽1 𝐺3 𝐽3
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝑇1 − 𝑇𝐴 = 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿1
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 ( + 1) − 𝑇1
𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺1 𝐽1 𝐿2
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 ( + 1) ∗ − 𝑇1 ∗
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
Junto con la ecuación general de equilibrio tendríamos un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
𝑇𝐵 = 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇𝐴
y, por lo tanto:
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( + 1) ∗ − 𝑇1 ∗ = 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇𝐴
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
Despejando TA:
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( + 1) ∗ + 𝑇𝐴 = 𝑇1 − 𝑇2 + 𝑇1 ∗
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( + 1) ∗ + 𝑇𝐴 = 𝑇1 ∗ ( + 1) − 𝑇2
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝐺2 𝐽2 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( ∗ + ) + 𝑇𝐴 = 𝑇1 ∗ ( + 1) − 𝑇2
𝐺1 𝐽1 𝐿2 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝐺3 𝐽3 𝐿1 𝐺3 𝐽3 𝐿2 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( + + 1) = 𝑇1 ∗ ( + 1) − 𝑇2
𝐺1 𝐽1 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝐺2 𝐺3 𝐽2 𝐽3 𝐿1 + 𝐺1 𝐺3 𝐽1 𝐽3 𝐿2 + 𝐺1 𝐺2 𝐽1 𝐽2 𝐿3 𝐺3 𝐽3 𝐿2
𝑇𝐴 ( ) = 𝑇1 ∗ ( + 1) − 𝑇2
𝐺1 𝐺2 𝐽1 𝐽2 𝐿3 𝐺2 𝐽2 𝐿3
𝑮𝟑 𝑱𝟑 𝑳𝟐 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑱𝟏 𝑱𝟐 𝑳𝟑
𝑻𝑨 = [𝑻𝟏 ∗ ( + 𝟏) − 𝑻𝟐] ∗
𝑮𝟐 𝑱𝟐 𝑳𝟑 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑱𝟐 𝑱𝟑 𝑳𝟏 + 𝑮𝟏 𝑮𝟑 𝑱𝟏 𝑱𝟑 𝑳𝟐 + 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑱𝟏 𝑱𝟐 𝑳𝟑
Despejando TB:
𝑇𝐵 = 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇𝐴
𝑮𝟑 𝑱𝟑 𝑳𝟐 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑱𝟏 𝑱𝟐 𝑳𝟑
𝑻𝑩 = 𝑻𝟏 − 𝑻𝟐 − [𝑻𝟏 ∗ ( + 𝟏) − 𝑻𝟐] ∗
𝑮𝟐 𝑱𝟐 𝑳𝟑 𝑮𝟐 𝑮𝟑 𝑱𝟐 𝑱𝟑 𝑳𝟏 + 𝑮𝟏 𝑮𝟑 𝑱𝟏 𝑱𝟑 𝑳𝟐 + 𝑮𝟏 𝑮𝟐 𝑱𝟏 𝑱𝟐 𝑳𝟑
Las reacciones TA y TB deben satisfacer las condiciones de equilibrio global y local de la estructura. Por
ejemplo en el diagrama de cuerpo libre del elemento [ 2 ] se cumple lo siguiente:
𝑻𝟏 − 𝑻𝑨 = 𝑻𝑩 + 𝑻𝟐
𝑻𝟏 = 300 kNm
𝑻𝟐 = 150 kNm
𝑻𝑨 = 130.07 kNm
𝑻𝑩 = 19.93 kNm
Esfuerzos máximos y mínimos de cada uno de los elementos: (Los diámetros de las secciones transversales
de los elementos, E y G son datos del problema)
Elemento J (mm4) T (kNm) E (MPa) G (MPa)  máx (MPa)  mín (MPa)
1 51703681 130.07 200,000 76923 377.4 371.1

2 157079633 169.93 120,000 48000 108.2 0.0
3 280435250 19.93 80,000 31250 8.9 6.4
Los materiales exceden la capacidad a cortante: (Los esfuerzos admisibles son datos del problema)
 adm
Elemento Verificación
(MPa)
1 200.0 No!!!
2 125.0 Ok!!!
3 85.0 Ok!!!

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EJEMPLOS DEL TEMA DE TORSIÓN

Elemento AB - Acero: Elemento BC - Bronce:

Solucionando el sistema de ecuaciones:

Esfuerzos en el acero, elemento AB:

𝝉𝒎á𝒙−𝑨𝑩 = 𝟏𝟓. 𝟐 𝑴𝑷𝒂

Esfuerzos en el bronce, elemento BC:

𝝉𝒎á𝒙−𝑩𝑪 = 𝟐𝟎. 𝟗 𝑴𝑷𝒂

2. Para el siguiente esquema resolver:

𝑻𝑨𝑩 = +100 kNm

Esfuerzos máximos y mínimos de cada uno de los elementos:

Elemento J (mm4) E (MPa) G (MPa) T (kNm)  máx (MPa)  mín (MPa)

Los materiales exceden la capacidad a cortante:

Esfuerzo cortante en los pernos de ½” y con un radio de 250 mm:

Elemento  E L ext int adm

1 0.30 200,000 1500 300 295 200

2 0.25 120,000 2000 200 - 125

3 0.28 80,000 1750 250 180 85

a) Calcular las reacciones en el empotramiento

b) Calcular esfuerzos máximos y mínimos en cada uno de los elementos

c) Verificar si los materiales exceden o no su capacidad a cortante

Se plantean las siguientes direcciones de reacciones en el empotramiento:

Por sumatoria de momentos en dirección x:

En el elemento [ 1 ] se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:

En el elemento [ 3 ] se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Por lo tanto, para el elemento intermedio [ 2 ], la rotación sería:

En función de la torsión sería:

Elemento J (mm4) T (kNm) E (MPa) G (MPa)  máx (MPa)  mín (MPa)

1 51703681 130.07 200,000 76923 377.4 371.1

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