UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS

MOMENTO DE INERCIA

LABORATORIO DE FÍSICA V

DOCENTE: Lic. Condori Mamani, Jorge

PRESENTADO POR: Cardenas Condori, Luis Armando

GRUPO: 131 CODIGO: 161542

PUNO – PERÚ

2016
 ACELERACION DE UN MOVIL
I. OBJETIVOS

 Determinar experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de diversas

geometrías.
 Determinar los errores teóricos y experimentales.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

MOMENTO DE INERCIA
La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo al cambio de su
estado de movimiento rotacional, el momento de inercia depende de la masa del cuerpo de su
geometría y la distribución de la masa del mismo.
El momento de inercia de la objeto depende de sus masas y de distribución de su masa. En
general, cuanto más compacto es el objeto, menos es su momento de inercia.

A. MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCION DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia está dada por:
2
I =∑ x i mi
Donde, x i es la distancia de las partículas y m i es la masa de las partículas.

B. MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCION CONTINUA DE MASA

Para una distribución continua de masa, la formula a usar es:

I =∫ x 2 dm
Donde, dm es el elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.
a. Momento de inercia de una varilla:
Sea una varilla de masa M y longitud de l
con respecto de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por el centro de masa y la
masa dm del elemento de longitud de la
varilla comprendido entre x y x +dx.
El momento de inercia de la varilla es:
1
2
M 2 1
I =∫ x dx= M L2
−1 L 12
2

b. Momento de inercia de cilindro hueco

El momento de inercia del cilindro hueco, viene dada
por:

1
I = M ( R21+ R 22 )
2
 Donde, M es la masa del cilindro hueco, R1 es el radio interior del cilindro y R2 es el
radio exterior del cilindro.
c. Momento de inercia de un disco:
Teóricamente, el momento de inercia de un disco solido de densidad uniforme viene
dada por:
1
I = M R2
2
Donde, M es la masa del disco y R el radio
del disco.

Para hallar experimentalmente la inercia

rotacional I, aplicamos un torque y
medimos la aceleración angular
resultante. Siendo: τ =lα , o sea,
τ Kg
I=
α m2
Donde α es la aceleración angular y τ el torque.
El torque depende de la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de rotación del
objeto hasta el punto donde se aplica la fuerza, o:
τ =r × F
Donde r es la distancia desde el centro del disco hasta el punto donde se aplica la
fuerza (“El brazo de la fuerza”), y F es la fuerza aplicada. El valor de r X F es rF sin θ
donde θ es el Angulo entre r y la dirección de F, la fuerza aplicada. El torque es máximo
cuando r y F son perpendiculares entre si. En este caso, la fuerza aplicada es la tensión
T en una cuerda atada a una parte del sistema rotacional. La gravedad actúa sobre una
masa m atada a la cuerda. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es
perpendicular a la fuerza aplicada (Tensión). Por lo tanto, el torque es: τ =rT ,
aplicando la segunda ley de Newton para la masa colgante m obtenemos:

∑ F=T −mg=m (−a )

La tensión en la cuerda da: T =m ( g−a )
El torque es:

τ =rT =rm ( g−a )

La aceleración lineal a de la masa colgante es la aceleración tangencial a T , del sistema
de rotación. La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial así:
aT
α=
r
Sustituyendo la ecuación (8) y la ecuación (9) en la ecuación (6) obtenemos:

τ r 2 m ( g−a ) g
I= =
α aT
=m r 2
aT (
−1 )
La inercia rotacional del sistema I, se puede calcular de la aceleración tangencial a T
III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO

NOMBRE IMAGEN

Una computadora

Programa data estudio instalado

Interface ScienceWorshop 750

Sensor de movimiento rotacional (C1 – 6538)

Balanza

01 juego de pesas
 Accesorio adaptador de base rotacional (C1 – 6690)

Regla de nivel

Vernier

2.0 m de hilo negro

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.
TABLA 1

Masa(gr) Longitud(cm)

Masa de eje rotante 250g Radio de eje solo 1.29/2

Masa de plataforma de aluminio 585g Radio del disco 22.4/2
 Radio interno del cilindro hueco
Masa de disco 1.444g 10.66/2
R1
Radio externo del cilindro hueco
Masa del cilindro hueco 1.427g 12.78/2
R2
Masa del elemento puntual 272g c/u Longitud de la varilla 48cm

Diámetro de la polea (cm) 5.23 cm Otra variable 99cm

1. Encienda el computador, ingrese al DataStudio e ingresar el sensor de rotación y apertura

los gráficos de aceleración angular y anote en las tablas correspondientes.
2. Instale el equipo, de acuerdo a la figura:

A. PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO

EVENTO MASA APLICADA
(α ) RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 -157.49 Rad/s2 55g 0.64
2 141.54 Rad/s2 65g 0.64
3 202.40 Rad/s2 75g 0.64

B. SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA VARILLA Y EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
(α ) RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.57 55g 24
2 0.23 65g 24
3 0.34 75g 24

C. TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE LA MASA PUNTUAL, VARILLA Y EJE

ROTANTE)
ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO
EVENTO MASA APLICADA
(α ) RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.18 55g 20
2 0.31 65g 20
3 0.19 75g 20

D. CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO

EVENTO MASA APLICADA
(α ) RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.49 55g 11.4
2 0.36 65g 11.4
3 0.78 75g 11.4
 E. QUINTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO, DISCO Y EJE ROTANTE)

ACELERACION ANGULAR DISTANCIA DEL ELEMENTO

EVENTO MASA APLICADA
(α ) RESPECTO AL CENTRO DE GIRO
1 0.79 55g 12.78
2 0.18 65g 12.78
3 0.94 75g 12.78

V. CUESTIONARIO

1. Determine el momento de inercia teórico para cada elemento empleado.

A: Momento de inercia de masas puntuales
I =∑ x 2i mi
I =124.8

B: Momento de inercia de la varilla y eje rotante

1
2
M 2 1
I =∫ x dx= M L2
−1 L 12
2
I =0.35

C: Momento de inercia de la masa puntual, varilla y eje rotante

1
2
M 2 1
I =∫ x dx= M L2
−1 L 12
2
I =0.23

D: Momento de inercia del disco y eje rotante

1
I = M R2
2
I =0.8

E: MOMENTO DE INERCIA DEL CILINDRO HUECO, DISCO Y EJE ROTANTE

1
I = M ( R21+ R 22 )
2
I =0.99

2. Determine el momento de inercia experimental para el eje solo para cada evento y estime el
promedio aritmético como resultado final.
Determinado en el cuadro “A” el promedio aritmético dado es:
157.49+ 141.54+202.40
=167.143
3

3. Determine el momento de inercia experimental de la varilla para cada evento y estime el

promedio aritmético como resultado final.
Determinado en el cuadro “B” el promedio aritmético dado es:
0.57+0.23+ 0.34
=0.38
3
4. Determine el momento de inercia experimental de la masa puntual y estime el promedio
aritmético como resultado final.
Determinado en el cuadro “C” el promedio aritmético dado es:
0.18+0.31+0.19
=0.226
3

5. Determine el momento de inercia experimental del disco y estime el promedio aritmético

como resultado final.
Determinado en el cuadro “D” el promedio aritmético dado es:
0.49+0.36+0.78
=0.543
3

6. Determine el momento de inercia experimental del cilindro hueco y estime el promedio

aritmético como resultado final.
Determinado en el cuadro “E” el promedio aritmético dado es:
0.79+0.18+0.94
=0.636
3

7. Calcule el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada elemento con los
resultados experimentales de las preguntas 2, 3, 4, 5, 6 y el teórico calculado en la pregunta
1.

EXPERIENCIA VALOR
VALOR TEORICO ERROR %
S EXPERIMENTAL
A 167.143 124.8 33.9
B 0.38 0.35 8.57
C 0.226 0.23 1.74
D 0.543 0.8 32.1
E 0.636 0.99 35.7

8. Aplicando el razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco calcule el
momento de inercia de la placa rectangular delgada en masa M del lado a y b respecto del
eje pasa por la placa.
Sea un paralepípedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de
sus caras. 17 Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es Aplicando el
teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo
situado a una distancia x es: El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es:

Dividimos el paralelepípedo en placas rectangulares de lados a y b de espesor dx.

El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es

1 2
b dm
12
Aplicando el teorema de Steiner, se calcula el momento de inercia de esta placa respecto de un
eje paralelo situado a una distancia X es:

1 2 1 2 2 M 1 2 2 M
12
b dm+ x2 dm=
12 (
b +x
abc )
ab .dx =
12
b +x (
c
dx )
 El momento de inercia del solido en forma de paralelepípedo es:
e /2
1 2 2 M M
∫ ( 12 b + x ) dx= ( b 2+ c2 )
c 12
−e/ 2

9. ¿Cuál es la diferencia entre la aceleración angular, tangencial y la aceleración lineal?

En el movimiento circular hay dos tipos de desplazamiento: 
a) Desplazamiento lineal (s).- Es la longitud de arco recorrido por el móvil entre dos puntos de
su trayectoria circular. Su unidad en el SI es el metro (m). 
b) Desplazamiento angular (θ).- Es el ángulo descrito por el móvil entre dos puntos de su
trayectoria circular. Su unidad en el SI es el radián. 
Si hay dos tipos de desplazamiento, habrán 2 tipos de velocidades: 
a) Velocidad lineal o tangencial (V).- Es la longitud de arco descrita en cada unidad de tiempo.
Su unidad en el SI es el m/s 
b) Velocidad angular (ω).- Es el ángulo descrito en cada unidad de tiempo. Su unidad en el SI es
el rad /s. 
Hay una relación entre ellas: V = ω. R 
Y si hay dos tipos de velocidad, habrán 2 tipos de aceleración: 
a) aceleración lineal o tangencial (a).- Es aquel vector cuyo módulo nos indica la rapidez con
que varía el valor de la velocidad lineal en cada unidad de tiempo. Su unidad en el SI es m/s2 
b) aceleración angular (α).- Es aquella magnitud vectorial cuyo módulo nos indica la variación
de la velocidad angular en cada unidad de tiempo. Se expresa en rad/s2 
La relación entre ellas es: a = α. R 

10. Simule el experimento realizado, empleando el software Interactive Physics 5.0 y adjunte el
grafico como prueba de ello, asumiendo los datos tomados en el laboratorio.
No se puede realizar el experimento debido a que el software no se logra reconocer en la
computadora personal se recomienda utilizar un software actual.

VI. CONCLUSIONES
 Se determinó experimentalmente el momento de inercia de los solidos
 Se logró averiguar el error porcentual de estos.

VII. BIBLIOGRAFIA

Landau & Lifschitz: Mecánica, Ed. Reverté, Barcelona, 1991, ISBN 84-291-4081-6.