Está en la página 1de 5

Sistemas de Control Aplicados

MECG1055

Deber # 1 I PAO 2020

Ejercicio 1
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales usando transformada de Laplace.
Asuma condiciones iniciales iguales a cero.

dx
a) + 7x = 5 cos 2t
dt
d2 x dx
b) 2
+ 6 + 8x = 5 sin 3t
dt dt
d2 x dx
c) 2
+ 8 + 25x = 10µ(t)
dt dt

Ejercicio 2
Un sistema es descrito por la siguiente ecuación diferencial:

d3 y d2 y dy d3 x d2 x dx
3
+ 3 2
+ 5 + y = 3
+ 4 2
+ 6 + 8x
dt dt dt dt dt dt
Encuentre la expresión para la función de transferencia del sistema Y (s)/X(s).
Asuma condiciones iniciales iguales a cero.

Ejercicio 3
Para cada una de las siguientes funciones de transferencia, escriba la corre-
spondiente ecuación diferencial.
X(s) 7
a) = 2
F (s) s + 5s + 10
X(s) 15
b) =
F (s) (s + 10)(s + 11)
X(s) s+3
c) = 3
F (s) s + 11s2 + 12s + 18

Ejercicio 4
Encuentre la función de transferencia G(s) = Vo (s)/Vi (s), para cada uno de
los circuitos mostrados.

a)

1
Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

b)

2
Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Ejercicio 5
Encuentre la función de transferencia G(s) = Vo (s)/Vi (s), para cada uno de
los circuitos mostrados en la figura. Resuelva el problema usando análisis de
mallas.

a)

b)

Ejercicio 6
Para el sistema de la figura, encuentre la función de transferencia G(s) =
X1 (s)/F (s).

Ejercicio 7
Encuentre la función de transferencia G(s) = X3 (s)/F (s) para el sistema
mecánico de traslación mostrado en la figura.

3
Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Ejercicio 8
Para el sistema rotacional mostrado en la figura, encuentre la función de trans-
ferencia G(s) = θ2 (s)/T (s).

Ejercicio 9
Encuentre la función de transferencia G(s) = θ2 (s)/T (s) para el sistema
mecánico rotacional mostrado en la figura.

Ejercicio 10
El motor cuya caracterı́stica torque-velocidad se muestra en la figura, maneja
la carga mostrada en el diagrama. Algunos de los engranajes tienen inercia.
Encuentre la función de transferencia G(s) = θ2 (s)/Ea (s).

4
Sistemas de Control Aplicados
MECG1055

Respuestas a problemas selectos

15 −2t 3 −4t 18 1
1. b. x(t) = 26
e − 10
e − 65
cos3t − 65
sin3t
Y (s) s3 +4s2 +6s+8
2. X(s)
= s3 +3s2 +5s+1

d3 x 2 df
3. c. dt3
+ 11 ddt2x + 12 dx
dt
+ 18x = dt
+ 3f (t)
Vo (s) 1
4. a. Vi (s)
= s+2

Vo (s) s2 +2s+2
5. b. Vi (s)
= s4 +2s3 +3s2 +3s+2

θ2 (s) 3
8. T (s)
= 20s2 +13s+4

θ2 (s) 0.011
9. T (s)
= (s+0.29)(s+2.26)

θ2 (s) 0.08
10. Ea (s)
= s(s+0.8)