LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN MECÁNICA

NRC: 5557

TRABAJO PREPARATORIO PRÁCTICA L3

TEMA DE LA PRÁCTICA: Simulación del comportamiento dinámico de sensores de presión y

temperatura.

ESTUDIANTE: Mateo Romero Reyes

FECHA: 18-26-2020

1. OBJETIVO DE LA PRÁCTICA:
a) Modelar el comportamiento dinámico de un manómetro en U y un sensor de
temperatura de estado sólido (LM35)
b) Con la ayuda de un software simular su comportamiento a una entrada constante
2. DESARROLLO:
a) Determine la señal de entrada y salida del dispositivo de tubo en U

Entrada: Salida:
Presión Tubo en U Desplazamiento

b) Determine la ecuación y la función de transferencia del manómetro de tubo en

U.
[1]Partiendo de la ecuación de Navier-Stokes

V 12 P1 V 22 P2
+Z 1∗g + = + Z2∗g+
2 ρ 2 ρ
Al no existir velocidad (considerable):
P1 P2
Z1∗g + =Z 2∗g+
ρ ρ
Reordenando
P2−P1
g( Z ¿ ¿ 1−Z 2 )= [1]¿
ρ
Δ h=Z 1−Z 2
Reemplazando en [1] obtenemos la ecuación del tubo
P2−P1
∆ h=
ρ∗g
Para la Función de Transferencia:
❑
dQ dw d
− = ∫ e∗ρ∗dv +∮ e∗ρ∗v∗^n∗ds
dt dt dt vc
v2
e= +∆ z∗g+ μ
2

w=∮ τ nn∗V∗^n∗ds=∮ P∗V∗^n∗ds

❑
dQ dw P d
− −∮ ∗V∗^n∗ds= ∫ e∗ρ∗dv +∮ e∗ρ∗v∗^n∗ds
dt dt ρ dt vc

dQ dw d ❑ v 2 v2
dt
− = ∫
dt dt vc 2 [
+ ∆ z∗g+ μ ∗ ρ∗dv+∮
2] [
+ ∆ z∗g + μ ∗ ρ∗v∗n^ ∗ds ]
Considerando un volumen de control cerrado:
2
v
+ ∆ z∗g+ μ=0
2

dQ dw d v2
dt
− = ∮
dt dt 2 [
+ ∆ z∗g + μ ∗ρ∗v∗n∗ds
^ ]
Simplificando

dQ dw v 2 1
− = + ∆ z∗g+ μ ¿
dt dt 2 2
c) Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o
función de transferencia.

El software elegido para simular el dispositivo es el entorno Simulink. Para hacerlo se

deben seguir los siguientes pasos:

1. Abrir el entorno de programación visual haciendo clic en el icono de

Simulink (fig. 1 a) o en su defecto escribiendo Simulink en la ventana de
comandos (fig. 1b).

Figura 1. a) Icono abrir Simulink b) Abrir por la ventada de comando

2. Una vez que se abre el entorno de Simulink, dar clic en Blank Model

Figura 2. Entorno Simulink

3. En la nueva ventana que se desplego, dar clic en Library Browser

Figura 3. Library Browser

 4. En la librería, seleccionamos la opción Continuos:

Figura 4. Library Browser, opción Continuos

5. Se selecciona la opción “Función de transferencia” (fig. 5a) y se arrastra al

área de trabajo (fig. 5b).

Figura 5. a) Función de transferencia b) Función de transferencia en el workspace

6. En la librería, seleccionamos la opción Sinks y escogemos la opción Scope

(osciloscopio) y la arrastramos al workspace

Figura 6. Osciloscopio al workspace

7. Para agregar una entrada, en la librería, seleccionamos la opción Sources y
escogemos el tipo de entrada que se requiera [escalón (step), pulso (pulse),
rampa(ramp)].

Figura 7. Selección del tipo de entrada que se requiera

8. Se enlazan todos los elementos antes creados y se realiza la simulación para

el dispositivo

Figura 8. Elementos enlazados (ejemplo de entrada: Paso)

d) Determine la señal de entrada y salida del LM35. E

 Entrada: Salida:
Temperatura LM 35 Voltaje

e) Determine la ecuación y la función de transferencia del LM35

Figura 9. Representación LM35

dT (t)
=−r ( T ( t )−T env )=−r ∆ T (t ) Ley de enfriamiento de Newton.
dt
V (T )=0.01T V=Voltaje; T=Temperatura

R2
V out =V ¿ (1+ )
R1

f ¿=V ( T )=0.01 T
R2
f out =V out =V ¿ (1+ )
R1
Aplicando la transformada de Laplace

L { f ¿ (t) } =L {V (T ) }=L { 0.01T }=0.01 L { T }=0.01T ( s)

R2 R2
{
L { f out (t) }=L { V out } =L V ¿ (1+
R1 } { }
) =L { V ¿ }=L V ¿
R1

R2 R
¿ L {V ¿ } + L {V ¿ }=V ¿ ( s ) + 2 V ¿ ( s )
R1 R1

Y ( s) L { f out (t) }
G ( s )= =
X (s) L { f ¿ (t) }

R2
V ¿ ( s) + V ( s)
V (s) R1 ¿
G ( s )= =
V out ( s) 0.01 T (s)
 f) Escoja un software para poder simular el dispositivo por medio de su ecuación o
función de transferencia.
El software será Simulink, y el procedimiento a seguir es el mismo detallado en el
literal c.
3. REFERENCIAS.

Ecuacion de Bernoulli. (s.f.). Obtenido de http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbasees/pber.html

Ecuaciones de Navier Stokes. (04 de Febrero de 2019). Obtenido de

https://greatbustardsflight.blogspot.com/2019/02/las-ecuaciones-de-navier-stokes-
para.html

LM35. (s.f.). Obtenido de https://www.ecured.cu/LM35