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Vigas Rectas Continuas PDF
Vigas Rectas Continuas PDF
1. Convenciones e Hipótesis
Para estudiar las estructuras compuestas por vigas rectas, que supondremos, para simplificar
la representación gráfica que tienen el eje de la viga horizontal, consideraremos un sistema de
coordenadas como el de la figura 1, tal que el eje horizontal z apunta en la dirección del eje de
la viga y pasa por el baricentro. Asimismo supondremos que los ejes principales de la sección
son tales que el eje y se dirige hacia abajo y el eje x es horizontal.
Supondremos que estamos trabajando con estructuras que cumplen los siguientes condiciones:
a) Vigas rectas
b) Materiales elásticos y lineales
c) Secciones simétricas respecto del eje y.
d) Cargas distribuidas q o concentradas P según el eje y.
2. Equilibrio de un tramo
Analizando el equilibrio de fuerzas de un pequeño tramo de dicha viga (figura 2), como ya
fue visto en el curso de Resistencia de Materiales I, se tiene que:
1
Figura 2: Equilibrio de fuerzas en un dz
Planteando el equilibrio de fuerzas en la dirección vertical se obtiene:
+ q(z ) = 0
dV
dz
= V (z )
dM
dz
d 2 M dV
= = −q (1)
dz 2 dz
Es conocida del curso de Resistencia I la expresión que relaciona el momento flector en una
sección con la curvatura de la viga deformada en esa sección (o sea con la derivada segunda
de la deformada), como se indica en la figura 3.
Ella es
d 2 v dθ M
2
= =− (2)
dz dz EI x
2
4. Analogía de Mohr
Mohr observó que podía establecerse una analogía entre las expresiones (1) y (2). En esta
analogía se corresponden:
ν ↔ M
θ ↔ V
M
EI x ↔ q
Puede observarse también para el caso de una viga, de longitud L y simplemente apoyada en
sus dos extremos, que las condiciones de borde impuestas por los apoyos son:
ν (0) = ν (L ) = 0
M (0) = M (L ) = 0
Debido a esta analogía entre ambas ecuaciones y condiciones de borde Mohr concluyó que en
una viga simplemente apoyada puede calcularse la deformada v(z) y el giro θ(z) hallando en
la misma viga los diagramas de momentos y cortantes que produce una carga distribuida de
M
valor EI (z).
x
Para los ángulos que se producen en los extremos de la viga tomaremos como positivo el
mismo sentido que el de los momentos flectores como se indica en la figura 4.
θ A = θ (0)
θ B = −θ (L )
v A = v(0)
vB = v ( L )
En definitiva se concluye, utilizando la analogía de Mohr, que se pueden calcular los giros en
M
los extremos como si fueran las reacciones en los apoyos de la carga EI , como se indica en
x
la figura 5.
3
Figura 5: Resolución de la viga análoga
L
1 M
θA = ∫ (L − z )dz
L 0 EI x
L
1 M
θB =
L ∫0 EI x
zdz
Los ángulos de giro resultantes de la aplicación de estas cargas serán denominados α0A y α0B
y sus valores son:
L
α0A
1 M
= ∫ (L − z )dz
L 0 EI x
L
1 M
α 0B =
L ∫0 EI x
zdz
Donde M(z) es el diagrama de momentos producido por las cargas aplicadas en el vano.
4
Figura 6: Momento unitario en A
z
1 − ( L − z )
L
αA = ∫
1 L
dz
L0 EI x
z
1 −
L
β = ∫
1 L
zdz
L 0 EI x
De manera similar al anterior se puede resolver este caso, teniendo en cuenta que el diagrama
de momentos es lineal, como se indica en la figura 7.
5
Figura 7: Momento unitario en B
L
1 z z
αB = ∫ × dz
L 0 L EI x
L
1 L
z
(L − z )
β'= ∫ dz = β
L 0 EI x
La anterior igualdad (entre β y β´) es inmediata pues las integrales son iguales entre si. Otra
forma de obtener este resultado hubiera sido aplicando el teorema de Betti a los casos b) y c) .
6
En este caso será
υ A = υ (0)
υ B = υ (L )
υB −υ A
ψ ≅ tgψ =
L
resultando que
θA =ψ
θ B = −ψ
6. Ecuaciones angulares
a) Caso General
Si observamos que vale (con las hipótesis realizadas) el principio de superposición entonces
en el caso general de una viga sometida a cargas en el vano, momentos en los extremos y
descensos en los apoyos, que se muestra en la figura 9,
θ A = α 0 A + M A ⋅α A + M B ⋅ β +ψ
θ B = α 0 B + M A ⋅ β + M B ⋅ α B −ψ (3)
7
b) Caso de secciones constantes
En el caso, muy frecuente, que las barras tengan EI = cte se pueden simplificar las
expresiones de los coeficientes de la siguiente manera:
∫ (1 − 2 ⋅ u + u )du = EI
L
1
L u3 L
αA = 2
u − u 2 + 10 ⇒ α A =
EI x 0 x 3 3EI x
L u3 1
1
L L
αB = ∫ u 2
du = 0 ⇒ α B =
EI x 0 EI x 3 3EI x
1
u2 u3 1 L 1 1
∫ (1 − u )udu =
L L L
β= − 0 = − ⇒β =
EI x 0
EI x 2 3 EI x 2 3 6 EI x
L L 1
α = αA = αB = β= = α (4)
3EI x 6 EI x 2
Consideremos una viga continua con N tramos y N+1 apoyos. Para el análisis consideraremos
dos tramos contiguos genéricos que llamaremos n y n+1 definidos por los apoyos n-1, n y
n+1, según se indica en la figura 10.
En un apoyo genérico n confluyen los tramos n y n+1. En cada apoyo existe trasmisión de
momento entre ambos tramos y no existe trasmisión de cortante pues ambos descargan sobre
el apoyo.
En todas estas expresiones emplearemos una notación donde el subíndice indique el nudo y el
superíndice la barra. De esa manera θ nn−1 es el ángulo de giro de la barra n en el nudo n-1, o
8
dicho de otra manera será el θ A de la barra n. Asimismo θ nn es el ángulo de giro de la barra n
en el nudo n o sea que es el θ B de la barra n.
En el caso de los momentos, estos solo dependen del nudo, pues son iguales en ambas barras.
En ese caso tienen solo subíndice. El momento flector en el nudo n es, entonces, Mn.
En el caso del ángulo de giro producido por el descenso de los apoyos este depende solo de la
barra por lo que tiene solo superíndice. El giro de la barra n es ψ .
n
Con esta convención las ecuaciones angulares de las barras n y n+1 quedan de la siguiente
forma:
υ n − υ n −1
ψn =
Ln
En la medida que la viga es continua en los apoyos, los ángulos que tiene un tramo de la viga
y el siguiente en un apoyo deben reflejar esa continuidad. Esto implica (ver figura 11), de
acuerdo a la convención de signos elegida, que para el nudo n se debe cumplir que
θ nn = −θ nn +1 o lo que es lo mismo:
θ nn + θ nn +1 = 0 (6)
9
Sustituyendo con las expresiones (5) en (6) y agrupando los términos se obtiene la siguiente
expresión conocida como la “ecuación de tres momentos”.
( ) n +1
M n −1 β n + M n α nn + α nn +1 + M n +1 β n +1 + α 0 n + α 0 n − ψ n + ψ n +1 = 0
n
(7)
n +1
En esta expresión obtenida en un nudo n genérico, los términos α 0 n y α 0 n dependen de la
n
Para la viga considerada de N tramos, que tiene N+1 apoyos, los momentos incógnitas son
N-1 pues el apoyo inicial y el apoyo final no trasmiten momentos. Por cada apoyo donde hay
continuidad de la viga habrá una ecuación, resultando que tampoco tendremos ecuación por el
primer y el último apoyo y en consecuencia tendremos también N-1 ecuaciones. En cada una
de ellas aparecen tres de los momentos incógnitas, el que corresponde al apoyo considerado y
los que corresponden a los dos apoyos contiguos. En definitiva, se trata de un sistema de N-1
ecuaciones lineales con N-1 momentos incógnitas.
Si este sistema se expresa en forma matricial se tendrá una matriz banda de ancho 3 como se
indica en la figura 12.
Un primer caso sería con el empotramiento en el primer apoyo. En ese caso aparece un
momento incógnita más que es M0 , o sea que se tienen N momentos incógnitas. Pero aparece
una ecuación más: la ecuación angular del apoyo 0. En este apoyo la ecuación queda:
θ 01 = 0 = α 010 + M 0α 01 + M 1 β 1 + ψ 1
10
Puede observarse que si en la expresión (7) se hace n = 0 y se eliminan todos los términos que
tienen subíndice –1 (no tienen sentido pues corresponderían al apoyo –1, que no existe) o
superíndice 0 (no tienen sentido pues corresponderían al tramo 0, que no existe) se obtiene la
misma expresión.
θ NN = 0 = α 0 NN + M N −1 β N + M N α NN − ψ N
Un tercer caso sería que el empotramiento se encuentre en un apoyo intermedio. En este caso
ese apoyo no trasmite ni cortante ni momento y en definitiva se pueden estudiar por separado
los dos tramos; por un lado el tramo de la viga que esta a la izquierda del empotramiento y
por el otro el que esta a la derecha. El momento en este empotramiento es el que resulta de la
suma del existente en ambos tramos.
Para calcular las reacciones en los apoyos utilizando una nomenclatura similar (ver figura 13)
se tiene que la reacción del apoyo n está compuesta por la suma de la reacción que se produce
en ese apoyo debido al tramo n más la debida al tramo n+1, es decir:
Rn = Rnn + Rnn +1
Calculamos las reacciones sumando las distintas componentes, o sea como la suma de las
producidas por las fuerzas sobre el vano más las producidas por los momentos. Los descensos
de los apoyos no producen reacciones. De esta manera se tendrá que:
M n−1 M n
Rnn = R0 n + − n
n
Ln L
11
n +1 M n M n +1
Rnn +1 = R0 n − +
Ln +1 Ln +1
En definitiva
M n −1 M n M n M n +1
− n − n +1 + n +1 = R0 n + n (M n−1 − M n ) + n +1 (M n +1 − M n ) (8)
1 1
Rn = R0n n + R0nn+1 + n
L L L L L L
La expresión anterior permite luego de haber resuelto el sistema de ecuaciones lineales para
obtener los momentos, terminar de resolver el problema hallando las reacciones.
Ln
βn =
6 EI x
Ln
α n = α nn = α nn−1 =
3EI x
( )
M n −1 Ln + 2 M n Ln + Ln +1 + M n +1 Ln+1 + 6 EI x α 0 n + α 0 n ( n n +1
) + 6EI (ψ
x
n +1
)
−ψ n = 0 (9)
Donde
Ln
1 M
α n
0n = n ∫ EI zdz
L 0 x
Ln+1
α n +1
0n
1
= n +1
L ∫
M n +1
EI x
L − z dz( )
0
Y en consecuencia:
Ln
6
6 EI xα = n ∫ Mzdz
n
0n
L 0
Ln+1
∫ M (L )
n +1 6
6 EI xα 0n = n +1 n +1
− z dz
L 0
Ln Ln
M (L )
6 6
(L ) ∫ (L ) ∫
n= n= n
− z dz
R Mzdz L
n 2 n 2
0 0
Ln+1
M (L )
6 n +1
(L ) ∫
n+1 = − z dz
L n +1 2
0
12
La ecuación queda:
n n+1
Donde R y L (términos de carga) tienen dimensión de momento (o sea Fuerza por
Longitud) y se pueden calcular mediante las expresiones presentadas (o sacar de tablas)
conociendo las dimensiones de la barra y las cargas.
A continuación se presenta el caso que los apoyos no sean totalmente rígidos sino que tengan
un cierto descenso cuando son cargados. Esta es una situación relativamente frecuente.
Supondremos que los apoyos se comportan como elásticos (ver figura 14) o sea que se
cumplirá que:
Rn = k n ⋅ υ n
En este problema dejan de ser datos los descensos de los apoyos y pasan a ser incógnitas.
υ n − υ n −1
ψn =
Ln
υ n +1 − υ n
ψ n +1 =
Ln +1
Rn Rn −1
−
k n k n −1
ψ =
n
=
Ln
1 M M M M 1 M M M M
= n
R0 n + nn−1 − nn − n +n1 + nn++11 − n
R0 n −1 + nn−−12 − nn−−11 − nn−1 + nn = ψ n
kn L L L L L k n −1 L L L L L
13
ψ n = f1 (M n − 2 , M n −1 , M n , M n +1 , R0 n , R0 n−1 )
ψ n +1 = f 2 (M n −1 , M n , M n+1 , M n + 2 , R0 n , R0 n +1 )
M n −1 β n + M n (α nn + α nn +1 ) + M n +1 β n +1 + α 0 n + α 0 n − ψ n + ψ n +1 = 0
n n +1
n +1
A ⋅ M n − 2 + B ⋅ M n −1 + C ⋅ M n + D ⋅ M n+1 + E ⋅ M n+ 2 + F ⋅ R0, n−1 + G ⋅ R0,n + H ⋅ R0,n +1 + α 0 n + α 0 n = 0
n
(11)
Con
1
A=
k n −1 Ln −1 Ln
1 1 1 1
B = βn − − − −
( )
kn L n 2 n −1 n
k n −1 L L k n −1 Ln 2
( )k n Ln Ln +1
1 2 1 1 1
C = α nn + α nn +1 + + + + +
kn L ( ) n 2
kn L Ln n +1
k n−1 L( )
n 2
k n+1 L n +
( )
1 2
( )
k n Ln+1
2
1 1 1 1
D = β n +1 − − − −
n n +1
kn L L k n +1 L n +1
( )
2 n +1 n + 2
k n +1L L k n Ln +1 ( )
2
1
E= n +1 n + 2
k n +1 L L
1
F=
k n −1 Ln
1 1
G=− −
k n L k n Ln +1
n
1
H=
k n +1 Ln +1
Si un apoyo es fijo (no es elástico) kn= ∞ y se van todos los términos que lo tienen como
divisor. En el caso que todos los apoyos sean rígidos se eliminan todos estos términos y
quedan los mismos coeficientes que en la ecuación de tres momentos.
Si analizamos, por ejemplo, la ecuación del segundo apoyo (n=1):
M1
Rn −1 = R0 = R0 0 +
L1
M M M
Rn = R1 = R0,1 − 11 − 21 + 22
L L L
En este caso (similar al de la ecuación de tres momentos) hay términos que no aparecen pues
no existe el tramo 0, ni el momento M0, ni tampoco el apoyo –1.
14
Los momentos M0 y M-1 no aparecen en la ecuación de 5 momentos por lo que se puede tomar
la expresión general y eliminar todos los términos que no tienen sentido, pues los tramos o los
apoyos correspondientes no existen.
En la ecuación del tercer apoyo (n = 2) también hay términos que se eliminan. Lo mismo
sucede para los apoyos N-2 y N-1 donde también hay términos que pierden sentido.
13. Ejemplo
Resolución:
θA = 0
Utilizando la ecuación:
α 01 A + α 1A ⋅ M A + β 1 ⋅ M B + ψ = 0 (12)
donde L es el largo del primer tramo y ψ=0 ya que no hay descensos en los extremos del
tramo AB.
15
Sustituyendo en la ecuación 7 obtenemos:
4000kgm ⋅ 2m 2m 2m
+ ⋅MA + ⋅MB = 0
24 ⋅ EI 3 ⋅ EI 6 ⋅ EI
2 ⋅ M A + M B = −1000 (13)
( )
M A β 1 + M B α 1B + α B2 + M C β 2 + α 0 B + α 0 B − ψ 1 + ψ 2 = 0
1 2
(14)
Donde,
L1 2m
α 1B = α 1A = =
3 ⋅ EI 3 ⋅ EI
2
L 4m
α B2 = =
3 ⋅ EI 3 ⋅ EI
L2 4m
β =2
=
6 ⋅ EI 6 ⋅ EI
M ⋅ L1 4000kgm ⋅ 2m
α 01B = −α 01 A = − 0 =−
24 ⋅ EI 24 ⋅ EI
El factor β1 es el mismo que en el caso anterior, y los sumandos ψ1 y ψ2 son iguales a cero
pues tampoco hay descenso de los apoyos. Sustituyendo en la ecuación 14 obtenemos:
kg 3
2m 2m 4m 4m 4000kgm ⋅ 2m 600 m (4m) 1000kg ⋅ (4m) 2
MA + MB + + MC − + + =0
6 ⋅ EI 3 ⋅ EI 3 ⋅ EI 6 ⋅ EI 24 ⋅ EI 24 ⋅ EI 16 ⋅ EI
M A + 6 ⋅ M B + 2 ⋅ M C = −6800 (15)
M B ⋅ L2 + 2 ⋅ M C (L2 + L3 ) + M D ⋅ L3 + L2 ⋅ R 2 + L3 ⋅ L 3 + 6 ⋅ EI (ψ 3 − ψ 2 ) = 0 (16)
16
Además, como dijimos anteriormente, ψ2 es igual a cero. Determinemos entonces ψ3:
RD
υ D − υC −0 RD
ψ =3
= k =
3
L 3m 2,0 × 10 5 kg ⋅ 3m
m
Para determinar RD, utilizamos la ecuación 8. Atención, observar la figura 16, allí se ve, que para
poder introducir en el estudio el efecto producido por la ménsula, es necesario cortarla y trasladar
al punto D la fuerza y el momento correspondiente.
Ahora estamos listos para sustituír todos los términos en la ecuación 16, para finalmente obtener:
Para hallar los diagramas de cortante y momento empezamos hallando el resto de las reacciones:
M 1
R A = 10 + 1 ( M B − M A ) = 1763.570kg
L L
M0 Q⋅L
2
+q⋅ L
2
( )2
⋅ 1 1
RB = − + 2 2 + ( M A − M B ) + 2 ( M C − M B ) = −243.032kg
L1 2
L L1
L
Q⋅L
2
+q⋅ L( ) 2 2
RC = 2 2 + P + 1 ( M − M ) + 1 ( M − M ) = 3184.936kg
2 B C D C
L L2 L3
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Los diagramas quedan entonces de la siguiente forma:
Colaboraron en la corrección:
Br. María Laura Reboredo
Ing. Valentina Machín
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