Universidad Tecnológica de Campeche

Técnico Superior Universitario en Mecatrónica

Materia:

CONTROL AUTOMÁTICO

Profesor:

Juan Carlos Flores Morales

Alumnos:

• Mario Antonio Campos Casanova

Cuatrimestre: Grupo:

9° C

Trabajo:

“Actividad 2.4 Modelado y reducción de bloques con Software"

San Antonio Cárdenas, Campeche a 6 de junio de 2020

Reducción de diagramas de bloques (I)

Se declaran las variables vinculadas a la función de transferencia correspondiente

de cada una, en la pestaña se muestran las funciones de transferencia con las
cuales trabajaremos.

El comando 8 une nuestras variables este paso es fundamental para el siguiente,

en el paso 9 se crea una matriz de 3x3 necesaria para realizar el modelo del
diagrama de bloques, se le designó un número a cada bloque, cada uno de este
cuenta con sus entradas y salidas esta es la razón de la organización de esta
sentencia.
Se declaran las entradas y salidas, las cuales son una para cada caso y en el
paso 12 se realiza la conexión de todos los bloques para por fin tener nuestro
diagrama final.

Para concluir se muestra la función de transferencia llamando la variable

declarada para la función “connect” de nuestro compilador.
Reducción de diagrama de bloques (II).

Se declaran las variables vinculadas a la función de transferencia correspondiente

de cada bloque en este caso emplearemos 4 bloques a,b,c y d, en el compilador
se pueden ver los valores de los bloques.

Se agregaron las variables sys1 y sys2 como productos de operaciones en el

diagrama de bloques, usarlas facilita enormemente la tarea del calculo para la
función de transferencia final.
También se declaró el anexo de todos los bloques del diagrama en la línea de
código 12 esto con la finalidad de emplearlos en la unión más tarde.
La línea número 13 declara la forma en la que las entradas y salidas de cada
bloque se relacionan una con otra, designando números a cada bloque para
establecer una jerarquía en las operaciones.
Posteriormente se declara el numero de entradas y salidas de nuestro diagrama
en las líneas 14 y 15.
Finalmente se hace la conexión de todos los bloques existentes en la línea 16
usando la función “connect” y relacionando la jerarquía de entradas y salidas “q” el
anexo de bloques “uni”, las entradas y salidas.

Se llamó la variable “res” la cual almacenaba la función de transferencia final.

Simular sistemas feedback

Se declaran las variables vinculadas a la función de transferencia correspondiente

de cada bloque en este caso emplearemos 4 bloques a,b y c, en el compilador se
pueden ver los valores de los bloques.

En esta situación se usarán comandos de estructuración proporcionados por el

compitador octave, el comando parallel coloca en paralelo el bloque b, en ese
mismo comando se define un bloque unitario inexistente.
En la línea 9 se declaran una estructura en serie de la declaración anterior en
paralelo con el bloque c.
Posteriormente se declara la retroalimentación de la serie anterior que engloba la
parte en paralelo del diagrama, y se muestra la función de transferencia final.
Lo que analizaremos a continuación es un sistema con una entrada y una
perturbación, técnicamente tiene dos entradas en las líneas 2 y 3 se definen los
bloques, posteriormente se anexan.
En la línea 5 se establece el orden de entradas y salidas de cada bloque, para
después declararse el número de entradas y salidas, existen dos entradas y dos
respuestas, pero una sola salida.
En la línea 8 declaramos la orden “connect” la cual vincula todos los bloques para
darles coherencia, posteriormente se llama la variable contenedora de nuestra
función de transferencia final la cual tiene 2 respuestas.
La línea 10 declara la manera en que se generará la curva de la función de
transferencia, quiere decir que iniciará desde 0 tendrá un step de 1 y llegará hasta
20.

La curva final se puede apreciar en esta última ilustración.