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Hacía falta una máquina más manejable que la cepilladora, para el mecanizado
de superficies planas de longitud inferior a 800 mm. Así nació en 1839 la
limadora de Nasmyth, bautizada popularmente con el nombre de "Brazo de
acero de Nasmyth."
Para finales del siglo XIX, como se puede ver en las máquinas de Butler, las
cepilladoras accionadas por transmision y poleas habían alcanzado su pleno
desarrollo.
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