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FO-CAREM25Q-1-r9

06 de Mayo 2020

Nota de pedido N° 12

Comisión Nacional de Energía Atómica


O/C CNEA N° 55/2019-Expediente F_30/2017
Página 1/1

A: Fernando Venanti/ Matias Corna/Ivanna Rodriguez/Sandra R. G. Zilli

Por medio de la presente se envía en adjunto a esta nota de pedido la documentación mensual
correspondiente al período Abril 2020.
Certificado Nª12

Ing Ernesto Esparza.

Documentación adjunta:

a- Informe técnico
b- Horas trabajadas.
c- Cómputo de las horas trabajadas

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a) Informe técnico

Prestador: Ernesto Esparza

Profesión: Ingeniero Químico

Mes: Abril Año: 2020

1. RESUMEN DE ACTIVIDADES REALIZADAS CORRESPONDIENTES AL PLAN DE TAREAS

1.1. Especificación técnica de requerimientos para el control del sistema de


tratamiento de concentrados líquidos radioactivos y para el acondicionamiento
de los tambores cementados y filtros usando un carro auto comandado de dos
posiciones de trabajo.
1.2. Carro auto-comandado con dos posiciones de trabajo.

b) Cálculo del monto a facturar.


Hora trabajadas en la versión “Home office”
HH= 78 hs

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ET-CAREM25XT-24
Proyecto CAREM
-B2400
OFICINA TÉCNICA DE INGENIERÍA
Rev.: 0

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Página: 1 de 12

Especificación Técnica de requerimientos para el control del sistema de tratamiento


TÍTULO: de concentrados líquidos radiactivos y para el acondicionamiento de los tambores
cementados.

1. OBJETIVO
La presente Especificación Técnica tiene por objetivo establecer los principales
requerimientos para el sistema de control para el sistema de tratamiento de concentrados
radioactivos provenientes del reactor que incluye el control de la alimentación de concentrado,
la mezcla con cemento, del control del carro auto-comandado de dos posiciones de trabajo y el
acondicionamiento de los tambores cementados y filtros necesarios para controlar el proceso de
tratamiento.

1.1 RESUMEN
No aplicable.

1.2 SÍNTESIS DE LAS CONCLUSIONES


No aplicable.
Intervino
Preparó Revisó Aprobó
calidad

Marta Ivanna Ernesto Justo Gonzales Fernando


Martig Rodríguez Esparza Litardo Venanti

REVISIONES
Rev. Fecha Modificaciones
0 01/03/2016 Emisión Inicial

FECHA DE VIGENCIA / FIN PREVISTO:INMEDIATA


COPIAS CONTROLADAS ESTADO DEL DOCUMENTO

Copia Nº:

Distribuyó:
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identificados en las copias controladas. Sólo es válido el documento en los sistemas de
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ÍNDICE
1. OBJETIVO......................................................................................................................1
1.1 RESUMEN......................................................................................................................... 1
1.2 SÍNTESIS DE LAS CONCLUSIONES...............................................................................1
2. ALCANCE.......................................................................................................................4
3. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES.............................................................................4
3.1 ABREVIATURAS.............................................................................................................. 4
3.2 DEFINICIONES................................................................................................................. 4
4. REFERENCIAS...............................................................................................................4
4.1 ANTECEDENTES.............................................................................................................. 4
4.2 DOCUMENTACIÓN APLICABLE.....................................................................................4
4.3 DOCUMENTACIÓN AFECTADA......................................................................................5
5. RESPONSABILIDADES.................................................................................................5
5.1 OBLIGACIONES DE LA CNEA.........................................................................................5
6. DESARROLLO...............................................................................................................5
6.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA PROVISIÓN.................................................5
6.2 CLASIFICACIÓN DE LA ESTRUCTURA, SISTEMA O COMPONENTE..........................5
6.3 DOCUMENTACIÓN Y CALIFICACIONES REQUERIDAS AL PROVEEDOR..................5
6.4 PLAN DE CALIDAD ASOCIADO A LA PROVISIÓN........................................................5
6.5 UNIDADES DE MEDIDA E IDIOMA..................................................................................6
6.6 DISEÑO............................................................................................................................. 6
6.6.1 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES DEL SOFTWARE (SW)..................................6
6.6.2 REQUERIMIENTOS DEL HARDWARE (HW)............................................................7
6.7 MATERIALES A UTILIZAR...............................................................................................7
6.8 ACCESORIOS................................................................................................................... 7
6.9 PLANES DE FABRICACIÓN.............................................................................................7
6.9.1 CONDICIONES DE FABRICACIÓN (SI ES NECESARIO)........................................7
6.9.2 PROCESOS ESPECIALES........................................................................................7
6.9.3 TRATAMIENTOS SUPERFICIALES Y ACABADOS DE PINTURA..........................8
6.9.4 PLANES DE INSPECCIONES, PRUEBAS Y ENSAYOS..........................................8
6.10 REQUERIMIENTOS DE IDENTIFICACIÓN, EMBALAJE, TRANSPORTE Y
ALMACENAMIENTO................................................................................................................... 8
6.11 MANTENIMIENTO Y REPUESTOS..................................................................................8
6.12 CONTROLES DE RECEPCIÓN A REALIZAR..................................................................8
6.13 LÍMITES Y EXCLUSIONES AL SUMINISTRO..................................................................9
6.14 MONTAJE......................................................................................................................... 9
6.15 ACTUALIZACIONES.........................................................................................................9
7. CONCLUSIONES, OTROS ESTUDIOS Y RECOMENDACIONES...............................9

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7.1 CONCLUSIONES.............................................................................................................. 9
7.2 OTROS ESTUDIOS Y RECOMENDACIONES..................................................................9
8. REGISTROS...................................................................................................................9
9. ANEXOS.........................................................................................................................9
ANEXO A: Lay-out de los recintos 2.1.20 y 2-1-46.....................................................................10
ANEXO B:Panel de control típico, manual y automático…………………………………………..11

ANEXO C: Esquema del carro auto-comandado…………………………………………..……….12

ANEXO D: Mezcladora de cemento con concentrados radiactivos……………………..………12

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2. ALCANCE
El presente documento tiene como alcance presentar los principales requerimientos del
software, hardware e interfaz que concierne al manejo del sistema de tratamiento de
concentrados líquidos radioactivos y para el acondicionamiento de los tambores de la Central
Nuclear CAREM25, desde del desarrollo o la adquisición oficial del software hasta la
implementación, validación y verificación y pruebas en el sitio.

Dentro de estos requerimientos se establecerá la información con la que cuenta el operador


en su puesto de trabajo para supervisar y operar dicho sistema de tratamiento y para el
acondicionamiento de los tambores cementados[7].

El llenado de los tambores con cemento previo al ingreso al edificio nuclear no es tenido en
cuenta en la presente especificación técnica, debido a que las operaciones serán enteramente
manual y supervisadas por el operador en forma presencial.

Las maniobras de traslación de los tambores con cemento se harán utilizando el comando
manual que maneja el puente grúa del recinto 2-1-20.

3. ABREVIATURAS Y DEFINICIONES

3.1 ABREVIATURAS
CNEA: Comisión Nacional de Energía Atómica.

P&ID: Diagramas de cañerías e instrumentación.

ET: Especificación Técnica

FAT: Factory Acceptance Test (Prueba de aceptación en fábrica)

HW: Hardware.

HMI: Human Machine Interface.

SAT: Site Acceptance Test (Prueba de aceptación en el Sitio)

SI: Sistema Internacional.

SW: Software.

UPS: Uninterruptible Power Supply.

3.2 DEFINICIONES
Accionamiento Manual: comando mediante consola con botonera.

4. REFERENCIAS

4.1 ANTECEDENTES
[1] ET-CAREM25C-8 -B6510Rev.: ESPECIFICACIONES TECNICAS PARA LA FINALIZACIÓN DE LA
CONSTRUCCION DE LA OBRA CIVIL DEL EDIFICIO DEL REACTOR. Punto 6.2.32 – pág 156.

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4.2 DOCUMENTACIÓN APLICABLE


[2] IEEE-830 - 1998: Recommended Practice for Software Requirements Specification
[3] MD-CAREM25XT-32: Sistema de Gestión de Residuos Sólidos.
[4] HD-CAREM25XT-188: Tambores de almacenamiento de Residuos Sólidos Radiactivos.
[5] GDI-CAREM25IH-2: Guía de Estilo de HMI.
[6] PO-CAREM25Q-9: Determinación de los Requisitos de Gestión asociados a la provisión de
productos – Niveles de Calidad A B C D.
[7] PL-CAREM25C-168: Arquitectura–Planta Nivel -5,80m.

4.3 DOCUMENTACIÓN AFECTADA


No aplicable

5. RESPONSABILIDADES

5.1 OBLIGACIONES DE LA CNEA


Entregar al contratista los presentes requerimientos para el desarrollo del sistema de control
(hardware, software e interfaz) que permitirá el manejo de la planta de tratamiento y del
acondicionamiento de los tambores desde la sala de comandos o sector de operación ubicada en
el recinto 2-1-20[7].

6. DESARROLLO
Se presenta en el ANEXO A los esquemas de Lay-Out tentativo donde se observa una vista en
planta, en el recinto 2-1-20 que recibe a los tambores, la celda de cementado donde se realiza la
inmovilización de los concentrados, la mezcladora propiamente dicha, el sector de tapado de los
tambores y el reciclo de los filtros auto-blindados, y el transporte para ser almacenados en el
depósito de almacenamiento interino del recinto 2-1-46. Para mayor información ver [3][4].

El ANEXO B se presenta un panel de control típico.

En el ANEXO C el esquema del carro auto comandado.

En el ANEXO D se representa la mezcladora de cemento con los líquidos concentrados


radiactivos.

Tipo de operación: Carro auto-comandado de dos posiciones de trabajo usado para el movimiento
de tambores, dentro y fuera de la celda de cementado, mezclado del concentrado con cemento,
fraguado, colocación de la tapa y transporte de los mismos al depósito de tambores del recinto 20-
1-46 y eventualmente para la retirada del tambor del depósito conteniendo cementados o filtros
para su reciclo o almacenamiento definitivo fuera del edificio nuclear.

6.1 CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA PROVISIÓN


Ver ítem 6.6.

6.2 CLASIFICACIÓN DE LA ESTRUCTURA, SISTEMA O COMPONENTE


La calificación del componente es NIVEL C [6].

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6.3 DOCUMENTACIÓN Y CALIFICACIONES REQUERIDAS AL PROVEEDOR


El proveedor deberá tener certificado ISO 9001 con un alcance acorde a la provisión, tanto en
lo relacionado al desarrollo del software o adquisición oficial del mismo, así como también, a la
provisión de software, hardware, HMI y la implementación del sistema en conjunto del
tratamiento en el sitio.

6.4 PLAN DE CALIDAD ASOCIADO A LA PROVISIÓN


El adjudicatario deberá presentar al menos los siguientes requisitos:
- Antecedentes del personal que realizará, supervisará y administrará el trabajo.
- Certificación del sistema de gestión y/o procedimientos con alcance para control
de la documentación y registros.
- Procedimientos de no conformidades,
- Procedimiento de trazabilidad
- Procedimientos de validación, verificación, mantenimiento e inspección del
suministro.
- Plan de calidad al adjudicatario.
- Control de la Documentación y Registros, codificación, formato y resguardo de
los elaborados
- Descripción de Comunicaciones Internas y con Cliente.
- Control del Diseño y Control de Cambios en el Diseño y Desarrollo
- Planes de aceptación y ensayos
- Control de equipos de inspección, medición y ensayos
- Identificación y trazabilidad de productos
- Manipulación, almacenamiento, embalaje,
- Despacho y transporte

6.5 UNIDADES DE MEDIDA E IDIOMA


Idioma español y el SI.

6.6 DISEÑO

6.6.1 REQUERIMIENTOS FUNCIONALES DEL SOFTWARE (SW)


El sistema de control deberá diseñarse de forma tal que su funcionamiento asegure una
operación que garantice en general la seguridad del equipamiento y en particular que durante el
cementado no haya desborde de material radioactivo, que las cargas no puedan derivar de forma
peligrosa o caer libre como el manejo de fallas parciales, si el operador interrumpiera
involuntariamente su actividad.

Teniendo como principales funciones:

a) Ingreso al puesto de comando de Usuario y Contraseña de los operadores de turno.


Con deslogueos finalizado el turno correspondiente.
b) Comando con botonera de accionamiento, control y paro, con botón de energización y
desconexión total.

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c) Tener configurado los límites máximos para los pesos de los elementos a transportar.
Ya que el carro auto-comandado, además de los tambores puede requerirse de que
manipule filtros con su blindaje, lo que implica un peso superior.
d) Posibilidad de programar una secuencia de recorrido en el recinto de 2-1-20 y 2-1-46,
tanto desde el comando automático como desde el manual, impidiendo que el usuario
deposite el material en ubicaciones aleatorias.
e) Mantener la última posición de inserción del tambor y/o filtro auto-blindado según
corresponda sobre del carro auto-comandado. Permitiendo de esta manera seguir el
recorrido desde dicha posición.
f) Mantener grado de ocupación de la celda de cementado. Evitando que se incorporen
material dentro de la celda llena.
g) Control de la operación de cementado tanto del nivel como del torque de la
mezcladora.
h) Posibilidad de configurar ruta alternativa en caso de obstrucción de la ruta
programada.
i) Llevar a un estado seguro, ante un desperfecto, ya sea en el caso de transporte,
mezclado o el tapado de un tambor.
j) Indicaciones y alarmas cuando se acerquen a los topes de las diferentes posiciones del
carro.
k) Indicación de alarma que indique en caso de que se supere el nivel del tanque diario de
concentrado y del contenido del tambor durante el cementado.
l) Necesidad de alarmas y enclavamientos en caso de que las puertas guillotinas no se
encuentres abiertas durante el transporte de los tambores tanto a la celda de
cementado como para la entrada al depósito.

m) Sistema de alarma ante sobrepeso e impedir el movimiento del mismo de acuerdo al


tipo de elemento manipulado.
n) El sistema deberá presentar la interfaz de procesamiento de las cámaras instaladas
para el control de las maniobras y procesos.
o) Ante el bloqueo de lógicas, permitir el accionamiento manual desde el estado actual.
p) Mantener indicación de estado.
q) Mantener historial y registrar datos históricos.
r) Serie de enclavamientos relacionados con el ciclo del Proceso del Sistema de Gestión
de residuo (por ejemplo enclavamientos relacionados con la ubicación del tambor en el
carro auto-comandado, condiciones de cierre de puertas de la celda y del depósito,
etc.)

6.6.2 REQUERIMIENTOS DEL HARDWARE (HW)


a) Se contarán con 1 puesto para la operación por medio de software con UPS ubicado en el
recinto contiguo 2-1-20[7].

b) En relación a los requerimientos de HW para cada puesto, serán los que permitan la
ejecución del software solicitado, teniendo como características mínimas para cada puesto
de trabajo: Procesador Intel-Core i7, Memoria Ram 16Gb, Disco 1T o superior, Monitor de
16”.

c) HMI: ver el documento de Ref.[6].

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6.7 MATERIALES A UTILIZAR


No aplicable.

6.8 ACCESORIOS
No aplicable.

6.9 PLANES DE FABRICACIÓN

6.9.1 CONDICIONES DE FABRICACIÓN (SI ES NECESARIO)


No aplicable.

6.9.2 PROCESOS ESPECIALES


En caso de contar con procesos especiales para el desarrollo del software, deberá seguir los
lineamientos de la ISO 9001.

6.9.3 TRATAMIENTOS SUPERFICIALES Y ACABADOS DE PINTURA


No aplicable.

6.9.4 Un panel de control típico PLANES DE INSPECCIONES, PRUEBAS Y


ENSAYOS
En caso de que el software entregado para el manejo del carro auto-comandado y el control
del proceso de tratamiento tenga representante oficial, se deberá entregar como requisitos
mínimos:

- Estándar de fabricación,
- Procedimientos de FAT y SAT,
- Planes de inspección y mantenimiento,
- Adquisición de repuestos, tiempo de vida media de éstos para establecer un plan de
compra y almacenamiento de éstos,
- Plan de capacitación y entrenamiento.

En caso de que el software sea diseñado a medida, se deberá entregar como requisitos
mínimos:

- Estándar de calidad utilizado a ser evaluado y aprobado por CNEA,


- Documentos generados en el desarrollo del programa,
- Planes de validación y verificación
- Estándar de fabricación,
- Procedimientos de FAT y SAT,
- Planes de inspección y mantenimiento,
- Adquisición de repuestos, tiempo de vida media de éstos para establecer un plan de
compra y almacenamiento de éstos,
- Plan de capacitación y entrenamiento.

Debido a que el proveedor debe realizar los ensayos en el sitio, se debe tener en cuenta los
plazos de obra, para que se cuente con los requerimientos para poder realizarlos. Se advierte que

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en caso de sufrir atrasos en el cronograma de obra, los ensayos de validación y verificación en sitio
pueden verse modificados. Durante estos ensayos debe encontrarse presente el personal
capacitado por parte del proveedor y el personal CNEA-CAREM. En todos los casos, CNEA revisará
y aprobará estos planes.

6.10 REQUERIMIENTOS DE IDENTIFICACIÓN, EMBALAJE, TRANSPORTE Y


ALMACENAMIENTO
El proveedor deberá indicar cuáles son los requerimientos de identificación, embalaje,
transporte y almacenamiento en el predio hasta su instalación, validación y puesta en marcha.
CNEA revisa y aprueba los requerimientos provistos por el proveedor.

6.11 MANTENIMIENTO Y REPUESTOS


El proveedor entregará el plan de inspección y mantenimiento y tendrá que indicar la
necesidad de provisión y adquisición de repuestos del hardware en caso de ser necesario. Además,
deberá definir si los productos entregados se encuentran disponibles en el país, cuál es la demora
de entrega de los componentes, el tiempo medio entre fallas de los mismos, etc. para que CNEA
pueda determinar la provisión.

6.12 CONTROLES DE RECEPCIÓN A REALIZAR


- Responsable con competencia técnica para la recepción por parte del Proyecto
CAREM
- Control de Recepción por Calidad y Funcionamiento para el SW y HW en el sitio.
- Certificados de Conformidad para SW y HW.
- Procedimientos de verificación y validación para el SW y HW en el sitio.
- Ensayos bajo Norma requeridos para la aprobación de la provisión,
- Certificados de Garantía,
- Legajos de fabricación, donde se incluya el historial del producto y los no
conformes detectados durante la fabricación.
- Manuales de Usuario, Períodos de Validez de Licencias de Software, etc.

6.13 LÍMITES Y EXCLUSIONES AL SUMINISTRO


No aplicable.

6.14 MONTAJE
No aplicable.

6.15 ACTUALIZACIONES
El proveedor deberá indicar los requerimientos de actualización del software en caso de que
sea necesario.

7. CONCLUSIONES, OTROS ESTUDIOS Y RECOMENDACIONES

7.1 CONCLUSIONES
No aplicable.

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7.2 OTROS ESTUDIOS Y RECOMENDACIONES


Los requerimientos del HW quedan sujetos a la oferta del proveedor y el desarrollo
del SW que suministren. A ser revisado y aprobado por especialistas de CNEA.

8. REGISTROS
No aplicable.

9. ANEXOS
ANEXO A: Lay-out de los recintos 2.1.20/2.1.46.

ANEXO B: Panel de control típico, manual y automático.

ANEXO C: Esquema del carro auto-comandado

ANEXO D: Mezcladora de cemento con concentrados radiactivos

ANEXO A: Lay-out de los recintos 2.1.20/2.1.46

ANEXO B: Panel de control, manual y automático

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ANEXO C: Esquema del caro auto-comandado de dos posiciones de trabajo


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En el esquema de abajo aparece un carro con tres posiciones de trabajo pero se usará
uno con solo dos operaciones de trabajo.
También esquema de abajo aparece el carro con los platos anti-chorreo para posicionar
tres tambores, en realidad se va a usar solo dos posiciones, con una separación razonable
entre las mismas con el objetivo de separar los contactos de parada o arranque para cada
operación.

ANEXO D Mezcladora de cemento con concentrados radioactivos

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Carro auto-comandado con dos posiciones de operación


1- Objetivo.
Analizar alternativas para aumentar la capacidad de tratamiento sin
introducir una perturbación muy grande no solo en el costo sino también en
el plazo de entrega de la oferta.
Tampoco debe modificarse la obra civil ya que la misma se encuentra en un
estado avanzado de ejecución.
Solo pueden modificarse las estructuras de ejecución futura con hormigón de
segunda etapa.

2- Propuesta
La construcción de un carro auto-comandado con dos posiciones de trabajo
aumentaría la capacidad de tratamiento en un 50 % si comparado con una
posición de trabajo sin muchas modificaciones en el resto de las instalaciones
ni en la obra civil.
Del punto de vista de la construcción mecánica no traería mayores
dificultades ya que agregaría una sola posición.
Eso sí, traería aparejado un aumento en la carga sobre el motor, las ruedas y
la vía ya que una vez procesado y durante el fraguado del cemento dentro de
la celda, con los dos tambores tendríamos una carga de 500 Kg más el peso
de carro.
Cada tambor carga 180 Kg de cemento, 10 kg de aditivos y aproximadamente
80 litros de líquido contaminado más 20 kg del peso del tambor.
Del punto de vista de la instrumentación, aumentaría la cantidad de los
puntos de parada y arranque y por lo tanto de los “switchs de posición”
correspondientes.
El peso extra a transportar deberá aumentar la capacidad del motor tractor.
Se debería también aumentar el tamaño de la celda, ya que una posición más
de trabajo, implica mayor longitud de recorrido del carro dentro de la celda.

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Con respecto a la guantera, si bien no necesita aumentar de tamaño, debería


desplazarse para permitir trabajar sobre cada tambor en forma
independiente.
Sin embargo esto no traería inconvenientes en el lay-out ya que el espacio
disponible es suficiente para operar dichas posiciones de trabajo.
La posición Nº1 debería también correrse, pero de nuevo, hay lugar y solo
hay que desplazarla pero sin modificar la obra civil.
La posición Nº6 en el depósito de tambores del recinto 2-1-46 tampoco
tendría problema ya que correría por todo el ancho del recinto sin modificar
la obra civil.
Como no se modifica la sección transversal del carro no debe modificarse las
puertas guillotina de entrada de la celda de cementado ni la de la entrada al
depósito de tambores.

3- Características generales del carro auto-comandado.


El carro auto-comandado sirve para el movimiento de los tambores tanto
llenos, como vacíos, para mover los contenedores blindados, etc.

También para poder realizar la operaciones de cementado, tapado de los


tambores, reciclo de los contenedores y para el almacenamiento de los
mismos.

El transporte del tambor con el carro auto-comandado hasta las distintas


posiciones de la vía para poder realizar las tareas de llenado, pesado y
descarga del tanque de concentrados líquidos, mezclado y homogeneización
(Beba Mixer) y transporte al depósito de tambores.

Las operaciones que llevan a cabo en la celda de cementado como ser la


inmovilización de líquidos, etc., se lleva a cabo usando el carro auto-
comandado controlado sistema de control instalado en el recinto 2-1-20.

El carro posee dos motores tractores, posee un agarre que permite, por
medio de una barra auxiliar, su transporte a la posición Nº1 en el caso de
falla de los dos motores.

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El carro tiene dos velocidades una más rápida y otra lenta, (ambas son muy
lentas), con "switchs de posición" para las posiciones 1, 2, 3, 4, 5y 6.

4- Esquema del caro auto-comandado con tres posiciones de


trabajo
En el esquema de abajo aparece el carro con los platos anti-chorreo para
posicionar dos tambores con una separación razonable entre las mismas para
separar los “switchs de parada o arranque” para cada operación.

(Falta corregir el esquema para dos posiciones de trabajo)

Inicialmente el sistema se encuentra programado para un arranque


manual, una vez localizada la posición inicial Nº1 el sistema pasa a
automático. Luego con el accionamiento automático se realizan todas las
operaciones.
El carro puede parar en diferentes estaciones de paradas o posiciones
para poder ejecutar cada operación programada.

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5- Panel de control (típico)

Para controlar los procesos y operaciones, el sistema cuenta con un


control centralizado para los diferentes procesos a realizar, como ser el
control del movimiento del carro, del mezclador de la celda de cementado,
de las puertas guillotinas, de los niveles, del caudal y peso para la
alimentación de concentrado y del transporte de los tambores para la
entrada y salida de los mismo del depósito de tambores, permitiendo operar
el sistema en forma tanto manual como automática.

A continuación se muestra una pantalla típica de dicho control:

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El carro auto comandado además de los dos motores, uno en stand–by


para asegurar la funcionalidad, cuenta con una oreja soldada al chasis como
para extraer el carro, en caso de emergencia, como medida extra de
seguridad, con el auxilio de una barra.
El carro puede “leer” las diferentes posiciones mediante “contactos” o
“patines” que contactan con los “switchs” de carro.
El carro posee ruedas pivotadas de tal forma que a pesar de pequeñas
imperfecciones en le vía siempre permanecen apoyadas.
Tanto la energización del mismo como de los instrumentos esta
conectados al sistema de control mediante un cableado apropiado en un
porta cable móvil tipo “oruga” que permite seguir al carro a cada posición,
arrollando o desarrollando el cable de acuerdo a la necesidad.
La consola y el monitor tanto del carro como de la mezcladora se
instalaran en el exterior de la celda y cerca de la ventana de vidrio plomado
de tal forma que en casos especiales se puede corroborar el avance del
proceso en forma visual.

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El sistema de control del carro debe estar inter-ligado con el sistema de


control del puente grúa necesario para una interacción con el del carro.
Para el comando del puente grúa (independiente de la especificación de
carro auto-comandado) es conveniente instalarlo cerca de la pared del
depósito y de tal forma que el operador se posiciona frente al mismo; esto
facilita la ubicación virtual de los tambores con el puente grúa del depósito
de tambores.
Una grilla que aparece en el mímico ayuda a dicha operación con las
diferentes ubicaciones tanto en el eje “X” de “A a la X”, del eje “Y” de “0 al
20” como así también de la posición vertical “Z” de “Z1 a Z3”.
O sea que cada tambor queda perfectamente localizado con los tres
parámetros tales como por ejemplo el tambor Nº 321, la tapa 102, ubicado
en las coordenadas “B42” que contiene residuos líquidos del concentrador
cementados el día 3/8/23, etc.
Esto permite realizar un inventario del depósito de tambores y sobre
todo poder prever la extracción de los tambores para el reciclo de los
contenedores con elementos filtrantes de los filtros mecánicos para su
reciclo o para retirar los tambores a un depósito a un depósito exterior.
A su vez el sistema de control tiene un tablero de respaldo para manejar
la potencia del conjunto.

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6- Recintos donde se llevarán a cabo las modificaciones

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7- Ventajas y desventajas
La ventaja más importante de esta alternativa es el aumento de la capacidad
para inmovilizar concentrados con cemento que se consigue al aumentarla
capacidad de fraguado en la celda de cementado.
El aumento de un 50 % en la capacidad con respecto al carro de una posición
de trabajo puede conseguirse sin una modificación sustancial:
a- De los tiempos empleados en la ejecución la obra civil ya que el
interior de la celda se ejecuta en una segunda etapa de hormigonado.
b- De los costos, ya que los mismos no deberían aumentar mucho, debido
a que el diseño no se modifica.
c- De las características generales del carro auto-comandado.
d- Del diseño de la instrumentación, ya que solo aumentan la cantidad de
“switchs de arranques y paradas.
e- Del diseño de la vía, ya que al no modificar la trocha solo cambia el
peso a soportar.
f- Del sistema de control, ya que solo introduce algunos fines de carrera.
Toda modificación trae aparejado ciertas desventajas a saber:
a- Modifica las dimensiones de la celda de cementado, ya que debe
permitir posicionar el carro en tres posiciones de trabajo diferentes
para operar la Beba Mixer.
b- Aumenta el costo de fabricación por la ampliación de la celda de
cementado.
c- Modifica el lay-out en la posición Nº5 ya que debe desplazarse el
blindaje y la guantera.

9. Conclusiones.
Por lo expuesto se concluye que puede aumentarse la capacidad de
tratamiento en un 20 % sin muchas modificaciones tanto del punto de vista
de los costos, de la instrumentación y como de la obra civil.
Por lo tanto se recomienda la implementación de esta alternativa.

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