Plc

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería automática o
automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje u otros
procesos de producción así como atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito
general, el PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en
memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de
salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de
lo contrario no producirá el resultado deseado.

Estructura interna

Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces de entrada y salida. La
CPU es el cerebro del PLC y está formado por el procesador y la memoria. El procesador se encarga de
ejecutar el programa escrito por el usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Además el
procesador se comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicación y realiza funciones de
autodiagnóstico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las señales provenientes de los elementos
captadores, tales como botoneras, llaves, límites de carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar
como información. Por otra parte, cuando la CPU resuelve, a través de un programa interno, activa
algún elemento de campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia necesaria para
comandar el actuador.

Ventajas de su uso en la automatización de la industria agricola

Entre las ventajas que posee la fabricación programada podemos destacar las siguientes:
Permite realizar trabajos de acuerdo a estándares estipulados con anterioridad sin ninguna desviación.

Se logra realizar las tareas en un tiempo qué se le puede cuantificar, logrando de esta manera generar
una planificación del presupuesto en tiempos y costes con mucha precisión.

Permite el ahorro de mano de obra directa, ya que estos equipos pueden realizar el trabajo de varios
operarios.

Cambiar un proceso es relativamente sencillo y los resultados son inmediatos ya que el PLC se
acostumbra de manera instantánea una vez programado.

De acuerdo a su tamaño pequeño permite generar una infraestructura acorde sin ser una preocupación
para los ingenieros industriales en lugar en donde tendrán que instalarse.

Al ser robustos pueden soportar temperaturas y un desgaste que una persona u operario no lo podría
realizar.

Desventajas

Existen también desventajas de este dispositivo qué mencionamos a continuación:

Se necesita de mano de obra especializada para el manejo del mismo, como así también el montaje o el
recambio de determinadas piezas.

Puede parar todo un proceso fabril si se rompe y no hay un backup del mismo.

Inversión inicial alta, si bien es cierto que el tiempo de recuperación de la inversión es corto pero
muchas veces es más barato contratar a operarios que adquirir todos los PLC que se necesitan en el
inicio de un proceso de fabricación.

Tipos de PLC ¿Cómo se clasifican los controladores lógicos programables?

Cómo se clasifican los controladores lógicos programables

Podemos clasificar a los autómatas programables de acuerdo a su tipo, ellos son:

Compactos

Cuando existen en un mismo

compartimiento el CPU,
la fuente de alimentación, las placas
de interfaz y los módulos que sirven
para la entrada y la salida de
información.

Modular

Es una variación del tipo anterior

pero la CPU se encuentra aparte del
procesador de comunicaciones. La
característica principal es que tiene
muchas entradas y salidas para la automatización de los procesos fabriles.

Montaje en rack

Como su nombre lo indica los diferentes componentes internos no están en un compartimiento, sino
que se presentan en un rack, en donde entrar en una planta las placas de interfaz y en otros, por
ejemplo, la CPU y la fuente de alimentación.

Panel operador

Este tipo de autómata programable está relacionado, además el compartimiento nos brinda un panel
para que un operario pueda controlar las funciones directamente desde el PLC y no de manera remota.

Otros usos

Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos
industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para
realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional, Integral y Derivativo).

Algunos ejemplos
68030 / XMP3-18R-C

Formato de Programa: Ladder, lista de instrucciones y lenguaje C

Capacidad de programa: 2,000 Pasos

Número de entradas: 10

Tipo de entrada: Contacto libre de voltaje o NPN

Voltaje Señal de entrada: 24VDC +/- 10 %

Número de salidas: 8

Tipo de salida: Relé

Máximos Puntos de Entrada y Salida: 23

Bobinas Internas ( M ): 8.768

Tiempo de Scan: 0 - 99 mS

Reloj Tiempo Real: Si

Puertos de Comunicacion: COM 1: RS232 COM2: RS-485

Alimentación: 24VDC

HMI: Tactil 192x64 pixeles, 26 teclas programables

Software de Programacion: Edit Tool OP20 y XCPro-Origen: China

68036 / XC3-14R-E

Formato de Programa: Ladder - Lista de instrucciones

Capacidad de programa: 2,500 Pasos

Número de entradas: 8

Tipo de entrada: Contacto libre de voltaje o NPN

Voltaje Señal de entrada: 24VDC +/- 10 %

Número de salidas: 6

Tipo de salida: Rele: 3A 250V AC / 30VDC Carga

Resistiva; 80VA Carga Inductiva

Máximos Puntos de Entrada y Salida:

No soporta Módulos de Expansion

Bobinas Internas ( M ): 8,512

Tiempo de Scan: 0 - 99 mS

Reloj Tiempo Real: Si

Puertos de Comunicacion: COM 1: RS232

COM2: RS-485

Alimentación: 90- 260 VAC

68076 / XC3-60T-E

Formato de Programa: Ladder, lista de instrucciones y lenguaje C

Capacidad de programa: 8000 Pasos

Número de entradas: 36

Tipo de entrada: Contacto libre de voltaje o NPN

Voltaje Señal de entrada: 24VDC +/- 10 %

Número de salidas: 24

Tipo de salida: Transistor NPN colector abierto

Máximos Puntos de Entrada y Salida:

228 ( 7 Módulos de Expansion )

Bobinas Internas ( M ): 8,512

Tiempo de Scan: 0 - 99 mS

Reloj Tiempo Real: Si

Puertos de Comunicacion: COM 1: RS232

COM2: RS-485

Modbus maestro/esclavo

Alimentación: 90- 260 VAC

PLC XINJE XC3 48R E

$ 772.800,00

Referencia A1 06

Condición: Nuevo producto

Controlador lógico programable XC3-48R-E para proyectos industriales, cuenta con 28 entradas
digitales y 20 salidas digitales (Rele), se puede ampliar con módulos de expansión

entradas digitales y 20 salidas digitales (Rele), se puede ampliar con módulos de expansión

Caracteristicas

- Soporte de control lógico básico y operación de datos

- Admite conteo de alta velocidad

- Interrupción externa

- bloque de función de lenguaje C

- Comunicación de protocolo libre y comunicación MODBUS

- Capacidad del programa de usuario: 8000 pasos

- Puntos de E / S: 28 puntos de entrada, 20 puntos de salida

- Formato de salida: Relé

- Fuente de alimentación: 110/220 VAC

- Frecuencia: 60/50 Hz

- COM 1: RS-232, estar conectado a la máquina host o HMI para programación o depuración
- COM 2: RS-485 / RS-232, en red o conectarse a un instrumento inteligente, inversor, etc

- COM 3: Puerto de comunicación extensible BD RS-232 / RS485

- Ajuste del intervalo de exploración de tiempo: 1 ~ 99mS

- Protección de contraseña: 6 caracteres ASCII

PLC XINJE XC3 24R E

$ 634.412,80 impuestos inc.

Referencia A1 08

Controlador lógico programable XC3-24R-E para proyectos industriales, cuenta con 14 entradas
digitales y 10 salidas digitales (Rele), se puede ampliar con módulos de expansión

Caracteristicas

- Soporte RTC

- Retención de apagado

- Admite recuento de alta velocidad

- Salida de pulso
- Interrupción externa

- Bloque de función del lenguaje C

- Interruptor libre para puntos de E / S

- Comunicación de protocolo libre y comunicación MODBUS

- Soporte de control lógico básico y operación de datos

- Capacidad del programa de usuario: 8000 pasos

- Puntos de E / S: 14 puntos de entrada, 10 puntos de salida

- Formato de salida: Relé

- Fuente de alimentación: 110/220 VAC

- Frecuencia: 60/50 Hz

- COM 1: RS-232, estar conectado a la máquina host o HMI para programación o depuración

- COM 2: RS-485 / RS-232, en red o conectarse a un instrumento inteligente, inversor, etc

- COM 3: Puerto de comunicación extensible BD RS-232 / RS485

- Ajuste del intervalo de exploración de tiempo: 1 ~ 99mS

- Protección de contraseña: 6 caracteres ASCII

Dependiendo el propósito y para mayor economía tenemos los Plr

En los últimos años, unos pequeños productos llamados relés lógicos programables (PLR), y también por
otros nombres similares, se han vuelto más comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se
utilizan en la industria ligera, donde sólo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas
señales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) están involucrados, y el bajo costo es
deseado. Estos pequeños dispositivos se hacen típicamente en un tamaño físico y forma común por
varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes más grandes de PLCs para completar su gama baja
de producto final. La mayoría de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y
hasta 2 entradas analógicas. El tamaño es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y
7,5 cm de profundidad. La mayoría de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamaño pequeño
para la visualización simplificada lógica de escalera (sólo una porción muy pequeña del programa está
visible en un momento dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas están
acompañados por una botonera basculante de cuatro posiciones más cuatro pulsadores más separados,
y se usan para navegar y editar la lógica. La mayoría tienen un pequeño conector para la conexión a
través de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples
aplicaciones de Windows para la programación en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de pequeños pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente
modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su
precio puede ser dos órdenes de magnitud menos de un PLC y todavía ofrecen un diseño robusto y de
ejecución determinista de la lógica. En los últimos años se está incluso incorporando en estos pequeños
dispositivos, una conexión de red Ethernet con RJ45 que permite configurar y monitorizar el equipo de
forma remota.

Sensores