UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(creada por ley Nº 25265)

FACULTAD DE INGENIERÍA MINAS- CIVIL - AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA: MOVINIENTO SIMPLE

AMORTIGUADO

CURSO : FÍSICA II
DOCENTE : Lic. SOTO CARBAJAL, Demetrio
ALUMNO
CASO CARRISO, Adrián
POMA RAMOS, Héctor Efraín
PALOMINO DELGADILLO, Hever Antony

ESCUELA PROFESIONAL : Ingeniería Civil

CICLO : III
SECCIÓN : “A”

LIRCAY-PERU
-2020-

1
 DEDICATORIA.
este trabajo monográfico está dedicado
a toda mi familia ya que son ellos
quienes me apoyan.

2
 AGRADECIMIENTO
Agradecemos a Dios por bendecirnos la vida, por
guiarnos a lo largo de nuestra existencia, ser el apoyo
y fortaleza en aquellos momentos de dificultad y de
debilidad.
A la Universidad Nacional de Huancavelica, por
habernos brindado tantas oportunidades y
enriquecernos el conocimiento.

INTRODUCCIÓN
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Se puede describir el movimiento de un cuerpo que se puede predecir si se conocen
las condiciones iniciales del movimiento y las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo. Si una fuerza cambia en el tiempo, la velocidad y la aceleración del cuerpo
también cambiarán en el tiempo. Un tipo de movimiento particular ocurre cuando
sobre el cuerpo actúa una fuerza que es directamente proporcional al desplazamiento
del cuerpo desde su posición de equilibrio. Si dicha fuerza siempre actúa en la
dirección de la posición de equilibrio del cuerpo, se producirá un movimiento de ida
y de vuelta respecto de esa posición, por eso a estas fuerzas se les da el nombre de
fuerzas de restitución, porque tratan siempre de restituir o llevar al cuerpo a su
posición original de equilibrio. El movimiento que se produce es un ejemplo de lo
que se llama movimiento periódico u oscilatorio.

Ejemplos de movimientos periódicos son la oscilación de una masa acoplada a un

resorte, el movimiento de un péndulo, las vibraciones de las cuerdas de un
instrumento musical, la rotación de la Tierra, las ondas electromagnéticas tales como
ondas de luz y de radio, la corriente eléctrica en los circuitos de corriente alterna y
muchísimos otros más.

Un tipo particular es el movimiento armónico simple. En este tipo de movimiento,

un cuerpo oscila indefinidamente entre dos posiciones espaciales sin perder energía
mecánica. Pero en los sistemas mecánicos reales, siempre se encuentran presente
fuerzas de rozamiento, que disminuyen la energía mecánica a medida que transcurre
el tiempo, en este caso las oscilaciones se llaman amortiguadas. Si se agrega una
fuerza externa impulsora de tal manera que la pérdida de energía se equilibre con la
energía de entrada, el movimiento se llama oscilación forzada.

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 INDICE

DEDICATORIA.................................................................................................................. 2
AGRADECIMIENTO.......................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN............................................................................................................... 4
INDICE.............................................................................................................................. 5
CAPITULO I: MOVIMIENTO U OSCILASIONES AMORTIGUADAS..................................6
1.1. FUNDAMENTO TEÓRICO:...............................................................................6
1.1.1. Movimiento Armónico Simple:......................................................................6
1.1.2. Movimiento Armónico Amortiguado:............................................................8
1.2. CONCEPTO:.....................................................................................................11
1.3. ANÁLISIS DE OSCILACIÓN AMORTIGUADA: PÉNDULO Y SENSOR.........14
1.4. ANÁLISIS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO EN UN EDIFICIOI SIMPLE.
15
1.5. OBJETIVOS:....................................................................................................16
1.6. EQUIPO Y MATERIALES:..............................................................................17
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................................21

CAPITULO I: MOVIMIENTO U OSCILASIONES

AMORTIGUADAS
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1.1. FUNDAMENTO TEÓRICO:
1.1.1. Movimiento Armónico Simple:
Es un movimiento periódico que queda descrito en función del tiempo por
una función armónica (seno o coseno) bajo la acción de una fuerza
recuperadora elástica, proporcional al desplazamiento y en ausencia de todo
rozamiento. En un movimiento armónico simple la magnitud de la fuerza
ejercida sobre la partícula es directamente proporcional a su elongación

Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armónico simple se

define entonces en una dimensión mediante la ecuación diferencial:

La solución de la ecuación diferencial puede escribirse en la forma

Donde:
: es la elongación de la partícula.
: es la amplitud del movimiento (elongación máxima).
: es la frecuencia angular
: es el tiempo.
: es la fase inicial e indica el estado de oscilación o vibración (o fase) en
el instante

t =0 de la partícula que oscila.

Además, la frecuencia de oscilación puede escribirse como:

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Y por lo tanto el periodo (T) como:

La velocidad se obtiene derivando la ecuación de la posición

obtenida en el apartado anterior respecto al tiempo:

También la velocidad se expresa así:

𝑣 = √𝐴2 − 𝑋2

La aceleración es la variación de la velocidad respecto al tiempo y se

obtiene por lo tanto derivando la ecuación de la velocidad respecto al
tiempo:

Las fuerzas involucradas en un movimiento armónico simple son fuerzas

conservativas y centrales. Por tanto, se puede definir un campo escalar
llamado energía potencial (Ep) asociado a la fuerza, de tal manera que su
suma con la energía cinética (Ec) permanezca invariable a lo largo del
desplazamiento:

Esta última magnitud Em recibe el nombre de energía mecánica. Para

hallar la expresión de la energía potencial, basta con integrar la expresión
de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y
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cambiarla de signo, obteniéndose:

La energía potencial, como la fuerza, alcanza su máximo en los extremos

de la trayectoria (cuando hace parar a la partícula y reiniciar la marcha en
sentido contrario) y, también como la fuerza, tiene valor nulo (cero) en el
punto x = 0, es decir el punto central del movimiento.

Finalmente, al ser la energía mecánica constante, puede calcularse

fácilmente considerando los casos en los que la velocidad de la partícula
es nula y por lo tanto la energía potencial es máxima, es decir, en los
puntos x =
− A y x = A. Se obtiene entonces que,

La ecuación mostrada nos muestra lo constante de su energía,

además se tiene la siguiente gráfica:

1.1.2. Movimiento Armónico Amortiguado:
Los movimientos oscilatorios hasta aquí eran considerados
ideales que oscilan indefinidamente, pero en los sistemas reales
están presentes fuerzas disipativas, como la fricción, las cuales
retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto, la energía del
sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo, y se dice
que el movimiento es amortiguado en esta oportunidad se tratará
de estudiar únicamente el caso más simple, es decir, cuando la
fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza será:

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Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la
viscosidad. Si es pequeño, el sistema está poco amortiguado. Nótese
el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es
positiva, la fuerza tiene la dirección opuesta a la velocidad. Con este
término complementario la ecuación diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo

orden (contiene derivadas segundas) y homogénea (no hay término
independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones según el valor
de :

 Si el sistema está sobreamortiguado

(amortiguamiento fuerte o supercrítico)

 Si el sistema tiene amortiguamiento crítico.

 Si el sistema oscila con amplitud decreciente

(submortiguado)

SOBREAMORTIGUADO: En este caso el sistema no es realmente

un oscilador, ya que no oscila. La solución es de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y

reales (por lo que no hay oscilación):

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A1 y A2 dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la
situación del sistema para t=0). La posición no es oscilante y tiende
hacia la posición de equilibrio de manera asintótica. Las dos
exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de
tiempo diferentes. Una es pequeña y corresponde a la rápida
cancelación del efecto de la velocidad inicial. La segunda es
más grande y describe la lenta tendencia hacia la posición de
equilibrio.

CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO: Este caso es el límite

entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando
La solución única es:

Como antes, A1 y A2 son constantes que dependen de las

condiciones iniciales.

El amortiguamiento crítico corresponde a la tendencia más rápida

hacia la situación de equilibrio cuando no sobrepasa esa posición.
Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca
más rápidamente a la posición de equilibrio, pero sobrepasando la
posición oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y
negativos).

SUBAMORTIGUADO: En este caso, que es más interesante,

tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posición de
equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:
La solución es:
como antes, A y son constantes que dependen de las condiciones
iniciales. La pulsación es:

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 La pulsación del sistema amortiguado es un poco menor que la
pulsación del sistema no amortiguado porque la fuerza
que lo amortigua, frena la masa y la retarda.
La oscilación del sistema está descrita por una sinusoide de
frecuencia agregando un coeficiente
𝛾 = 𝑏⁄2𝑚 llamado coeficiente de amortiguamiento dado en unidades
𝑟𝑎𝑑𝑠⁄𝑠.

1.2. CONCEPTO:
Los movimientos oscilatorios considerados se refieren a sistemas ideales, que
oscilan indefinidamente por la acción de una fuerza lineal de restitución, de la
forma F =-kx. Pero en los sistemas reales están presentes fuerzas disipativas,
como la fricción, las cuales retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto, la
energía mecánica del sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo
que hace que la amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que el
movimiento es amortiguado.
Un tipo común de fuerza de fricción es proporcional a la rapidez y actúa en
dirección opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen frecuentemente en
los fluidos, principalmente en líquidos y gases, aquí se llaman fuerzas de
viscosidad, donde actúan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo, en el agua o
en el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante que mide el
grado de viscosidad del fluido. Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema
amortiguado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio actúan las fuerzas
de restitución y de amortiguamiento o de viscosidad, se obtiene:

…(I) …(II)

Donde la frecuencia del movimiento es:

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 …(III)

A: Amplitud; ω: Frecuencia Angular; δ: Constante de Fase

En la figura 02 se grafica la posición ´´x´´ en función del tiempo ´´t´´ para este
movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequeña
finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La línea de trazos en la figura 2
que es la envolvente de la curva de oscilación, representa el factor exponencial en
la ecuación (II), corresponde a la amplitud comparada con la fuerza de restitución,
el carácter oscilatorio del movimiento se mantiene, pero la amplitud de la
oscilación disminuye con el tiempo, hasta que decreciente en el tiempo

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Fig. 02. Gráfico posición tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

De la ecuación de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia natural de

vibración del oscilador no amortiguado, ωₒⁿ=k/m. Cuando la magnitud de la fuerza de
fricción se aproxima más a la magnitud de la fuerza de restitución, las oscilaciones se
amortiguan más rápidamente. Cuando ´´b´´ alcanza un valor crítico tal que b/2m = ωₒ, el
sistema no oscila y se dice que está críticamente amortiguado, por lo que el sistema
regresa al equilibrio en forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la
fuerza de fricción es mayor que la de restitución, con lo cual b/2m > ωₒ, el sistema está
sobreamortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su
posición de equilibrio. En todos los casos, cuando hay fricción presente, la energía del
oscilador disminuye hasta cero; la energía mecánica que se pierde se transforma en el
medio en energía térmica
1.3. ANÁLISIS DE OSCILACIÓN AMORTIGUADA: PÉNDULO Y SENSOR.

Fig. 04.

Idealización del sistema péndulo y sensor.

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte
o un péndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza elástica

F = -kx, actúa otra fuerza opuesta a la velocidad F' = -ðv, donde ð es una constante
que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un
fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a
la velocidad y de sentido contrario a ésta.

La ecuación del movimiento se escribe, expresando en la ecuación del* movimiento en

forma de ecuación diferencial, teniendo en cuenta que la aceleración es la segunda
derivada de la posición ´´x´´, y la velocidad es la primera derivada de ´´x´´.

La solución de la ecuación diferencial tiene la siguiente expresión Siendo:

X(t) = Posición
A = Amplitud (Xmáx.)
Coef. Amortiguamiento (Pendiente Graf. Nº 3)
Frecuencia Angular.
La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud de la
oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energía del
oscilador también disminuye. Estas pérdidas de energía son debidas al trabajo de la
fuerza F' de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad. En el gráfico Nº 1 (v-x), vemos
que el móvil describe una espiral que converge hacia el origen.

Si el amortiguamiento es grande, γ puede ser mayor que ð0, y ð puede llegar a ser
cero (oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos
casos no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de
 equilibrio. La energía perdida por la partícula que experimenta una oscilación
amortiguada.

1.4. ANÁLISIS DE MOVIMIENTO AMORTIGUADO EN UN EDIFICIOI

SIMPLE.
Para evaluar la variación del desplazamiento o movimiento en el tiempo se necesitan plantear una
serie de hipótesis simplificatorias. La estructura se representa como un modelo ideal, cuyas
propiedades pueden estudiarse y manipularse matemáticamente.

Fig. 05. Ejemplo de edificio simple

En primer lugar, se asume que la base de la estructura es fija y que la losa es indeformable. Se
considera que la losa sólo puede desplazarse horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el
desplazamiento de uno de sus puntos para determinar la configuración deformada de la estructura.
En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad.
Se examinan las distintas fuerzas que actúan sobre la losa de la estructura, y se considera que su
movimiento es originado por una fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La principal diferencia
entre el análisis estático y el dinámico, es la intervención en el segundo caso de la fuerza de
inercia. Esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración de la masa del sistema. Se asume que
toda la masa de la estructura se encuentra concentrada en la losa.
Se considera que la estructura presenta un comportamiento elástico, es decir, si se le impone un
desplazamiento lateral, se generan fuerzas de restitución o restitutivas proporcionales al
desplazamiento, pero de sentido contrario. La constante de proporcionalidad entre la fuerza de
restitución elástica y el desplazamiento lateral, se denomina rigidez lateral de la estructura k.
Para completar el proceso de idealización de la estructura, se considera los mecanismos de
disipación de energía. Si la estructura se encuentra en movimiento bajo la acción de algún agente
externo que deje de actuar, el sistema continuará en movimiento durante algún tiempo con
oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al reposo. En este caso, se dice que el
movimiento es amortiguado.
 Uno de los casos de vibraciones amortiguadas más sencillos de estudiar es el del amortiguamiento
viscoso, caracterizado por fuerzas amortiguadoras proporcionales, pero de sentido opuesto a la
velocidad del sistema.

La figura 06 muestra la idealización de la estructura, y los parámetros más importantes desde el

punto de vista dinámico: masa, rigidez, amortiguamiento y la fuerza externa P(t).

Fig. 06. Estructura idealizada, de 1 g.d.l.

1.5. OBJETIVOS:

 Determinar a la constante de la fuerza o elasticidad de un resorte, haciendo uso de los

conocimientos teóricos y del equipo adecuado para esta misión.
 Comprobar experimentalmente las ecuaciones que rigen el Movimiento Armónico Simple y el
Movimiento Armónico Amortiguado.
 Verificar la relación entre el periodo, la masa y la constante de rigidez de un sistema masa-
resorte.

1.6. EQUIPO Y MATERIALES:

Computadora con el programa Logger Pro

instalado.

Una interface Lab Pro de

Vernier.
 Un detector de
movimiento.

Sensor de
fuerza.
Conjunto de pesas.

Resorte
.
Soporte universal con
nueces.

Regla milimetrada
metálica.

Recipiente de plástico.

CD.

Agua 1 Lt.

CONCLUSIONES
  El Movimiento Armónico Simple es un movimiento periódico en el que la
posición varía según una ecuación de tipo senoidal o cosenoidal.
 Podemos imaginar un M.A.S. como una proyección de un Movimiento
Circular Uniforme. El desfase nos indica la posición del cuerpo en el
instante inicial.
 El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente.
Su aceleración es proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a
este. Toma su valor máximo en los extremos de la trayectoria, mientras
que es mínimo en el centro.

SUGERENCIAS
 Identificar el MAS como un movimiento periódico, oscilatorio y vibratorio.
Visualizar un cuerpo que describe un MAS. Definir e identificar las principales
magnitudes físicas que intervienen.
 Visualizar e interaccionar con las gráficas que representan dichas magnitudes.
Visualizar la relación existente entre el MAS y el Movimiento Circular Uniforme.
 Comprobar, de nuevo, como a pesar de que las energía cinética y potencial
varían continuamente, la energía total permanece constante. Observa las
posiciones del cuerpo que hacen máximos y mínimos ambos tipos de energía.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Clough, R., Penzien, J., 1993. “Dynamics of Structures”, McGraw-Hill, New
York.
 Chopra, A. K., 1995. “Dynamics of Structures: Theory and
Applications to Earthquake Engineering”, Prentice-Hall, Berkeley,
California.
 Chopra, A. K., 1980. “Dynamics of Structures, a Primer”, Earthquake
Engineering Research Institute, Berkeley, California.
 García R., L., 1998. “Dinámica Estructural a p l i c a d a al Diseño
Sísmico”, Universidad de Los Andes, Bogotá, Colombia.
 Inman, D., 1996. “Engineering Vibration”, Prentice-Hall, New Jersey.
 Maestría en Ingeniería Civil, 2002. “Apuntes de clase del curso Dinámica
de Estructuras”, Pontifica Universidad Católica del Perú, Lima, Perú.