INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL TICOMAN
FO-LTM-04_00 PRA-LTE-561_00

PRÁCTICA 6. ELABORACIÓN DE GRÁFICAS DE

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

CINEMATICA SISTEMA BIELA MANIVELA

ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE MOTORES DE

COMBUSTION INTERNA

SEMESTRE: QUINTO

GRUPO: 5AM3

FECHA: 24-02-2020

CONTENIDO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE TÉRMICA 1 de 9

DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN PROFESIONAL GENÉRICA
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1. CONSIDERACIONES TEÓRICAS

La cinemática es la rama de la Mecánica

que estudia el movimiento de los cuerpos
desde un punto de vista meramente
geométrico, es decir, sin tener en cuenta la
fuerzas y/o momentos que lo han
producido. Por lo tanto, se trata de
establecer las ecuaciones que permiten
determinar la posición, velocidad y
aceleración de los puntos o partes de
cualquier sistema mecánico.
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio denominado manivela,
conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está
forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.

Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo alternativo.

Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para convertir un
movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón dentro del cilindro en
el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar.
Distancia
x=r ( 1−cos α ) + L(1−cos β)
Velocidad
sin 2 α
V =r [sin α + λ ]ω
2
Aceleración
a=ω 2 r (cos α + λ cos 2 α )

Dinámica del mecanismo

Las fuerzas y torques que actúan sobre los
componentes del mecanismo son una
composición de las fuerzas y torques
generadas por las masas y momentos de
inercia propios de los elementos, y de la
fuerza del gas en la cámara de combustión.

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2. OBJETIVO

El alumno identifique, compare y realice las mediciones de los elementos del sistema biela-
manivela del motor de combustión interna.

3. EQUIPO Y/O MATERIALES UTILIZADOS

Balanza
Pie de Rey (Vernier)
Partes de movimiento alterno

Embolo Anillos compresión y lubricación

Pie de Biela CUERPO DE BIELA

Perno de EMBOLO

Partes de movimiento rotativo

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Cabeza completa con tornillos y cojinetes
1/3 de la biela

Manivela del cigüeñal Cojinetes

4. EQUIPO DE SEGURIDAD

 Zapato antiderrapante y con casquillo o semicasquillo

 Bata u overol

5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

Primeramente debe de limpiarse la zona donde se llevaran las mediciones y los utensilios que se
emplearan.

La báscula debe de colocarse en la mesa de mármol con el fin de evitar cualquier variación del medio
ambiente.

La báscula deberá ser previamente calibrada para asegurar las mediciones

5.1. Medición de los elementos con movimiento alterno

Primero se pesan las partes de movimiento alterno y se registra su peso en la tabla de componentes así
como las dimensiones de dichos componentes.
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TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO ALTERNO

COMPONENT
Peso (kg) OBSERVACIONES
E
0.35 Se realiza de una aleación de Al
EMBOLO
con cierto % de Si.
Se mueve hacia arriba o hacia
abajo por el enlace con la biela y
el cigüeñal.

0.034 Las tres funciones principales de

Anillos
los aros de los pistones, Sellar la
cámara de
combustión/expansión. Colaborar
en la transferencia de calor
desde el pistón a la pared del
cilindro. Y regular el consumo de
aceite del motor.
0.068 El pistón está unido al pie de
Pie de Biela
biela mediante el bulón del

pistón.
0.078 Forja de acero
2/3 CUERPO de

biela
0.137kg Longitud: 73mm
Perno
0.667
TOTALES
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5.2. Medición de los elementos con movimiento circular o rotativo.

Segundo, se pesan las partes de movimiento circular y se registra su peso en la tabla de componentes
así como las dimensiones de dichos componentes.

NOTA: La biela se mide su longitud desde los centros de ambos círculos, pie y cabeza ver figura

11.24 cm

TABLA DE COMPONENTES DE MOVIMIENTO CIRCULAR

COMPONENTE Peso (kg) OBSERVACIONES

Cabeza completa con 0.449
tornillos y cojinetes. Junto
con 1/3 del CUERPO de
la biela
3.507 Diámetro interior: 0.5 cm
Manivela del cigüeñal
Espesor: 2.59 cm
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Longitud: 4.86 cm
3.956
TOTALES

5.1 CONCLUSIONES DEL ALUMNO

Comparando las masas totales de los componentes de movimientos circular y de

movimiento alterno, podemos concluir que los componentes de movimiento alterno son
más ligeros, esto era de suponerse ya que el pistón tiene que ser más liviano para
poder deslizarse con mayor facilidad por el cilindro y cuando sea el proceso de
explosión tenga mayor potencia y transmita el movimiento por la biela al cigüeñal.
En esta práctica se observo la importancia del mecanismo biela-manivela, de la cual y
con lo que se ha visto en clase se pueden calcular distintos datos de importancia,
como: el desplazamiento, la aceleración, la velocidad, etc.
Ha quedado demostrado el movimiento de rotación de una manivela provoca el
movimiento rectilíneo, alternativo, de un pistón. Una biela sirve para unir los dos
componentes. Con la ayuda de un volante de inercia, el movimiento alternativo del
pistón se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilíneo es
posible por una guía o un cilindro, en el cual se mueva.

5.2 APORTACIONES Y SUGERENCIAS

En esta practica no vi ningún aspecto negativo pues no se realizo nada que no

sepamos hacer y pues con lo visto en clase fue suficiente para poderla realizar.

6. CÁLCULOS

Con las dimensiones y los pesos se realizan las siguientes gráficos (cuidar los factores de conversión de
acuerdo a las unidades empleadas en la medición)
Datos
Carrera 48.85 mm
R= 24.42 mm
L= 112.40
N= 4000 rpm

6.1
DESPLAZAMIENTO
60 Desplazamiento

50
Ángul Desplazamie
40
o nto
300 0
50 10.28400149
20
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FTER/MARG
0
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
620
640
660
680
700
720
0
20
40
60
80
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100 31.25211841
150 46.23064162
200 47.67670477
250 35.12926238
300 14.20882265
350 0.450670867
400 6.809907996
450 27.09318796
500 44.2235186
550 48.54868152
600 38.62882265
650 18.42499858
700 1.782117172
720 0

6.2 Velocidad
VELOCIDAD DEL PISTON
sin 2 α
15 V =r [sin α + λ ]ω
2
10

5
Ángulo Velocidad
0 0
0 50 8.930205841
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
620
640
660
680
700
720

-5 100 9.693601216
150 4.152214202
-10 200 -2.78428791
-15 250 -8.897909327
300 -9.820927409
350 -2.156301959
400 7.669405578
450 10.2290496
500 5.480807105
550 -1.396209686
600 -7.896306212
650 -10.32641553
700 -4.21279411
720 -6.10193E-15

6.3 Aceleración
ACELERACION DEL PISTÓN
6000
a=ω 2 r (cos α + λ cos 2 α )
5000
4000
3000
Ángulo Aceleación
2000
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1000 DEPARTAMENTO DE FORMACIÓN PROFESIONAL GENÉRICA
0 FTER/MARG
0
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200
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260
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300
320
340
360
380
400
420
440
460
480
500
520
540
560
580
600
620
640
660
680
700
720

-1000
-2000
-3000
-4000
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FO-LTM-04_00 PRA-LTE-561_00
0 5215.646927
50 2592.530999
100 -1618.800372
150 -3245.246094
200 -3313.22981
250 -2178.581646
300 1676.920833
350 5094.411736
400 3443.954104
450 -930.902631
500 -3120.655013
550 -3344.88707
600 -2607.823464
650 752.3560709
700 4739.455385
720 5215.646927

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Motores Endotérmicos, Ing. Dante Giacosa editorial científico medica (HOEPLI)

Internal Combustion Engines V.L Maleev McGraw Hill

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