10
METAS DE
APRENDIZAJE
Al estudio este capita,
sted aprenderé
+ Qué sigrifica que una fuerza
roduc una toca
+ De qué mene a tora total sobre
un cuerpo afecta su mevimiento
tntnrinel
+ Cémo analzar el movimiento de
un cuerpo que gia y se mueve
como un todo pore espacio
+ Cémo rescher problemas que
implican trabsjo poteneia pars
‘cuerpos giretorios,
+ Cusl es el significado del momento
‘angular de une patcua o de un
cuerpo rigid.
De qué manere el momento
angular de un sistema cambio
con el tempo.
+ Por qué un gidscopo que gia
descibe un movimiento extaro
llamado precoaién
V0.1 {Cuil de estas tes fuerza de igual
‘magnitud tiene mayor probablidad de
aflojare torillo apretado?
je de retain
316
DINAMICA DEL
MOVIMIENTO
ROTACIONAL
2.
tocando el suelo,
eeémo puede alterar
su rapide de rotacion?
Qué principio fisico
se aplica aqur?
parte una acelericiOn a ese cuerpo. Sin embargo, ;que se equiere para impar
‘ir una aceleracisn anguar a un cuerpo? Ex decir, ;que se necesita para poner
a girar un cuerpo estacioario o para detener un cuerpo que esté dando vueltas? Se re
quiere una fuerza, pero debe aplicarse de tal manera que proporefone una accn de
torcero de da vuelta
En este capitulo defniremos una nueva cantidad fsiea, la rorea, que describe Ia
acci6n do torsin o giro debid a una fuerza, Veremos que la torea total que acti so-
be un euler rigida determina su scelericida angler af come Ia fer79 total sobre
‘un cuerpo determina su acoleracién final, También examinaremos el trabajo y la po-
tencia en el movimiento rtacional con Ia fnalidad de entender los problemas del tipo
{de emo el ej piratori de un auto transmit enerefa, Por dikimo, desarolaremos un
‘nuevo principio de conservacisn, la conservacién del momento angular, que es my
Stl para entender la rotacién de evezp0s tanto rigidos como no rigidos. Terminaremos
capital con el estudio de os giroscapos, que son dispostivosgiratoios que al pa
recer desaian el sentido comin y no se caen cuando ereemos que deberian hacetl,
aunque en realidad su comportamiento se ajustaperfectamente la dindmica del mo
vimiento rotacional
E: Jos capitulos 4y 5 aprendimos que una fuerza neta aplicada aun euerpo im-
10.1 Torca
Sabetnos que ls fures que atian sobre un cuerpo pueden feta su movin
de traslacin, e decir. movimiento del cuerpo como un todo a aves dl espacio.
‘Ahora queremos aprender avéaspectos de una fuerza determinan gustan eiez
Geta par provocar o nodiiar ol movimiento rotacional, La mmsnited y dicen
dl fuera son imports, pero tambisn Toes a posicion del punto de aplicaciin
En I figura 10,1, ecaté usando un lve inglesa para ajar on tila apretado
1a ferza By, apicad crea de exeemo del mango, es mis eica? que une fuerza
igual F,aplcada crea del torillo. La fverz Fn sive de nade. Se spica en
cl mismo pontoy Gene la misma magnitd que F pero ext iid lo larg derange La medida cuanttva dea tendenca duo fure para caer leer a
rotaein de n cuerpo se denominator. Deca que F genera una tore sobre in
panto slave de igor 10.1 F, genera rea mayer sobre Oy Pm ene
faninguna ora cobre
La figura 10.2 muestra tes cfemplos de efmo cleat tora, En la figea el
cuerpo poe gia aredede 6 un ee que ea perpeicale ol plano dela Ruma y
pasa porel punto 0. Sore el ero actin te ras Fy Fy Benet plano de
la figua. La tendencia de F,, a cavsar una roacin lededor de O depente des
mmagitad Fy tambign de a distancia perpendicular 1, ene el punto O y la nea
de ec da fsa nea sobre in qi ext voor de fee). Llamamon
ivelbraz de palanca (en otsoness le denomina como braze de momento)
de F; alrededor de 0. El esterzo de torsion es diectamerte proporionl tanto
F, y coma, Definmos a trea de con expecta G come el produto Fi
Usaremos la eta griega rau para a tora, En genera, ara a fuerza de mg
hited coy loca de aclon cs a ua distancia perpendicular fel puri Ot
i on
Los ioc prefiren ol témnino “trea, mientras pe fs ingenieros pefieren
cin tae pa ers ol Germ ge ee ibe eu he
‘iteri). Lo dos gropos nea "boro de palace” o braro de moms” para In
distancia
El brazo de planca de F, en figura 10.2 la distancia perpendicular, el de
esa dancin erpendictiar La linea de acc de P98 pol puto. si
«nee brazo de palanen de yx ceo tren com respecton O es cero. Pr lo ig-
tmo, Fen figra 101 tiene una orca cere con respect al punto en tant qe Fy
tiene mayor toca que, porgue su bravo de plana es mayer
‘CUIDADO! La torca siempre se mide en torno a wn punte 0 Observe que la tora
sempre se define con referencia aun punto especticn. Si camblam de poscisn este punt, lt
tone do eed fren pacds cambiar Por ejemplo, la trou do Fo la Bgura 10.2 os Coro con
respect al punto 0. pero no con respeto al punto AAI dseribirlatorca de una fuerza. no
st lamar “ia ora de F's deers desir “et momento deter de F con respect pu
10 ola tora de Faber del punto X°.
En a gum 102, 1a fuerza, nde a causar otcén annhoraria alrededor de O,
mics i te cata cin out, aie ss Ps
bilidades,necestamos eer un sentido de oan posvo Si lems que as or
us antitoyris sean posivas ls toca en sentido hovro seam negainas ls
tocis de Fy Econ rexpeto a0 son
La igura 10.2 mis cxta lessn par! sgno de a toca A nud asec
sinbolo pars indica el sentido de rolacion positive que legis.
La tnidad del trea ene Ses el newton-meto. Al hala de abajo y nena
rms sei cube ole sn cobarg, aca no obo tear
‘ue dehemos experi en nowon-metos. no joules,
La gare 103 wot une fara Fog eplck on un puto P dest por mn
vector de pose F con vespeco al pun eeyido O. Hay vanes frmes 8 alealr
Tatorea deta oer
1. Determine el brazo de pana fy use 7 = Fl
2. Caleule el dngulo ponte lox vectors Fy el brazo de palanca ex rsen arf
quer = rPsend.
5. Represente Fen términos de una componente radial Fy en la diescin de #
Y una componente tangencial Fa, perpendicular a 7. (Decimos tangencial
Porque sl evrpo gia, el punto donde sta la fuerzase mueve en unctculo,
Y esta componente es tangente « ese lve) Enimces, Fin = Pend
10.1 Tora 317
10.2 La orca de una fuerza alrededor de
tun punto es el producto de la magnitud
4 la fuerza y su brazo de pana,
ene a provoar ron en sno.
Fil
Lined sein
EN aes
4)
hi
(Eras
Aye
Latte deci oe
Dawatuode J Uae
&
ae,
71 Gllalo detores
10.3 Tos formas cle aoa ce
la fuerza Fen tomo al pun 0. Ba eta
figs, Fy Festin en l plano de spina
yl vector dol ora ¥ spun fuer de
Tapigina hacia el estor.310 CAPITULO 10 Dindmice del movimiento rtacione
10.4 El vector delatorca,# = 7 x Fse