S2
S1
S1 observa
operador
Accion 1
Control de termometro
valvula
resistor
registra
Accion 2
S2 señal
Control
actua automatico
Control de termometro
valvula
resistor
regula
registra
o Elementos principales:
K1
S1 S2
o Elementos secundarios:
K2
S1 S2
Modelo de estructura UC
K1
S1 S2
Correspondencia
Control de valvula Control de valvula biunívoca de
unidades
Operario termometro
termometro control automático
K2
S2
S1
Modelo de estructura ST
Sea los siguientes sistemas S1 y S2 definidas por las estructuras ST S1 y S2
respectivamente, mostradas en las figuras siguientes
Los estados se denotan por círculos, las transiciones por las flechas dirigidas y
las probabilidades de transición por los números asociados a las líneas.
Tenemos las siguientes correspondencias:
Ejemplos extra
(pregunta de examen)
Se tiene dos sistemas para analizar y se requiere obtener:
a) elementos y acoplamientos
b) graficar los elementos y acoplamientos
c) averiguar si S2 es modelo de estructura de S1
solución
a) identificamos los elementos y acoples
elementos de S1: A,B,C,D,E,F
elementos de S2: 1,2,3,4,5,6
K1
S1 S2
A 1
B 2
C Correspondencia biunívoca
3
de elementos
D 4
E 5
F 6
K2
S1 S2
V1 P
V2 S
V3 T
V4 Correspondencia biunívoca de
U
acoplamiento
V5 X
V6 Y
V7 W
V8 Z
K3
V1 – Z d – (0,0) 1–1
V2 – Y a–0 s–1
V3 – X d – (1,1) e–1 0-0
V4 – W f–0
V5 – U (s,s) – 0 s – (0,0)
V6 – S e–1 k–1 ojo: (e=k)
V7 – T c–1 d–0
V8 – P a–1 b–0
Por lo tanto, S2 es modelo de estructura UC de S1
c) para graficar debemos observar
S1 V1
V3
A D
V2 V5
B F
V4
V6 V7
V8
F
S2
S
1 4
T W
2 5
U Y
6
X
Z
Hallar el modelo matemático de:
F(t)
d2 x 1
M1 +k 1 ( x 1−x 2 )=F (t)
d2 t
d2 x 2 d ( x 2−x 3 )
M2 2
+B +k 1 ( x 2−x 1 )+ k 2 ( x 2−x 3 )=0
d t dt
d2 x 3 d ( x 3−x 2 )
M3 2
+B + k 2 ( x 3−x 2 ) + k 3 x 3=F (t)=0
d t dt
Modelo matemático
de un Sistema físico
(se avanzará en
modelado
matemático)