Práctica 4:Identificación de Sistema-Datos

Reales

Nombre: Paralelo: Fecha:

8.1. Objetivos
8.1.1. Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de realizar la identificación de cuatro
plantas de entrenamiento utilizando el toolbox de identificación de MATLABTM para el posterior
diseño de sus respectivos controladores.

8.1.2. Objetivos Especı́ficos

Realizar la adquisición de datos a través de MATLAB TM .

Diseñar y aplicar diferentes filtros a los datos de salida.

Realizar la identificación de las plantas de entranamiento utilizando el toolbox System Identi-

fication de MATLABTM .

8.2. Ejercicio
1. Descargue el formato de la Práctica 4 y los documentos que contienen información acerca de
las plantas de entrenamiento. Las plantas que se utilizarán para esta práctica son la de nivel,
temperatura, velocidad y caudal.

2. Deberá crear un script similar al utilizado en el Trabajo Autónomo 4 para cada planta; recuerde
incluir su nombre al inicio del mismo y comentar el código de manera apropiada.

3. Preste atención a las indicaciones de su profesor para realizar la adquisición de datos.

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 LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

4. Complete cada campo solicitado en el formato de la práctica, de manera similar a lo realizado

en el Trabajo Autónomo 4. Puede usar dicho trabajo como referencia para el desarrollo de la
presente práctica.

Nota: Todas las gráficas registradas en el formato de la práctica deben ser mostradas utilizando el
comando plot y deben tener bien identificados los puntos de interés que utilizó para sus estimaciones.

Sugerencia: Al momento de seleccionar los dos grupos de datos, para identificación y para vali-
dación respectivamente, elija dos perı́odos que sean semejantes entre sı́.

8.3. Conclusiones y Recomendaciones

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