¡La universidad de todos!

ECUACIONES Y MATRICES DE RIGIDEZ Y

FLEXIBILIDAD,GRADOS DE LIBERTAD Y
Tema:
SISTEMAS DE REFERENCIA
Docente: Jefferson Ruiz Cachi

Periodo académico: 2020-I

Escuela Profesional Semestre: I
INGENIERÍA CIVIL Unidad: I
 ANÁLISIS ESTRUCTURAL Y LOS MÉTODOS MATRICIALES

CUANDO SE ESTUDIA EL ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS Y SE LO HACE DENTRO DE UN

MEDIO CONTINUO Y EL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL ES ELÁSTICO, LINEAL,
HOMOGÉNEO E ISOTRÓPICO Y SUS DEFORMACIONES SON PEQUEÑAS, SE BASAN EN
CIERTOS PRINCIPIOS :

PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

PRINCIPIO DE MODELOS CONSTITUTIVOS O PROPIEDADES DEL MATERIAL

PRINCIPIO DE EQUILIBRIO
Primer Principio: continuidad
Se tiene una estructura sujeta a cargas externas y su vector desplazamiento u, está caracterizado por funciones
continuas con respecto al sistema coordenado de referencia.
Las deformaciones se pueden obtener si se conocen los desplazamientos:
Generalizando
Se pueden encontrar las ecuaciones de continuidad, que están definidas por las existentes entre las
deformaciones (axiales y por cortante) y los desplazamientos.
Matricialmente sería:
Segundo principio: Modelos constitutivos (propiedades del material)
Son las ecuaciones que relacionan las deformaciones de los elementos y los esfuerzos (axial,
cortante, flexión) asociados a ellas.

Depende si el comportamiento del material es elástico o inelástico, si la estructura estará

sometida a cargas estáticas de larga duración o cargas dinámicas.

Para el siguiente caso se tratará para un elemento estructural que tiene un comportamiento
elástico lineal, utilizando la ley de Hooke, homogéneo, isotrópico.
Considerando el módulo de elasticidad o de Young (E) y la relación de Poisson (v)
Matricialmente:
En función de E y v
La matriz f es no singular por tanto posee inversa.

Donde k es la matriz de rigidez y es la inversa de la matriz de flexibilidad f.

Tercer principio: Equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio
interno relacionan los tres
esfuerzos normales y seis
esfuerzos cortantes y se derivan
considerando el equilibrio de
momentos y fuerzas que actúan
en una partícula tridimensional.
Se toma momentos de primer
orden con respecto a los ejes x,y
yz
Considerando que no hay momentos de cuerpo, se tiene:

Por lo que se tiene:

Agrupando
 Método de las flexibilidades
Solución global

Para resolver armaduras hiperestáticas estables por el método de las flexibilidades de manera
matricial, debemos seguir los siguientes pasos:

1. Seleccionar la armadura isostática primaria

2. Resolver la armadura isostática para fuerzas unitarias asociadas a los grados de libertad de la
armadura para obtener b0
3. Resolver la armadura isostática para fuerzas unitarias asociadas a las redundantes para obtener
bR
4. Resolver la armadura isostática para las cargas externas aplicadas para obtener SO, u operar con
la matriz bO previamente calculada
5, Calcular el valor del vector de las redundantes R
Donde:
S = Matriz de esfuerzos
También puede ser bo es una matriz de orden nb x nd asociada a la armadura
primaria
bR Es una matriz de orden nb x nr asociada a las
redundantes

6, Obtener el vector de las fuerzas aplicadas en las barras (s)a partir de la ecuación de
equilibrio.
 7. Obtener las deformaciones de las barras a partir de las relacione constitutivas

8. Comprobar que la solución sea la correcta (única)

9. A partir de las ecuaciones de continuidad obtener los desplazamientos

 Método de las flexibilidades

Ejemplo. En la siguiente estructura hiperestática hallar bo y bR

Paso 1. Dibujar la estructura isostática (armadura primaria)
Paso 2. Resolver la isostática para fuerzas unitarias aplicadas en cada uno de los grados de libertad
Paso 3. Hallar la matriz b0 Paso 4. Hallar bR. Resolver la isostática
para la fuerza redundante unitaria aplicada.
Por lo tanto la matriz bR. será
¡Gracias!