Sistemas de un grado de

libertad. Vibración libre.

Mag. Ing. José Acero Martínez

jacero@usat.edu.pe
Ingeniería Antisismica

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 Objetivos
 Conocer la vibración libre sin
amortiguamiento
 Conocer la vibración libre con
amortiguamiento
 Conocer que es un periodo
 Resolver problemas varios

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 Contenido
 Vibración libre sin
amortiguamiento
 Vibración libre con
amortiguamiento

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 Referencias y Bibliografía
Adaptación de cursos de la PUCP, USIL y
UPT
Ingeniería Sísmica – Alberto Sarria
Dinámica de Estructuras - Anil Chopra
Dinámica Estructural – Mario Paz

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 Osciladores viscoelásticos de 1 g.d.l

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 Ecuación del movimiento de sistemas
de 1 g.d.l.
En un caso general se aplica una carga dinámica externa p(t)

Ecuación del movimiento:

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 Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l.
Ecuación de movimiento de sistemas SDOF sin amortiguación

Ecuación del movimiento:

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 Vibración libre de sistemas SDOF sin amortiguamiento
Dividimos a la ecuación de movimiento entre la masa (m)

(1)

donde ω es la frecuencia circular natural de vibración no amortiguada del sistema

que se define como:

La solución de la ecuación (1) viene dada por:

(2)

Derivamos la ecuación (2) con respecto al tiempo

(3)
(4)

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Vibración libre de sistemas SDOF sin amortiguamiento
Sustituyendo (3) y (4) en (1)

(5)

Cuando t=0

(6)

A partir del cual se obtiene:

(7)

La solución general de la ecuación (1) es entonces:

(8)

Donde A1 y ​A2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales (3) y (4)

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Vibración libre de sistemas SDOF sin amortiguamiento
Usando la ecuación de Euler, la ecuación (8) puede reescribirse como

ó también
(9)

Cuando t=0, obtenemos los valores de A y B

Luego reemplazamos en (9)

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Ejemplo1

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Ejemplo1

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Ejemplo1

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Ejemplo1

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 Vibración libre de sistemas de 1 g.d.l.
Ecuación de movimiento de sistemas SDOF con amortiguación

Ecuación del movimiento:

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 Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguamiento
La ecuación de movimiento de sistemas SDOF con amortiguamiento

La dividimos entre la masa (m) y tenemos:

Donde ζ es el coeficiente de amortiguamiento

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 Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguación
Existen 3 casos particulares de amortiguación para los sistemas SDOF

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 Vibración libre de sistemas SDOF con amortiguación
Representación de los 3 casos particulares de amortiguación para los sistemas SDOF

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 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

a. El alumnos al culminar la sesión deben conocer los aspectos de

vibración libre
b. Comprender el concepto de periodo, amortiguamiento
c. Se recomienda que el alumno sepa resolver ecuaciones
diferenciales
d. El software es importante utilizar por parte del alumno, matlab o
mathcad

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