UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Informe N°4:

CURSO: CALCULO POR ELEMENTOS FINITOS

SECCION: “A”
PROFESOR: ING. ABREGU LEANDRO, EDWIN ASENCION
ALUMNOS: Neyra Kunkel Cristhian Jesús
Vasquez Vilca Joseph Marcial
Espinoza Conislla Juan Carlos
Alvarado Astoquilca Lino
Chávez Cervantes Luigi

2019 – III
 ÍNDICE

Enunciado del problema....................................................................................................3

Solución:..................................................................................................4
1. Discretizar la solución para llevarla al dominio de los elementos finitos
2. Asumir una solución aproximada al comportamiento de un elemento
3. Desarrollar las ecuaciones para un elemento
4. Unir todos los elementos del problema
5. Aplicando las condiciones de carga y frontera
6. Resolver el sistema algebraico de ecuaciones simultáneamente
7. Post - procesamiento

Diagrama de flujo………………………….……………………………11

Programa en Matlab...................................................................................12
Programa en ANSYS……………………………………………….
…………………..14
Conclusiones..............................................................................................28

Bibliografía.................................................................................................29
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Considere la armadura tridimensional mostrada en el documento adjunto.
Estamos interesados en determinar la desviación de la unión 2 bajo la carga
que se muestra en la figura. La coordenada cartesiana de las articulaciones
con respecto al sistema de coordenadas que se muestran se da en pies. Todos
los miembros están hechos de aluminio con un módulo de la elasticidad de
6 2 2
E=10.6x10 Lb/pulg y un área de sección transversal de 1.56 pulg .
Resolución:
Datos:
6 2
E=10.6x10 Lb/pulg
Área de sección transversal=1.56 pulg2

1) Grados de libertad nodales (GDL)

2) Ubicaciones nodales:

Nodo X [pulg] Y [pulg] Z[pulg]

(1) 0 0 36
(2) 72 0 0
(3) 0 0 -36
(4) 0 72 0

3) Conectividad:

e NODOS GDL
Len l m n
(1) (2) 1 2 3 4 5 6
1
1 2 1 2 3 4 5 6 80.4984 0.894427 0 -0.447213
2
2 3 4 5 6 7 8 9 80.4984 -0.894427 0 -0.447213
3
3 4 7 8 9 10 11 12 80.4984 0 0.894427 0.447213
4
1 4 1 2 3 10 11 12 80.4984 0 0.894427 0.447213
5
1 3 1 2 3 7 8 9 101.8234 0 0 -1
6
2 4 4 5 6 10 11 12 80.4984 -0.894427 0.707106 0
4) Matrices de rigidez (locales):

Se procede hallar la matriz de rigidez de cada elemento:

 l2 l.m l.n l 2 l.m l.n 

 
 l.m m2 m.n l.m m 2 m.n 
E . A  l.n m.n n2 l.n m.n n 2 
Ke  e e  2 
le  l l.m l.n l2 l.m l.n 
 l.m m 2 m.n l.m m2 m.n 
 
 l.n  m.n n
2
l.n m.n n 2 

Ee :módulo de Young de cada elemento .

Ae : Area transversal de cada elemento .
l e :longitud de cada element o

a) Elemento 1:

1 2 3 4 5 6
 0.7999 0 0.3999 0.7999 0 0.3999  1
 0 0 0 0 0 0 
 2
 0.3999 0 0.1999 0.3999 0 0.1999  3
K1  2.0542 x105 x  
 0.7999 0 0.3999 0.7999 0 0.3999  4
 0 0 0 0 0 0  5
 
 0.3999 0 0.1999 0.3999 0 0.1999  6

b) Elemento 2:
 4 5 6 7 8 9

 0.7999 0 0.3999 0.7999 0 0.3999  4

 0 0 0 0 0 0 
 5
 0.3999 0 0.1999 0.3999 0 0.1999  6
K 2  2.0542 x105 x  
 0.7999 0 0.3999 0.7999 0 0.3999  7
 0 0 0 0 0 0  8
 
 0.3999 0 0.1999 0.3999 0 0.1999  9

c) Elemento 3:

7 8 9 10 11 12

0 0 0 0 0 0  7
 0 0.7999 0.3999 0 0.7999 0.3999  8

 0 0.3999 0.1999 0 0.3999 0.1999  9
K 2  2.0542 x105 x  
0 0 0 0 0 0  10
 0 0.7999 0.3999 0 0.7999 0.3999  11
 
 0 0.3999 0.1999 0 0.3999 0.1999  12

d) Elemento 4:
 1 2 3 10 11 12

0 0 0 0 0 0  1
 0 0.7999 0.3999 0 0.7999 0.3999 
 2
 0 0.3999 0.1999 0 0.3999 0.1999  3
K 4  2.0542 x105 x  
0 0 0 0 0 0  10
 0 0.7999 0.3999 0 0.7999 0.3999  11
 
 0 0.3999 0.1999 0 0.3999 0.1999  12

e) Elemento 5:

1 2 3 7 8 9

0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0  2

0 0 1 0 0 1 3
K 5  2.2966 x105 x  
0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 8
 
0 0 1 0 0 1 9

f) Elemento 6:
 4 5 6 10 11 12

 0.4999 0.4999 0 0.4999 0.4999 0 4

 0.4999 0.4999 0 0.4999 0.4999 0 
 5
 0 0 0 0 0 0 6
K 6  1.62398 x105 x  
 0.4999 0.4999 0 0.4999 0.4999 0 10
 0.4999 0.4999 0 0.4999 0.4999 0 11
 
 0 0 0 0 0 0 12

5) Matriz de rigidez (global):

6
K G   K Ge
e 1

 164815.458 0 82147.458 164315.458 0 82147.458 0 0 0 0 0 0 

 0 164815.458 82147.458 0 0 0 0 0 0 0 164315.458 82147.458 

 82147.458 82147.458 311786.916 82147.458 0 41063.458 0 0 209660 0 82147.458 41063.458
 
 164315.458 0 82147.458 409809.677 81178.761 0 164315.458 0 82147.458 81178.761 81178.761 0 
 0 0 0 81178.761 81178.761 0 0 0 0 81178.761 81178.761 0 
 
82147.458 0 41063.458 0 0 82126.916 82147.458 0 41063.458 0 0 0
K G   

0 0 0 164315.458 0 82147.458 164315.458 0 82147.458 0 0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 164315.458 82147.458 0 164315.458 82147.458
 0 0 229660 82147.458 0 41063.458 82147.458 82147.458 311786.916 0 82147.458 41063.458
 
 0 0 0 81178.761 81178.761 0 0 0 0 81178.761 81178.761 0 
 
 0 164315.458 82147.458 81178.761 81178.761 0 0 164315.458 82147.458 81178.761 409809.677 0 
 0 82147.458 41063.458 0 0 0 0 82147.458 41063.458 0 0 82126.916 

6) Grados de libertad:

QJ   Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 

Donde (condiciones del contorno):

Q1=0 ; Q3=0 ; Q7=0 ; Q10=0 ; Q11=0

7) Ecuación del elemento finito reducido :

 F    K   Q

Q2 F2

[ ][ ]
Q4 F4
Q5 F5
[ K ] x Q6 = F 6
Q8 F8
Q9 F9
Q12 F 12
 2 4 5 6 8 9 12
164312.458 0 0 0 0 0 82147.458  2
 0 409809.677 81178.761 0 0 82147.458 0  4
 
 0 81178.761 81178.761 0 0 0 0  5
 
K 
G
0 0 0 82126.916 0 41063.458 0  6
 0 0 0 0 164315.458 82126.916 82147.458  8
 
 0 82147.458 0 41063.458 82147.458 311786.916 41063.458  9
 82147.458 0 0 0 82147.458 41063.458 82126.916  12


 0 
 0 
 
 200 
 
[ F ]   0  Lb
 0 
 
 0 
 0 
 
Resultados:

 Q2   5.441589 x105 
Q   4 
 4   6.630013x10 
 Q5   3.12669 x103 
   4 
 Q6    1.088453x10  pu lg
 Q8   5.441589 x105 
   4

 Q9   2.176907 x10 
Q   1.088453x104 
 12   

8) Esfuerzos:

Ee
σ= [−l −m −n l m n ] q
le

 Para el elemento 1:

La conectividad del elemento 1 es 1-2. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 1 está dado por:
Q1

[]
Q2
Q
q= 3
Q4
Q5
Q6
Reemplazando en la fórmula:
  0 
 5.441589 105 
 
10.6 106  0 
1   0.894427 0 0.447213 0.894427 0 0.447213  4 
80.4984  6.630013  10 
 3.126699  103 
 4 
 1.088453  10 
 1  71.6770 psi

 Para el elemento 2:

La conectividad del elemento 2 es 2-3. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 2 está dado por:

Q4

[]
Q5
Q
q= 6
Q7
Q8
Q9

Reemplazando en la fórmula:

 6.630013  104 
 3 
 3.126699  10 
10.6 106  1.088453  104 
2   0.894427 0 0.447213 0.894427 0 0.447213  
80.4984  0 
 5.441589 105 
 4

 2.176907 10 

 2  71.6770 psi

 Para el elemento 3:

La conectividad del elemento 3 es 3-4. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 3 está dado por:

Q7

[]
Q8
Q
q= 9
Q10
Q11
Q12

Reemplazando en la fórmula:
  0 
 5.441589  105 
 
10.6 106  2.176907  10 4 
3   0 0.894427 0.447213 0 0.894427 0.447213  
80.4984  0 
 0 
 4 
 1.088453 10 

 3  7.9490 104 psi

 Para el elemento 4:

La conectividad del elemento 4 es 1-4. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 4 está dado por:

Q1

[]
Q2
Q
q= 3
Q10
Q11
Q12

Reemplazando en la fórmula:

 0 
 5.441589 105 
 
10.6 106  0 
4   0 0.894427 0.447213 0 0.894427 0.447213  
80.4984  0 
 0 
 4 
 1.088453 10 

 4  7.8901104 psi

 Para el elemento 5:

La conectividad del elemento 5 es 1-3. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 5 está dado por:

Q1

[]
Q2
Q
q= 3
Q7
Q8
Q9

Reemplazando en la fórmula:
  0 
 5.441589 105 
 
10.6 10 6
 0 
5   0 0 1 0 0 1  
72  0 
 5.441589 105 
 4 
 2.176907 10 

 5  32.0489 psi

 Para el elemento 6:

La conectividad del elemento 6 es 2-4. En consecuencia, el vector de

desplazamiento nodal para el elemento 6 está dado por:

Q4

[]
Q5
Q
q= 6
Q10
Q11
Q12

Reemplazando en la fórmula:

 6.630013 104 
 3 
 3.126699 10 
10.6  106  1.088453 104 
6   0.707106 0.707106 0 0.707106 0.707106 0  
101.8234  0 
 0 
 4

 1.088453 10 

 6  181.3552 psi

9) Reacciones:

 R   K   Q   F 
  R1 
R 
 2
 R3 
 
 R4 
 R5 
 
R
 R    R6 
 7
 R8 
R 
 9
 R10 
 
 R11 
 R12 

Operando se obtiene:

 R1   99.99989   100 
 R   1.4189  1011   0 
 2    
 R3  1.17790  10 10   0 
   11   
 R4   2.7412  10   0 
 R   1.1277  1010   0 
 5    
 R6   0   0 
 R    99.9999    100  lb
 7    
 R8   1.4189  1011   0 
   10   
 R9  1.17790  10   0 
 R10   200   200 
     
 R11   200   200 
R   0   
 12     0 