Portada

Fase 5: Ejecución del Proyecto

Erasmo Chocontá Agudelo CC: 1023866337

Diego Andrés Perilla Sosa CC: 1032435904

Maira Alejandra Vera CC: 1030548585

Tutor:

Elkin Duran

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
a. Título del proyecto

Transporte seguro de material radioactivo con Robot (EV3) no

tripulado de última tecnología a través de zona laberíntica

b. Objetivo de la actividad:

a) Por medio de la plataforma de LEGO mindstorms EV3 se

desarrollara la programación en el software que permitirá
la ejecución del proyecto.
b) Realizar el plano del prototipo detallando cada uno de los
componentes.
c) Realizar ajustes en caso de ser necesario del título del
proyecto final.
c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:
d) Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:
 e. Bibliografía

 Canaltic.com. (2019). 1. El robot Lego EV3. [online] Available at:

http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
 Canaltic.com. (2019). Proyecto 1. El arrastre de cubos. [online] Available at:
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_1_el_arrastre_de_cubos

 Canaltic.com. (2019). Proyecto 3. El detector de obstáculos. [online]

Available at:
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html
 Narváez, Irina (2016). Ejecución: puesta en marcha [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8053
 Video tutorial sobre manejo de la interfaz:
https://www.youtube.com/watch?v=QY6i7k3Uxs4
 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF].
Recuperado de:
https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms
%202014/downloads/user%20guides/user%20guide%20lego
%20mindstorms%20ev3%2010%20all%20es.pdf?l.r2=-1089005518