Manual Calibración Puma Standar - ES

SERIE PUMA
GUÍA DE
CALIBRACIÓN/CONFIGURACIÓN,
CÓDIGOS DE ERROR Y MENÚS H
PUMA 165 -- 210

01/10/12
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN SISTEMA ELECTRÓNICO
HF VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HF
Módulo de control Configuración
IA Tablero ICU2 mejorado

IB Tablero ICU2 básico
NOTA: ICU2 con IA mejorada se muestra en las pantallas.
HH Menú de servicio Número de figura

H1 No se utiliza
H2 No se utiliza
H3 Configuraciones 1
H4 Visualización del nivel de revisión de software 14
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores 17
H6 No se utiliza
H7 No se utiliza
H8 Borrado de la memoria EEPROM (Electrically Erasable 21
Programmable Read Only Memory)
H9 Voltímetro 25
HA No se utiliza
HB Visualización de códigos de error almacenados 28
HC Borrado de todos los códigos de error almacenados 31
HD No se utiliza
HE Visualización de entradas de frecuencia 34
HF Visualización de la información de hardware del 36
controlador
HH Vuelva al menú principal
A.50.A / 46
H3 CONFIGURACIONES
Este menú muestra las configuraciones disponibles para:
Detención del motor

Reducción de código de error
Selección de motor electrónico
AFS 200
Selección del sensor de la dirección
Selección de freno neumático
Diagrama de selección de la pantalla de menú H3
BAIL06CCM167AVB 1
A.50.A / 47
LAS OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL MOTOR

Seleccione el subsistema de desconexión del motor pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM175AVB 2
NOTA: El ajuste predeterminado es NO
Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".
Consulte en la tabla siguiente las opciones de apagado del motor en los motores con inyección 'common rail'.
BAIL06CCM176AVB 3
Pulse y mantenga pulsada la tecla "arriba" o "abajo" para almacenar la selección; se recibirá una señal acústica para
confirmar la selección
Pulse la tecla "menú" para seguir navegando por los menús "HH".
A.50.A / 48
Opciones de desconexión del motor de inyección de combustible 'common rail'

Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN
PARA LA DESCONEXIÓN DEL LAS OPCIONES DE DES
MOTOR CONEXIÓN DEL MOTOR
(Se deben cumplir todas las con
diciones)
Condiciones de funcionamiento Operador Operador Vehículo Vehículo
presente no parado en movi
presente miento
NO Sin El motor no se desconectará, a
desconexión menos que se detecte un fallo grave
del motor del mismo; en ese caso, esta opción
se anulará y el motor se apagará
SÍ1 Desconexión Presión del aceite del motor Baja * * * *
continua del Temperatura del refrigerante del motor * * * *
motor Alta
Temperatura del aceite del eje cardánico * *
Alta
Presión del aceite del eje cardánico * *
Baja
SÍ2 Desconexión Presión del aceite del motor Baja * *
del motor Temperatura del refrigerante del motor * *
estacionario Alta
Temperatura del aceite del eje cardánico * *
Alta
Presión del aceite del eje cardánico * *
Baja
A.50.A / 49
OPCIONES AFS 200

Seleccione el subsistema AFS 200 pulsando la tecla de "regulación".
BAIL06CCM168AVB 4
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin AFS 200.
BAIL06CCM169AVB 5
A.50.A / 50
OPCIONES DE REDUCCIÓN DE CÓDIGO DE ERROR

Seleccione el subsistema de reducción de código de error pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM170AVB 6
"Fábrica" modo de error de fábrica, muestra todos los códigos de error durante un periodo de 6 minutos y vuelve a
la reducción de códigos de error (ECR).
"ECR" modo de reducción de códigos de error, sólo se muestran los errores críticos.
"En vivo" modo de códigos de error en vivo, muestra todos los códigos de error.
BAIL06CCM171AVB 7
A.50.A / 51
OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema del motor electrónico pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM172AVB 8
NOTA: El ajuste por defecto es "Sí" con motor electrónico.
BAIL06CCM177AVB 9
A.50.A / 52
OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE LA DIRECCIÓN

Seleccione el subsistema de la dirección pulsando el botón de "menú".
BAIL06CCM173AVB 10
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin sensor de la dirección
BAIL06CCM177AVB 11
A.50.A / 53
OPCIONES DE FRENO NEUMÁTICO

Seleccione el subsistema de freno neumático pulsando la tecla de "menú"
BAIL06CCM174AVB 12
NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin frenos neumáticos
BAIL06CCM177AVB 13
A.50.A / 54
H4 VISUALIZACIÓN DEL NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Este menú muestra la versión de software de la unidad.
BAIL06CCM179AVB 14
Seleccione el menú H4 pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM180AVA 15
A.50.A / 55
La pantalla central inferior recorrerá cíclicamente la versión de software, como se muestra en el ejemplo, y volverá a
permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL06CCM181AVB 16
A.50.A / 56
H5 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Este menú muestra un código designado cuando se detecta una transición de interruptor.
BAIL06CCM185AVB 17
BAIL06CCM182AVA 18
A.50.A / 57
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _".
BAIL06CCM183AVA 19
Cuando se acciona un interruptor, aparece un código y se recibe una señal acústica para indicar el funcionamiento
correcto.
Si no se muestra ningún código de interruptor y no se recibe la señal acústica, pruebe a mover el cableado relacio
nado, mientras se presta atención a la pantalla o a la recepción de la señal acústica, a fin de facilitar la detección del
error.
BAIL06CCM197AVA 20
NOTA: Si el interruptor de la llave de contacto se gira a la posición de "arranque", con la palanca inversora en punto
muerto y el pedal del embrague pisado, puede producirse un error de incompatibilidad de interruptores
Identifica Conector de Número de Interruptor / Entrada Requisitos

dor controlador clavija especiales
d0 No hay ningún interruptor activado, ni tampoco dos interruptores al mismo
tiempo
d11 CN3 7 Interruptor de freno de estacionamiento
d66 CN3 18 Interruptor de luces de carretera largas
d67 CN1 15 Luces de posición
d68 CN3 17 Frenos no bloqueados (SOLO Japón)
d70 CN1 5 Intermitente izquierdo
d71 CN1 6 Intermitente derecho
d72 CN3 1 Estado de accesorios
d74 CN3 9 Interruptor de freno de salida
d110 CN1 7 Interruptor CAL/SEL (tablero ADIC sin teclado)
1 3/7/2007
A.50.A / 58
H8 BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE

READ ONLY MEMORY, MEMORIA DE SÓLO LECTURA PROGRAMABLE Y QUE PUEDE BO
RRARSE ELÉCTRICAMENTE)
Este menú borra los valores de calibración y los códigos de error almacenados al restablecer todos los valores de
EEPROM a sus valores predeterminados.
EEPROM es la memoria donde están almacenados todos los valores de calibración y los códigos de error. Esta
memoria se conserva incluso si el controlador no recibe alimentación; es decir, si la batería está desconectada.
BAIL06CCM186AVB 21

Seleccione "borrar ajustes" pulsando la tecla de "menú"
BAIL06CCM190AVB 22
A.50.A / 59
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL"
BAIL06CCM193AVB 23
PRECAUCIÓN
H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados. B006
NOTA: Si la tecla de desplazamiento "abajo" se suelta antes de que termine la cuenta atrás, el procedimiento se
anulará.
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar la restauración de EEPROM.
La parte superior de la pantalla mostrará la cuenta atrás desde 05 hasta 01 y, a continuación, aparecerá "EE" para
indicar que le memoria EEPROM se ha borrado.
BAIL06CCM198AVA 24
Gire la llave de contacto hasta la posición OFF para salir de H8.
NOTA: Existe otra opción del tablero de instrumentos en H8 denominada 'Borrar configuración de red'. Esto se lleva
a cabo del mismo modo que 'Borrar configuración' pero borrará la configuración actual almacenada en el tablero de
instrumentos y volverá recrear la configuración al volver a colocar la llave de contacto en 'ON'. Esto se debe utilizar
si se ha cambiado el tablero o si los menús HH muestran módulos que no están montados en la máquina.
A.50.A / 60
H9 VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de los distintos potenciómetros, suministros de voltaje y circuitos
de corriente de electroválvula.
Si se detecta un error intermitente en un circuito, es posible realizar una prueba de 'fluctuación' en el cableado rela
cionado, mientras se presta atención a la pantalla para observar cambios imprevistos de valores, a fin de facilitar la
detección del área del error.
NOTA: Es posible conducir el vehículo mientras este menú está activado.
BAIL06CCM199AVA 25
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _".
BAIL06CCM200AVA 26
El canal necesario puede seleccionarse utilizando las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo".
A.50.A / 61
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor. Compare el valor mostrado con la lectura habitual que se indica en
la tabla siguiente.
NOTA: El valor corresponde al voltaje o señal de entrada en el controlador. No es posible convertirlo directamente
en un valor de voltaje a causa de los procesos internos del controlador. Un cero es equivalente a 0 volts.
Si el valor mostrado varía más del 10 % de la especificación de la tabla siguiente, significa que el fallo se encuentra
en el componente o en el cableado correspondiente de dicho canal.
NOTA: Compruebe los conectores del circuito afectado, incluidas las clavijas del controlador, antes de proceder a la
sustitución de componentes.
BAIL06CCM201AVA 27
Canal Descripción Lectura habitual Notas

4 Programación de voltaje Vpp 600 Consulte las explicaciones
siguientes
5 +Suministro del sensor de 5 voltios 500
10 +Entrada VT de 12 voltios 600 Consulte las explicaciones
siguientes
21 Potenciómetro del ángulo de dirección Mayor que 80
22 Sensor de la presión del aceite del motor 20 600
23 Sensor de la temperatura del líquido de 20 950
refrigeración del motor
24 Presión de freno neumático 40 500
25 Sensor del nivel de combustible 50 400 60 = Lleno
340 = Vacío
Explicaciones:
Entrada Vpp: Es el voltaje de entrada en el controlador para conservar la memoria volátil
Entrada VT: Es un segundo voltaje de entrada en el controlador.
A.50.A / 62
HB VISUALIZACIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de error que están almacenados en la memoria EEPROM del contro
lador.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HB
BAIL06CCM202AVA 28
Seleccione el menú HB pulsando la tecla de "menú".
"0" parpadeará en la parte superior de la pantalla si no se almacena ningún código de error.
BAIL06CCM203AVA 29
A.50.A / 63
La parte superior de la pantalla mostrará cíclicamente el código de error, sí se ha almacenado un código de error.
A continuación se muestra un código de error de ejemplo:

Código de error 14900
50 Hora de la primera aparición
50 Hora de la última aparición
2 Número de apariciones del error
BAIL06CCM204AVA 30
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La parte superior de la pantalla mostrará "_ _ _" al final de la lista.
A.50.A / 64
HC BORRADO DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Diagrama de selección de la pantalla de menú HC
BAIL06CCM205AVA 31
NOTA: Anote siempre los códigos de error almacenados antes de borrar la memoria
Seleccione el menú HC pulsando la tecla de "menú".

La parte superior de la pantalla mostrará "F CL".
BAIL06CCM206AVA 32
anulará.
A.50.A / 65
Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para confirmar el borrado de la memoria.
indicar que los códigos de error se han borrado.
BAIL06CCM207AVA 33
A.50.A / 66
HE VISUALIZACIÓN DE TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de las distintas entradas de frecuencia.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HE
BAIL06CCM208AVA 34
Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú"

Consulte la tabla siguiente para obtener los canales disponibles.
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor.
BAIL06CCM210AVA 35

18 Velocidad del motor 0 3000 rev/min.
19 Velocidad de las ruedas 0 50 Km/h.
20 Radar 0 50 Km/h.
A.50.A / 67

96 Velocidad de TdF trasera 0 1200 rev/min.
97 Velocidad de TdF delantera 0 1200 rev/min.
A.50.A / 68

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie.
BAIL06CCM211AVA 36
562 Identificación del hardware

01.00 Versión de hardware
00.00 Número de serie
000041 Número de serie
y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL06CCM212AVA 37
Módulo de control Configuración

RD Transmisión Full Powershift, Control electrónico de tracción, TdF trasera, Transmisión ruedas delanteras, Blo
queo del diferencial, Válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras, Motor.
A.50.A / 69
HH Menú de servicio Número de figura

H1 Procedimientos de calibración 1
H2 Visualización de valores de calibración almacenados 2
H3 Configuraciones 9
H4 Visualización del nivel de revisión de software 37
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores 40
H6 Visualización de información sobre el vehículo 44
H7 Modos de prueba del vehículo 47
H8 Borrado de la memoria EEPROM (Electrically Erasable 60
Programmable Read Only Memory)
H9 Voltímetro 64
HA Modo de demostración 66
HB Visualización de códigos de error almacenados 69
HC Borrado de todos los códigos de error almacenados 73
HD Accesos directos para configuraciones de la transmisión (no
disponible utilizando el interruptor de servicio)
HE Visualización de entradas de frecuencia 77
HF Visualización de la información de hardware del controlador 81
HJ Configuración de las válvulas de control electrohidráulicas remotas 84
A.50.A / 70
H1 PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIÓN
Este menú se utiliza para calibrar:
1. Válvula de control electrónico de tracción. Consulte ENGANCHE Control del elevador electrónico Cali
bración (H.10.D).
2. Embragues de transmisión, determinando la corriente necesaria para girar el eje de entrada / salida a la velo
cidad necesaria. Consulte TRANSMISIÓN Powershift Calibración (C.20.E).
3. Motor (para el sensor de par de apriete de TdF). Consulte TDF TRASERA Hidráulico Calibración (C.40.C).
4. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección). Consulte EJE DELANTERO Calibración
(D.10.A).
BAIL06CCM225FVA 1
A.50.A / 71
H2 VISUALIZACIÓN DE VALORES DE CALIBRACIÓN ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los valores de calibración almacenados en los controladores correspondientes a:
1. Embragues de transmisión y sincronizadores
2. Bloqueo del diferencial (para el sensor del ángulo de dirección)
3. Motor (para el sensor de par de apriete de TdF)
4. Válvula de control electrónico de tracción
5. Embrague de TdF trasera
6. Válvulas remotas electro hidráulicas (EHR) delanteras
BAIL06CCM226FVB 2
A.50.A / 72
VALORES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de transmisión pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM229AVA 3
Transcurrido un tiempo, aparecerá en pantalla el número del canal seguido de la letra del embrague, valor de cali
bración y la temperatura de la transmisión de la calibración (consulte la tabla siguiente para obtener una descripción
de cada canal).
Canal Descripción Código Rango de valores

Canal 1 Temperatura y corriente de calibración del embrague A
A
Canal 2 Temperatura y corriente de calibración del embrague B
B
Canal 3 Temperatura y corriente de calibración del embrague C
C
Canal 4 Temperatura y corriente de calibración del embrague D
D
Canal 5 Temperatura y corriente de calibración del embrague E
E
Canal 6 Temperatura y corriente de calibración del embrague F1
F1
F2
F3
Canal 9 Temperatura y corriente de ca F4
libración del embrague F4
(50 km/h transmisión)
Canal 9 Temperatura y corriente de R
calibración del embrague R
(resto de las transmisiones)
Canal 10 Temperatura y corriente de R
calibración del embrague R
(Sólo transmisión de 50 km/h)
1 3/7/2007
A.50.A / 73
VALORES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL (PARA EL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIREC
CIÓN)
NOTA: El valor de calibración predeterminado es 12287 para el sensor del ángulo de dirección.
Seleccione el subsistema del bloqueo del diferencial pulsando la tecla de "menú".

La pantalla central inferior mostrará "ch 1".
BAIL06CCM230AVA 4
Trascurrido un intervalo de tiempo, se mostrará el valor de calibración. (Consulte la tabla siguiente para obtener la
descripción del canal).
Canal Descripción Rango de valores

Canal 1 Sensor del ángulo de dirección 1000 8000
A.50.A / 74
VALORES DEL MOTOR (PARA EL SENSOR DE PAR DE APRIETE DE TDF)

Seleccione el subsistema del motor pulsando la tecla de "menú".
La pantalla central inferior mostrará "ch 1".
BAIL06CCM231AVA 5
descripción del canal).

Canal 1 Sensor de par de apriete de TdF 500 8000
A.50.A / 75
VALORES DE VÁLVULA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE TRACCIÓN

NOTA: El valor de calibración predeterminado es 50 para las electroválvulas de elevación y descenso.
Seleccione el subsistema del control electrónico de tracción pulsando la tecla de "menú".

BAIL06CCM227AVA 6
Transcurrido un intervalo de tiempo, se mostrará el código seguido del valor de calibración. (Consulte la tabla si
guiente para obtener la descripción de cada canal).
BAIL06CCM228AVA 7
Canal Descripción Código Rango de valores

Canal 1 Electroválvula de elevación R 20 80
Canal 2 Electroválvula de descenso L 20 80
A.50.A / 76
VALORES DE TDF
NOTA: El valor de calibración es 212 para la electroválvula de TdF.
Seleccione el subsistema de TdF pulsando la tecla de "menú".

BAIL06CCM232AVA 8
descripción de cada canal).

Canal 1 Temperatura de aceite de TdF 10 120
Canal 2 Electroválvula de TdF 100 350
A.50.A / 77
H3 CONFIGURACIONES
Este menú se utiliza para mostrar las configuraciones disponibles para:
1. Control electrónico de tracción
• Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos
• Canal 2 Activación / desactivación del control electrónico de tracción
• Canal 3 Activación / desactivación del control de deslizamiento
2. Transmisión
• Canal 1 Activar / desactivar la superreductora (Sí = activado)
• Canal 2 Activar / desactivar el bloqueo de estacionamiento (Sí = activado)
• Canal 3 Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h (Sí = restringida)
• Canal 4 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague A
• Canal 5 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague B
• Canal 6 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague C
• Canal 7 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague D
• Canal 8 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague E
• Canal 9 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F1
• Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague F4 (50 km/h transmisión)
• Canal 12 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (resto de las transmisiones)
• Canal 13 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague R (Sólo transmisión de 50 km/h)
3. Motor electrónico
• Canal 1 Prueba de dinamómetro de TdF con máximo refuerzo de potencia (Sí = activado)
• Canal 2 Selección del tipo de acelerador de pie (Sí = acelerador de pie Hella montado)
• Canal 3 Selección del calentador de rejilla (Sí = instalado)
4. Válvulas EHR delanteras
• Canal 1 Selección de la opción de válvulas EHR delanteras (Sí = activada)
• Canal 2 Selección de cargadora delantera / enganche delantero
• Canal 3 Sin uso
• Canal 4 Número de configuración de válvulas EHR
• Canal 5 Selección de bomba de gran caudal (Sí = Activado)
5. TdF trasera
• Canal 1 Selección de gestión de TdF
• Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros para TdF
• Canal 3 Ajuste de la calibración del embrague de TdF
• Canal 4 Ajuste del tiempo de llenado rápido de TdF
6. Bloqueo del diferencial y tracción total
• Canal 1 Tipo de eje
• Canal 2 Selección de la tracción total (Sí = Activado)
• Canal 3 Ángulos del eje delantero (Terralock)
• Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total
A.50.A / 78
BAIL06CCM233FVA 9
A.50.A / 79
OPCIONES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de transmisión pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM235AVA 10
El canal necesario puede seleccionarse utilizando las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" (consulte la tabla
siguiente para ver una descripción de cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activar / desactivar superreductora
Canal 2 Activar / desactivar el bloqueo de estacionamiento
Canal 3 Restricción de velocidad máxima 40 Km/h
Canal 4 A ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 5 B ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 6 C ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 7 D ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 8 E ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 9 F1 ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 12 F4 ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (transmisión 50 Km/h)
Canal 12 R ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (resto de las transmisiones)
Canal 13 R ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (sólo transmisión 50 Km/h)
A.50.A / 80
Canal 1 Activar / desactivar superreductora

Este canal se usa para seleccionar si la opción de superreductora está activada o desactivada.
Transcurrido un tiempo aparecerá en pantalla el valor almacenado actualmente.
BAIL06CCM279AVA 11
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Sí" y "No", indicando si la opción de supe
rreductora se activa (Sí) o desactiva (No).
Para guardar la opción que desee, mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo" hasta oír un pitido
en el tablero de instrumentos que indica que se ha almacenado la selección.
Canal 2 Activar / desactivar el bloqueo de estacionamiento

Este canal se usa para seleccionar si la opción de bloqueo de estacionamiento está activada o desactivada.
BAIL06CCM280AVA 12
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Sí" y "No", indicando si la opción de bloqueo
de estacionamiento se activa (Sí) o desactiva (No).
A.50.A / 81
Canal 3 Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h

Este canal se usa para seleccionar la activación o desactivación de la opción de restricción de velocidad máxima de
40 Km/h.
BAIL06CCM281AVA 13
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Sí" y "No", indicando si la opción de res
tricción de velocidad máxima de 40 Km/h se restringe a 40 Km/h (Sí) o no (No).
Canal 4 a 13 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague

Estos canales se utilizan para ajustar el valor de llenado rápido para las electroválvulas de la transmisión.
Desplácese por los canales disponibles utilizando la tecla de desplazamiento "arriba" y "abajo". (Consulte la tabla
siguiente para obtener la descripción de cada canal)
Canal Descripción
Canal 4 A ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 5 B ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 6 C ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 7 D ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 8 E ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague
Canal 12 F4 ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (transmisión 50 Km/h)
Canal 12 R ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (resto de las transmisiones)
Canal 13 R ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague (sólo transmisión 50 Km/h)
Transcurrido un tiempo, aparecerá en pantalla el código de la electroválvula de embrague y el valor almacenado

actual.
BAIL06CCM282AVA 14
A.50.A / 82
OPCIONES DEL CONTROL ELECTRÓNICO DE TRACCIÓN

Seleccione el subsistema del control electrónico de tracción pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM234AVA 15
Canal Descripción
Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos
Canal 2 Activación / desactivación del control electrónico de tracción
Canal 3 Activación / desactivación del control de deslizamiento
Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo"
Las opciones están disponibles en (mm):

• 80
• 90
• 100
BAIL06CCM283AVA 16
Para guardar la opción que desee, mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo"
hasta oír un pitido en el tablero de instrumentos que indica que se ha almacenado la selección.
A.50.A / 84
Canal 2 Activación / desactivación del control electrónico de tracción

Las opciones disponibles son:

• SÍ Activar el control electrónico de tracción
• No Desactivar el control electrónico de tracción
BAIL06CCM280AVA 17
Canal 3 Activación / desactivación del control de deslizamiento


• Sí Activar control de deslizamiento
• NO Desactivar el control de deslizamiento
BAIL06CCM281AVA 18
A.50.A / 85
OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema del motor electrónico pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM236AVA 19
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de dinamómetro de refuerzo de potencia
Canal 2 Selección de acelerador de pie
Canal 3 Selección del calentador de rejilla
A.50.A / 86
Canal 1 Prueba de dinamómetro de refuerzo de potencia

Este canal se utiliza para realizar la prueba de dinamómetro en el tractor con el máximo refuerzo de potencia.
NOTA: El refuerzo de potencia sólo permanece activo durante 45 minutes.

• SÍ Activar prueba de sobrealimentación
• NO Desactivar prueba de sobrealimentación
BAIL06CCM279AVA 20
Canal 2 Selección de acelerador de pie


• SÍ Acelerador de pie Hella montado (por defecto)
• NO Otro tipo instalado
BAIL06CCM284AVA 21
A.50.A / 87
Canal 3 Selección de calentador de rejilla


• Sí Calentador de rejilla instalado
• NO Calentador de rejilla no instalado
BAIL06CCM281AVA 22
A.50.A / 88
OPCIONES DE TDF TRASERA

Seleccione el subsistema de TdF trasera pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM238AVA 23
Canal Descripción
Canal 1 Selección de gestión de TdF
Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros para TdF
Canal 3 Selección de la velocidad de desenganche de la TdF
Canal 1 Selección de gestión de TdF

Este canal se utiliza para activar/desactivar la gestión de TdF del sistema de control de TdF.

• SÍ Activar la gestión de TdF
• NO Desactivar la gestión de TdF
BAIL06CCM279AVA 24
A.50.A / 89
Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros para TdF

Este canal se utiliza para activar/desactivar el interruptor de guardabarros para TdF trasera.

• Sí Activar los interruptores de guardabarros para TdF trasera
• NO Desactivar los interruptores de guardabarros para TdF trasera
BAIL06CCM284AVA 25
Canal 3 Selección de la velocidad de desenganche de la TdF

Este canal se utiliza para ajustar el valor de velocidad del motor a partir del cual se desconectará la TdF.
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el ajuste actual.
BAIL06CCM285AVA 26
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para aumentar o

reducir el ajuste en 10 RPM incrementos comprendidos entre 0 550 RPM.
A.50.A / 90
OPCIONES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL Y TRACCIÓN TOTAL

Seleccione el subsistema del bloqueo del diferencial pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM239AVA 27
Canal Descripción
Canal 1 Tipo de eje
Canal 2 Selección de la tracción total
Canal 3 Ángulos del eje delantero (Terralock)
Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total
Canal 1 Tipo de eje

Este canal se utiliza para seleccionar el tipo de eje delantero.

• 0 Eje delantero estándar
• 1 Eje delantero Super Steer
BAIL06CCM287AVA 28
A.50.A / 91
Canal 2 Selección de la tracción total

Este canal se utiliza para activar/desactivar la tracción total.
Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o
"abajo".

• Sí Activar la tracción total
• No Desactivar la tracción total
BAIL06CCM284AVA 29
A.50.A / 92
Canal 3 Ángulos del eje delantero (Terralock)

Este canal se utiliza para seleccionar el ángulo de la dirección en el que se conectan y desconectan las funciones
del bloqueo del diferencial automático y tracción total automática.

Las opciones disponibles (0, 1, 2 o 3) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Eje estándar
010MPH 010MPH 010MPH 010MPH 1015MPH 1015MPH 1020MPH 1020MPH

Tracción Tracción Bloqueo Bloqueo Bloqueo Bloqueo Tracción Tracción
total auto total au del dife del dife del del dife total au total auto
mática tomática rencial rencial diferencial rencial tomática mática
automáticoautomáticoautomático automático
Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados
derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda
Opción 0 25º 21.25º 15º 13.5º 5º 4.5º 20º 17.5º
Opción 1 40º 32.5º 15º 13.5º 5º 4.5º 35º 29º
Opción 2 15º 13.5º 10º 9.25º 5º 4.5º 10º 9.25º
Opción 3 10º 9.25º 5º 4.5º 5º 4.5º 10º 9.25º
BAIL06CCM295AVA 30
A.50.A / 93
Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total

Este canal se utiliza para seleccionar la velocidad de avance por debajo de cuyo valor no se frenará la tracción total.
Las opciones disponibles (0, 1, 2, 3 o 4) aparecen en la siguiente tabla con una descripción de cada una.
Opción 4 Opción 3 Opción 2 Opción 1 Opción 0

Accionamiento del frenado de tracción total, si la Valor pre 4.8 Km/h. 3.2 Km/h. 1.6 Km/h. 0 Km/h.
velocidad es mayor o igual a: determi
nado 6.4
Km/h.
BAIL06CCM296AVA 31
A.50.A / 94
H4 VISUALIZACIÓN DEL NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Común a todos los subsistemas.
BAIL06CCM240FVA 37
BAIL06CCM241AVA 38
La parte superior de la pantalla recorrerá cíclicamente la versión de software, como se muestra en el ejemplo, y
volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
A.50.A / 98
BAIL06CCM242AVA 39
A.50.A / 99
H5 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Este menú muestra un código designado cuando se detecta una transición de interruptor.
BAIL06CCM243AVA 40
BAIL06CCM244AVA 41
A.50.A / 100
La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _"
BAIL06CCM245AVA 42
Cuando se acciona un interruptor, aparece un código y se recibe una señal acústica para indicar el funcionamiento
correcto.
Si no se muestra ningún código de interruptor y no se recibe la señal acústica, es posible realizar una prueba de
'fluctuación' en el cableado relacionado, mientras se presta atención a la pantalla o a la recepción de la señal acústica,
a fin de facilitar la detección del error.
NOTA: Si el interruptor de la llave de contacto se gira a la posición de "arranque", con la palanca inversora en punto
muerto y el pedal del embrague pisado, puede producirse un error de incompatibilidad de interruptores
BAIL06CCM246AVB 43
Canal Conector de Número de

controlador clavija
d1 CN1B 30 Interruptor de EDC de guardabarros externo Descenso
d2 CN1B 29 Interruptor de EDC de guardabarros externo Elevación
d3 CN1B 18 Interruptor de trabajo EDC interno (ratón) trabajo
d4 CN1B 20 Interruptor de trabajo EDC interno (ratón) elevación
d5 CN3A 26 Interruptor de trabajo EDC interno (conector bone) trabajo
d6 CN3A 7 Interruptor de trabajo EDC interno (conector bone) elevación
d7 CN3A 15 Articulación para iluminación NASO
d8 CN1A 21 Interruptor de detección de arranque
d9 CN1B 11 Detección de fusible 38
d10 CN4 9 Interruptor del asiento
d11 CN4 10 Interruptor de freno de estacionamiento
d12 CN1B 22 Interruptor del pedal de freno izquierdo
d13 CN1B 23 Interruptor del pedal de freno derecho
d14 CN1A 8 Interruptor del pedal de embrague
d15 CN1B 12 Interruptor de palanca inversora Avance
d16 CN1B 13 Interruptor de palanca inversora Retroceso
d17 CN3A 11 Interruptor de reducción de marcha
d18 CN3A 10 Interruptor de incremento de marcha
d19 CN4 1 Interruptor de gama de transmisión
A.50.A / 101
Canal Conector de Número de

controlador clavija
d20 CN4 17 Presostato de embrague de retroceso
d21 CN4 11 Presostato del embrague de marcha adelante
d25 CN1B 27 Interruptor neutral de transmisión
d28 CN4 16 Interruptor del bloqueo de estacionamiento
d29 CN3A 6 Interruptor de fallo de trabajo EDC interno (ratón)
d30 CN4 23 Interruptor de activacióndesactivación / aumento automático
de la transmisión
d31 CN3A 14 PRESOSTATO DE AIRE ACONDICIONADO
d34 CN3A 8 Interruptor de la superreductora con la transmisión
d37 CN3A 19 Presostato del bloqueo del diferencial
d38 CN3B 31 Interruptor de bloqueo del diferencial Manual
d39 CN3B 30 Interruptor de bloqueo del diferencial Automático
d40 CN1B 26 Presostato de la tracción total
d41 CN3A 25 Interruptor de tracción total Manual
d42 CN3A 24 Interruptor de tracción total Automático
d43 CN4 21 Articulación del chasis con la bomba de gran caudal
d44 CN3A 12 Interruptor de TdF trasera Normalmente abierto
d45 CN3A 13 Interruptor de TdF trasera Normalmente cerrado
d47 CN3B 24 Interruptor de freno de TdF trasera
d48 CN3B 33 Interruptor de velocidad de avance de TdF trasera
d49 CN3B 23 Interruptor de TdF trasera Automático
d50 CN3A 21 Interruptor de secuencia de giro en la cabecera (HTS) Modo
de programa
d52 CN1A 23 Interruptor de secuencia HTS / CRPM
d53 CN1B 24 Presostato de aceite de transmisión
d54 CN4 12 Interruptor de activación y desactivación CRPM
d55 CN3A 5 Interruptor de velocidad del motor Reducción
d56 CN3A 4 Interruptor de velocidad del motor Aumento
d57 CN3B 11 Interruptor de selección de CRPM
d60 CN3B 32 Interruptor no reductor de gases del pedal del acelerador
d63 CN3A 18 Interruptor de guardabarros para TdF trasera Normalmente
abierto
d64 CN3A 3 Interruptor de guardabarros para TdF trasera Normalmente
cerrado
d80 CN4 5 Interruptor HTS automático
d81 CN3A 22 Interruptor manual HTS
d93 CN4 25 Articulación presente del elevador hidráulico delantero
d94 CN3A 16 Interruptor de parada EHR
d100 vía CAN Interruptor de xy a yz de palanca de mando
A.50.A / 102
H6 VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN SOBRE EL VEHÍCULO

BAIL06CCM247FVA 44
BAIL06CCM249AVA 45
A.50.A / 103
La parte superior de la pantalla mostrará información cíclicamente, como se muestra en el ejemplo:

• 19 = número de marchas
• 40L = Velocidad de la transmisión
• 120HP = Potencia del motor
BAIL06CCM248AVA 46
Al final del ciclo, la pantalla volverá a permitir la navegación a través de los menús "HH".
A.50.A / 104
H7 MODOS DE PRUEBA
Este menú se utiliza para comprobar el ajuste del interruptor de desconexión de embrague y los sincronizadores de
transmisión.
BAIL06CCM251FVA 47
BAIL06CCM302AVA 48
A.50.A / 105
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _"
BAIL06CCM303AVA 49
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de interruptor de desconexión de embrague
Canal 2 Ajuste manual del embrague
Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido
Canal 4 Prueba de la presión del embrague
A.50.A / 106
Canal 1 Prueba de interruptor de desconexión de embrague

Este canal se utiliza para mostrar la posición y el estado del pedal
del embrague. Además también muestra la temperatura del aceite.
La posición del embrague se muestra como un porcentaje del recorrido entre (990):
• 99 = El pedal del embrague está totalmente arriba
• 0 = Pedal del embrague totalmente abajo
La posición del embrague también se muestra según el estado del interruptor:

• O = Interruptor del pedal del embrague abierto
• C = Interruptor del pedal de embrague cerrado
BAIL06CCM305AVA 50
Si el pedal del embrague se ha dejado en la arriba durante más de 5 segundos,

la temperatura del aceite aparecerá en la parte superior de la pantalla.
BAIL06CCM306AVA 51
A.50.A / 107
Canal 2 Ajuste manual del embrague

Este canal se utiliza para ajustar manualmente y probar los valores de calibración para cada embrague.
Seleccione el embrague que se ajustará pisando el pedal de embrague y accionando la palanca inversora.
Desplazando la palanca inversora hacia adelante se puede pasar por los embragues A a F4.
Desplazando la palanca inversora hacia atrás seleccionará el embrague R.
BAIL06CCM318AVC 52
Transcurrido un intervalo de tiempo después de seleccionar el embrague requerido, el valor actual almacenado apa
recerá en la parte superior de la pantalla.
BAIL06CCM319AVA 53
Los valores de calibración se pueden ajustar con los botones de incremento y de reducción de marcha.
Para probar la calibración, deje la palanca inversora fuera de la posición neutral y libere totalmente el pedal del
embrague. Se aplicarán dos embragues con baja presión para proporcionar una vía de par a través de la transmisión,
después el embrague que se está ajustando se aplicará con la presión de su punto de mordedura de modo que debe
comenzar a conectarse.
Para probar el mismo embrague, pise el pedal del embrague ligeramente y suéltelo
A.50.A / 108
Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido

Este canal se utiliza para ajustar y probar los valores de llenado rápido para cada embrague.
El valor de llenado rápido se puede probar mediante uno de tres métodos siguientes.
Los métodos de prueba del llenado rápido son:

1. Se aplicarán dos embragues con baja presión para proporcionar una vía de par a través de la transmisión
después de aplicar al embrague que se está ajustando la presión CAL_P_NOM.
2. Se aplicará un embrague a baja presión, después se aplicará el segundo también a baja presión junto con el
que se ajustará con la presión CAL_P_NOM.
3. Se aplicarán dos embragues con baja presión y, de forma simultánea, el embrague que se está calibrando se
aplicará con la presión CAL_P_NOM.
Para seleccionar el método de prueba, pise el pedal del embrague y presione el interruptor de incremento de marchas
para ver las distintas opciones.
BAIL06CCM323AVB 54
Seleccione el embrague que se ajustará pisando el pedal de embrague y accionando la palanca inversora.
Desplazando la palanca inversora hacia adelante se puede pasar por los embragues A a F4.
Desplazando la palanca inversora hacia atrás seleccionará el embrague R.
BAIL06CCM318AVC 55
Transcurrido un tiempo, aparecerá en pantalla el código de la electroválvula de embrague y el valor almacenado
actual.
A.50.A / 109
BAIL06CCM353AVA 56
Para ajustar el valor, libere el pedal del embrague y pulse los botones de aumento y reducción de marcha hasta
alcanzar el ajuste deseado.
A.50.A / 110
Canal 4 Prueba de presión del embrague

Este canal se utiliza para probar los valores de calibración para cada embrague.
Coloque la palanca inversora en posición de avance.
La pantalla superior mostrará lo siguiente:

• U24 = Neutral
• A24 = Avance
el freno de estacionamiento debe estar activado (ON), si el freno de estacionamiento está en la posición OFF, en
la pantalla aparecerá el código 'U20'.
BAIL06CCM320AVA 57
Seleccione el embrague que se probará pulsando el botón de incremento de marcha.
BAIL06CCM352AVA 58
Cuando se presiona el pedal del embrague desde la posición totalmente elevada, la parte superior de la pantalla
mostrará 'A24' y después 'A20' reduciéndose hasta 'A0'.
BAIL06CCM322AVA 59
Si la posición del pedal del embrague es inferior a 30 % la presión se establece en cero.
A.50.A / 111
A un 30 % de la posición del pedal, la presión del embrague se establece en 1 bar y aumenta de forma lineal hasta
20 bar conforme se eleva el pedal del embrague hasta 75 %.
Por encima del 75 % de la carrera del pedal de embrague, la presión se define con la máxima presión de 24 bar.
Mantenga pulsado del botón de reducción de marchas para dar energía a la electroválvula del embrague.
A.50.A / 112
H8 BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE

READ ONLY MEMORY, MEMORIA DE SÓLO LECTURA PROGRAMABLE Y QUE PUEDE BO
RRARSE ELÉCTRICAMENTE)
Este menú borra los valores de calibración y los códigos de error almacenados al restablecer todos los valores de
EEPROM a sus valores predeterminados.
EEPROM es la memoria donde están almacenados todos los valores de calibración y los códigos de error. Esta
memoria se conserva incluso si el controlador no recibe alimentación; es decir, si la batería está desconectada.
BAIL06CCM307FVA 60
IMPORTANTE: Al seleccionar la pantalla con el controlador, el identificador "RD" mostrado restaurará la memoria
EEPROM en todos los subsistemas.
A.50.A / 113
Seleccione el subsistema que requiere restaurar la EEPROM pulsando la tecla de "regulación", como se muestra en
el ejemplo.
BAIL06CCM324AVA 61
La parte superior de la pantalla mostrará "EECL" .
BAIL06CCM325AVA 62
PRECAUCIÓN
H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados. B006
anulará.

Ponga la llave en la posición OFF.
BAIL06CCM326AVA 63
A.50.A / 114
H9 VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de los distintos potenciómetros, suministros de voltaje y circuitos
de corriente de electroválvula.
Si se detecta un error intermitente en un circuito, es posible realizar una prueba de 'fluctuación' en el cableado rela
cionado, mientras se presta atención a la pantalla para observar cambios imprevistos de valores, a fin de facilitar la
detección del área del error.
BAIL06CCM308FVA 64
A.50.A / 115
BAIL06CCM309AVA 65
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor. Compare el valor mostrado con la lectura habitual que se indica en
la tabla siguiente.
NOTA: El valor corresponde al voltaje o señal de entrada en el controlador. No es posible convertirlo directamente
en un valor de voltaje a causa de los procesos internos del controlador. Un cero es equivalente a 0 volts.
Si el valor mostrado varía más del 10 % de la especificación de la tabla siguiente, significa que el fallo se encuentra
en el componente o en el cableado correspondiente de dicho canal.
NOTA: Compruebe los conectores del circuito afectado, incluidas las clavijas del controlador, antes de proceder a la
sustitución de componentes.

1 Posición del pedal de embrague 72 Libre 26 Pulsado
2 Emisor de temperatura de transmisión 75 % a 40 °C.
3 Detección de fusible 38 96
5 Suministro de +5 Volt al sensor 48
6 Suministro de +8 Volt al sensor 79
7 Entrada VF de +12 Volt (Consulte explicación) 45
8 Entrada VD de +12 Volt (Consulte explicación) 45 Palanca inversora en
avance
9 Entrada VH de +12 Volt (Consulte explicación) 45
10 Entrada VT de +12 Volt (consulte la 45
explicación)
29 Potenciómetro de posición de superreductora
30 Electroválvula de elevación de válvulas de 0 Encendido 66 Apagado
control electrónico de tracción
31 Electroválvula de descenso de válvulas de 0 Encendido 66 Apagado
32 Potenciómetro de posición del brazo elevador 6 Abajo 79 Arriba
33 Potenciómetro de control del elevador 10 Abajo 88 Arriba
34 Potenciómetro de control de velocidad de 84 Hacia la derecha 14 Hacia la
caída izquierda
35 Potenciómetro de control de límite de altura 84 Hacia la derecha 14 Hacia la
izquierda
36 Potenciómetro de control de sensibilidad 84 Hacia la derecha 14 Hacia la
izquierda
37 Potenciómetro de control de límite de 84 Hacia la derecha 14 Hacia la
deslizamiento izquierda
38 Pasador de detección de carga derecho 46 Sin accesorio
39 Pasador de detección de carga izquierdo 46 Sin accesorio
40 Potenciómetro de control de carga de tracción 88 Hacia la derecha 10 Hacia la
izquierda
41 Interruptor de elevación del control electrónico 30 Libre 68 Pulsado
de tracción (conector bone)
A.50.A / 116

42 Interruptor de trabajo del control electrónico 30 Libre 68 Pulsado
de tracción (conector bone)
43 Corriente de la electroválvula del embrague A 70 Embragado 0 Desembragado
44 Corriente de la electroválvula del embrague B 70 Embragado 0 Desembragado
45 Corriente de la electroválvula del embrague C 70 Embragado 0 Desembragado
46 Corriente de la electroválvula del embrague D 70 Embragado 0 Desembragado
47 Corriente de la electroválvula del embrague E 70 Embragado 0 Desembragado
48 Línea de fallo de elevación / trabajo del 0 Libre 99 Pulsado
49 Corriente en la electroválvula de la TdF 0 Apagado 99 Encendido
trasera
52 Corriente de la electroválvula de 0 Apagado 99 Encendido
superreductora
58 Corriente de la electroválvula de gama inferior 0 Encendido 70 Apagado
59 Corriente de la electroválvula de gama 0 Encendido 70 Apagado
intermedia
60 Corriente de la electroválvula de gama 0 Encendido 70 Apagado
superior
61 Corriente de la electroválvula de la marcha
19ª
62 Corriente de la electroválvula de vaciado de
la marcha 19ª
66 Corriente de la electroválvula del sincronizado 0 Encendido 70 Apagado
de retroceso
76 Interruptor de avance de palanca inversora 30 Libre 68 Pulsado
77 Interruptor de retroceso de palanca inversora 30 Libre 68 Pulsado
80 Interruptor de bloqueo de la palanca inversora 30 bloqueo de estacionamiento
activado, 68 bloqueo de
estacionamiento desactivado
81 Interruptor de incremento de marcha 30 Libre 68 Pulsado
82 Interruptor de reducción de marcha 30 Libre 68 Pulsado
83 Entrada baja del acelerador de mano 0 a ralentí bajo 99 no a ralentí
bajo
84 Presión de la admisión de refuerzo del motor vía CAN
85 Sensor de presión de la admisión de refuerzo vía CAN
del motor
86 Sensor de la temperatura del aceite vía CAN
87 Sensor de presión del raíl vía CAN
88 Sensor de temperatura de combustible vía CAN
89 Potenciómetro 2 de acelerador de mano 4 Marcha baja en vacío 36
Marcha alta en vacío
90 Potenciómetro 1 de acelerador de mano 6 Marcha baja en vacío 73
91 Potenciómetro de pedal del acelerador 010 Marcha baja en vacío 85
97 Palanca de mando de válvulas EHR (X)
98 Palanca de mando de la válvulas EHR (Y)
Explicaciones:
Entrada VF: Voltaje de entrada en el controlador destinada a los componentes de transmisión no afectados direc
tamente por el interruptor del pedal de embrague, como por ejemplo, electroválvulas del sincronizador de avance y
retroceso, electroválvula de superreductora y electroválvula de tracción total.
Entrada VD: Voltaje de entrada en el controlador destinada a los componentes de transmisión afectados por el inte
rruptor del pedal de embrague, como por ejemplo, electroválvulas MID.
A.50.A / 117
Entrada VH: Voltaje de entrada en el controlador destinada a los componentes de control electrónico de tracción,
como por ejemplo, electroválvulas de elevación y descenso.
Entrada VT: Voltaje de entrada en el controlador destinado a la TdF trasera y el bloqueo del diferencial, como por
ejemplo, embrague de la TdF trasera,
freno de TdF trasera y electroválvulas del bloqueo del diferencial.
A.50.A / 118
HA MENÚ DE DEMOSTRACIÓN
Se utiliza para realizar una demostración del refuerzo de potencia del motor.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HA
BAIL06CCM315FVA 66
A.50.A / 119
Seleccione el menú HA pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM316AVA 67
Canal Descripción
Canal 1 Demostración del refuerzo de potencia del motor
Canal 1 Demostración del refuerzo de potencia del motor

El refuerzo de potencia sólo estará activo bajo las siguientes condiciones:
• No hay códigos de error de calibración ni de detección del par de apriete de TdF

• La TdF está completamente accionada
• La velocidad de las ruedas es superior a 0.5 Km/h.
• La velocidad del motor supera los 1300 rev/min.
• La temperatura del refrigerante es inferior a 105 °C.
• La TdF tiene aplicado un par de apriete no inferior a 250 Nm
La parte superior de la pantalla mostrará "Pbd" (Demostración del refuerzo de potencia).
Arranque el motor y accione el vehículo para activar el refuerzo de potencia del motor. El indicador de refuerzo de
potencia del tablero ICU2 se iluminará al activarse el refuerzo de potencia
El refuerzo de potencia del motor funcionará de forma normal, pero se podrá utilizar el interruptor de ajuste CRPM
para activar y desactivar el refuerzo de potencia.
Interruptor de aumento de CRPM (1) para activar (ON) el refuerzo de potencia
Interruptor de reducción de CRPM (2) para desactivar (OFF) el refuerzo de potencia

NOTA: La demostración del refuerzo de potencia se desactivará al apagar la llave de contacto.
A.50.A / 120
BAIL06CCM327AVA 68
A.50.A / 121
HB VISUALIZACIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de error que están almacenados en la memoria EEPROM del contro
lador.
Es posible almacenar un máximo de diez códigos de error por cada subsistema.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HB
BAIL06CCM317FVA 69
Seleccione el subsistema que desee pulsando la tecla de "menú", como se muestra en el ejemplo.
BAIL06CCM329AVA 70
La parte superior de la pantalla mostrará " ", si no se almacena ningún error en el subsistema seleccionado.
A.50.A / 122
BAIL06CCM331AVA 71
A.50.A / 123
La parte superior de la pantalla mostrará "F", si se almacena alguno en error en el subsistema seleccionado.
El código de error cambiará automáticamente cíclicamente, como se muestra en el ejemplo:

Código de error 1024
0 Hora de la primera aparición
49 Hora de la última aparición
54 Número de apariciones del error
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La parte superior de la pantalla mostrará " " al final de la lista.
BAIL06CCM328AVA 72
A.50.A / 124
HC BORRADO DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Diagrama de selección de la pantalla de menú HC
BAIL06CCM332FVA 73
NOTA: Anote siempre los códigos de error almacenados antes de borrar la memoria.
Seleccione el menú HC pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM333AVA 74
A.50.A / 125
La parte superior de la pantalla mostrará "F CL".
BAIL06CCM334AVA 75
anulará.
BAIL06CCM335AVA 76
A.50.A / 126
HD ACCESOS DIRECTOS PARA CONFIGURAR LA TRANSMISIÓN

Este menú se utiliza como acceso directo para acceder a varias configuraciones y opciones para la transmisión.
NOTA: No es posible acceder a este menú utilizando el interruptor de servicio.
Inicie el modo colocando la palanca inversora en la posición de avance y pulsando el interruptor de función automática
al girar la llave de contacto hasta la posición 'ON' con el pedal del embrague libre.
La pantalla del tablero de instrumentos mostrará 'OPT_'. Utilice las teclas "arriba" y "abajo" a fin de desplazarse por
las opciones disponibles.
Cuando aparezca la opción que desee, la pantalla cambiará tras un par de segundos y se podrá realizar el procedi
miento de la opción seleccionada.
Opción Descripción
1 GAC (Criterio de ajuste de marcha)
2 LAG (Marcha más baja automática por defecto)
GAC (Criterio de ajuste de marcha)

Este modo se utiliza para ajustar el desplazamiento programable de la palanca inversora.
Utilice los botones de incremento y reducción de marcha para aumentar o reducir el valor de desplazamiento entre
3 y +3.
LAC (Marcha más baja automática por defecto)

Este modo se utiliza para seleccionar la marcha más baja disponible en el modo automático de transporte.
Utilice las teclas de desplazamiento "arriba" y "abajo" para cambiar las gamas disponibles entre 7 y 12.
A.50.A / 127
HE VISUALIZACIÓN DE TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de las distintas entradas de frecuencia.
Diagrama de selección de la pantalla de menú HE
BAIL06CCM338FVA 77
Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú"
BAIL06CCM339AVA 78
A.50.A / 128
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _"

BAIL06CCM340AVA 79

1 Velocidad de las ruedas
2 Radar
3 No se utiliza
4 Velocidad de TdF trasera
5 No se utiliza
6 medio de velocidad de la
transmisión
7 Sensor de velocidad de torsión de
TdF
8 Velocidad del volante del motor
Tras un intervalo de tiempo se mostrará el valor.
BAIL06CCM341AVA 80
A.50.A / 129

Este menú permite mostrar la identificación del hardware, la versión de hardware y el número de serie. Común a
todos los subsistemas.
BAIL06CCM342FVA 81
Seleccione el menú HF pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM343AVA 82
A.50.A / 130
La parte superior de la pantalla mostrará información cíclicamente, como se muestra en el ejemplo:
560 Identificación del hardware

0400 Versión de hardware
y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL06CCM345AVA 83
A.50.A / 131
Módulo de control Índice de códigos de avería

Transmission Calibration ’U’ Error Codes
Código Descripción Posible fallo
U16 Descenso demasiado rápido de RPM 1) El régimen del motor se ha reducido con demasiada rapidez.
de motor durante la calibración del Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que haya un
embrague fallo mecánico en la transmisión
U17 Interruptor del asiento 1) Hay un circuito abierto en la entrada del inte
rruptor de asiento hacia el módulo de transmisión
2) Interruptor de asiento defectuoso
3) El fusible de la alimentación conmutada de 12 V se ha fundido
Nota: Utilice los diagnósticos de interruptor H5 para detectar si
el interruptor de asiento está conectado
U19 Temperatura del aceite inferior a 10 °C 1) HayUtilice
Nota: H9 en abierto
un circuito el módulo dealimentación
en la la transmisión
para comprobar si la entrada del sensor de temperatura es
del freno de mano al módulo de la transmisión
correcta
2) Sensor de la temperatura defectuoso
U20 Freno de mano no accionado 1) Hay un circuito abierto en la alimentación

del freno de mano al módulo de la transmisión
2) Falla el interruptor del freno de mano
el freno de mano está conectado
U21 RPM del motor por debajo de 1150, 1) El operador no ha ajustado la
aumente el ajuste del acelerador velocidad del motor correctamente
2) Hay un circuito abierto entre el sensor de
velocidad del motor y el tablero de instrumentos
3) El tablero de instrumentos no recibe alimentación
4) Cable CAN roto
Nota: Utilice H9 en el módulo de la transmi
sión para comprobar si se está detectando la velocidad del
motor
U22 RPM del motor por encima de 1350, 1) El operador no ha ajustado la velocidad del motor
reduzca el ajuste del acelerador correctamente
U23 Palanca inversora en posición neutral, 1) El operador no ha seleccionado la po
colóquela en la posición de avance sición de avance en la palanca inversora
2) Hay un circuito abierto entre la pa
lanca inversora y el módulo de la transmisión
el interruptor está conectado
U26 Embrague pisado, suelte el pedal de 1) El operador no ha soltado el pedal de embrague
embrague 2) Los componentes mecánicos del po
tenciómetro están atascados o rotos
Nota: Utilice H9 en el módulo de la transmisión
para comprobar si la entrada del embrague es correcta
U31 Detectada velocidad de las ruedas 1) No se ha aplicado el freno de mano
2) No funcionan los frenos
Nota: Si los frenos están bien, mueva el
vehículo adelante ligeramente y repita la calibración
U36 Superado el valor máximo de 1) Valor actual sobrepasado sin que se reduzca el régimen del
calibración de embrague motor. Es posible que la válvula MID esté defectuosa o que
la presión hidráulica sea baja
U68 La superreductora no se ha conectado
U69 Superreductora atascada
U75 Valor de calibración de llenado rápido
demasiado alto
1 3/7/2007
A.50.A / 147

U76 Valor de calibración de llenado rápido
demasiado bajo
U77 Valor de calibración del amortiguador
(Dumper) demasiado alto
U78 Valor de calibración del amortiguador
(Dumper) demasiado bajo
1 3/7/2007
A.50.A / 148
Electronic Draft Control Calibration ’U’ Error Codes

Nota: No hay códigos de error 'U' definidos para el procedimiento de calibración del control electrónico de la
tracción. Durante el procedimiento es posible que aparezcan los siguientes códigos de error.
1068 El control de límite de altura no está 1) El control de límite de altura no se
totalmente a la derecha ha girado por completo hacia la derecha
2) El control del límite de altura es defectuoso
A.50.A / 149
PTO Torque Calibration ’U’ Error Codes

U51 SENSOR DE VELOCIDAD DEL 1) Compruebe que el sensor de
MOTOR velocidad del motor está montado.
2) Compruebe la conexión del sensor
de velocidad del motor con el tablero
3) El tablero de instrumentos no recibe alimentación
4) Cable CAN roto
Nota: Utilice la función del menú HE en el
módulo de la transmisión para comprobar si se está detectando
la velocidad del motor
U52 Interruptor de RPM del motor 1) El interruptor CRPM se ha accionado más de 3 veces, repita
constantes detectado el procedimiento
U55 TdF en funcionamiento 1) Interruptor de TdF activado al finalizar el procedimiento de
calibración. Repita la calibración
U58 Circuito abierto en el sensor de torsión
de TdF
U59 Cortocircuito en el sensor de torsión
de TdF
U70 Sensor de torsión de la TdF no
calibrado
1 3/7/2007
A.50.A / 150
Código Descripción Consulte

1010 1010 TENSIÓN BAJA DEL CON Control electrónico Control de la
TROL DEL LÍMITE DE LA ALTURA altura Subvoltaje (H.10.D)
(CIRCUITO ABIERTO O CORTO
CIRCUITO)
1011 1011 TENSIÓN ALTA DEL CON Control electrónico Control de la

TROL DEL LÍMITE DE LA ALTURA altura Sobretensión (H.10.D)
(POTENCIÓMETRO DAÑADO O
CORTOCIRCUITO A LA TENSIÓN
+VE)
1012 1012 TENSIÓN BAJA DEL CON Control electrónico Control de la

TROL DE LA VELOCIDAD DE velocidad de caída Subvoltaje
CAÍDA (CIRCUITO ABIERTO O (H.10.D)
CORTOCIRCUITO)
1013 1013 TENSIÓN ALTA DEL CON Control electrónico Control de la

TROL DE LA VELOCIDAD DE velocidad de caída Sobretensión
CAÍDA (POTENCIÓMETRO DA (H.10.D)
ÑADO O CORTOCIRCUITO A LA
TENSIÓN +VE)
1014 1014 SEÑAL DEL PASADOR DE Sistema sensor Sensor del

DETECCIÓN DE CARGA DERECHO pasador de elevación derecho
DEMASIADO BAJA Señal baja (H.10.D)
1015 1015 SEÑAL DEL PASADOR DE Sistema sensor Sensor del

DETECCIÓN DE CARGA DERECHO pasador de elevación derecho
DEMASIADO ALTA Señal alta (H.10.D)
1016 1016 SEÑAL DEL PASADOR Sistema sensor Sensor del

DE DETECCIÓN DE CARGA IZ pasador de elevación izquierdo
QUIERDO DEMASIADO BAJA Señal baja (H.10.D)
1017 1017 SEÑAL DEL PASADOR Sistema sensor Sensor del

DE DETECCIÓN DE CARGA IZ pasador de elevación izquierdo
QUIERDO DEMASIADO ALTA Señal alta (H.10.D)
1018 1018 AMBOS PASADORES DE Sistema sensor Sensor del

DETECCIÓN DE CARGA ESTÁN pasador de elevación derecho
DESCONECTADOS Desconexión (H.10.D)
1019 1019 LA TENSIÓN DEL PASADOR Sistema sensor Sensor del

DE DETECCIÓN DE CARGA ES IN pasador de elevación derecho
FERIOR A 8 VOLTIOS (CORTOCIR Subvoltaje (H.10.D)
CUITO O CIRCUITO ABIERTO)
1020 1020 LA TENSIÓN DEL PASADOR Sistema sensor Sensor del

DE DETECCIÓN DE CARGA ES SU pasador de elevación derecho
PERIOR A 8 VOLTIOS (CORTOCIR Sobretensión (H.10.D)
CUITO DE +12 VOLTIOS)
1021 1021 TENSIÓN BAJA DEL CON Sistema sensor Potenciómetro

TROL DE LA SENSIBILIDAD DE de sensibilidad de elevación
ELEVACIÓN (CIRCUITO ABIERTO Subvoltaje (H.10.D)
O CORTOCIRCUITO)
A.50.A / 155

1022 1022 TENSIÓN ALTA DEL CON Sistema sensor Potenciómetro
TROL DE LA SENSIBILIDAD DE de sensibilidad de elevación
ELEVACIÓN (POTENCIÓMETRO Sobretensión (H.10.D)
DAÑADO O CORTOCIRCUITO A LA
TENSIÓN +VE)
1023 1023 PANEL DE CONTROL DES Control electrónico Desconexión

CONECTADO (H.10.D)
1024 1024 EJECUTE LA CALIBRACIÓN Control electrónico Calibración

AUTOMÁTICA DEL ELEVADOR HI incorrecta (H.10.D)
DRÁULICO
1025 1025 TENSIÓN BAJA DEL CON Control electrónico Control de

TROL DEL POTENCIÓMETRO DE posición Subvoltaje (H.10.D)
CONTROL DE POSICIÓN (CORTO
CIRCUITO O CIRCUITO ABIERTO)
1026 1026 TENSIÓN ALTA DEL CON Control electrónico Control de

TROL DEL POTENCIÓMETRO DE posición Sobretensión (H.10.D)
CONTROL DE POSICIÓN (POTEN
CIÓMETRO DAÑADO O CORTO
CIRCUITO A LA TENSIÓN +VE)
1027 1027 TENSIÓN BAJA DEL CON Sistema sensor Potenciómetro de

TROL DEL SENSOR DE POSI posición del brazo de elevación
CIÓN DEL BRAZO DE ELEVACIÓN Subvoltaje (H.10.D)
(CORTOCIRCUITO O CIRCUITO
ABIERTO)
1028 1028 TENSIÓN ALTA DEL CON Sistema sensor Potenciómetro de

TROL DEL SENSOR DE POSICIÓN posición del brazo de elevación
DEL BRAZO DE ELEVACIÓN (PO Sobretensión (H.10.D)
TENCIÓMETRO DAÑADO O COR
TOCIRCUITO A LA TENSIÓN +VE)
1029 1029 VÁLVULA DE CONTROL HI Válvula de control Desconexión

DRÁULICO DESCONECTADA (H.10.D)
1030 1030 CIRCUITO ABIERTO DE LA Control electrónico Circuito

TIERRA DE SEÑAL abierto (H.10.D)
1031 1031 MAZO DE CABLES DEL Control eléctrico Desconexión

CHASIS DESCONECTADO (H.10.D)
1032 1032 TENSIÓN ALTA DEL PO Control electrónico Control de

TENCIÓMETRO DE CONTROL DE elevación Sobretensión (H.10.D)
ELEVACIÓN (POTENCIÓMETRO
DAÑADO O CORTOCIRCUITO A LA
TENSIÓN +VE)
1033 1033 TENSIÓN BAJA DEL PO Control electrónico Control de

TENCIÓMETRO DE CONTROL DE elevación Subvoltaje (H.10.D)
ELEVACIÓN (CIRCUITO ABIERTO
O CORTOCIRCUITO)
A.50.A / 156

1049 1049 CIRCUITO ABIERTO O COR Sistema sensor Circuito abierto
TOCIRCUITO DEL SENSOR DE LA (H.10.D)
VELOCIDAD DE LAS RUEDAS
1053 1053 REFERENCIA DEL CONTRO Control electrónico Cortocircuito

LADOR DE 5 VOLTIOS CORTOCIR a B+ (H.10.D)
CUITADA A TENSIÓN +VE
1054 1054 REFERENCIA DEL CONTRO Control electrónico Cortocircuito

LADOR DE 5 VOLTIOS CORTOCIR a tierra (H.10.D)
CUITADA A TIERRA
1059 1059 CIRCUITO ABIERTO DE LA Control electrónico Circuito

REFERENCIA DEL CONTROLA abierto (H.10.D)
DOR DE 5 VOLTIOS
1059 1059 BRAZO DE TRABAJO EN Control electrónico Circuito

GANCHE Control del elevador abierto (H.10.D)
electrónico Control electrónico
, ERROR DE DIAGNÓSTICO Co
nexión/sistema eléctrico Circuito
abierto , Tensión de referencia de 8
voltios error (Pasadores de carga
de elevación)
1063 1063 CIRCUITO ABIERTO DEL Control eléctrico Solenoide de

SOLENOIDE DE DESCENSO DE LA descenso Circuito abierto
VÁLVULA HIDRÁULICA DEL EDC (H.10.D)
1064 1064 CIRCUITO ABIERTO DEL SO Control eléctrico Solenoide

LENOIDE DE ELEVACIÓN DE LA de elevación Circuito abierto
VÁLVULA HIDRÁULICA DEL EDC (H.10.D)
1065 1065 CORTOCIRCUITO DEL SO Control eléctrico Solenoide de

LENOIDE DE DESCENSO DE LA descenso Cortocircuito (H.10.D)
VÁLVULA HIDRÁULICA DEL EDC
1066 1066 CORTOCIRCUITO DEL SO Control eléctrico Solenoide de

LENOIDE DE ELEVACIÓN DE LA elevación Cortocircuito (H.10.D)
VÁLVULA HIDRÁULICA DEL EDC
1067 1067 TENSIÓN DEMASIADO Válvula de control Subvoltaje

BAJA EN LA ALIMENTACIÓN DE (H.10.D)
LA VÁLVULA HIDRÁULICA DEL
EDC
1068 1068 ERROR DE CALIBRACIÓN Sistema sensor Calibración

DEL LÍMITE DE LA ALTURA incorrecta (H.10.D)
1069 1069 ENGANCHE Control del ele Control electrónico Avería

vador electrónico , Avería , Fallo (H.10.D)
del interruptor de trabajo/elevación
(varilla de transmisión)
2001 2001 TRANSMISIÓN Powershift, TRANSMISIÓN Powershift

Desactivado, Inversión demasiado Desactivado (C.20.E)
rápida (N)
A.50.A / 157

2002 2002 TRANSMISIÓN Powershift, Control electrónico
Desactivado, Error "N" intermi Funcionamiento incorrecto
tente (C.20.E)
2003 2003 CP pedal de embrague ne TRANSMISIÓN Powershift

cesario Desactivado (C.20.E)
2005 2005 Error de selección del reduc REDUCTORES ADICIONALES

tor Reductor Fuera de las
especificaciones (C.30.C)
2009 2009 TRANSMISIÓN Powershift, Sistema sensor Subvoltaje
Subvoltaje, Entrada del interruptor (C.20.E)
del asiento tensión demasiado
baja
2010 2010 TRANSMISIÓN Powershift , Sistema sensor Sobretensión

Sobretensión, Entrada del interrup (C.20.E)
tor del asiento Sobretensión
2011 2011 SEÑAL BAJA DEL POTEN Sistema sensor Potenciómetro

CIÓMETRO DEL PEDAL DEL EM del pedal del embrague principal
BRAGUE Subvoltaje (C.20.E)
2012 2012 SEÑAL ALTA DEL POTEN Sistema sensor Potenciómetro

CIÓMETRO DEL PEDAL DEL EM del pedal del embrague principal
BRAGUE Sobretensión (C.20.E)
2016 2016 Solenoide del reductor error Comando Avería (C.30.C)

del solenoide
2021 2021 MAZO DE CABLES DEL Control eléctrico Desconexión

CHASIS DESCONECTADO (C.20.E)
2021 2021 MAZO DE CABLES DEL Mazo de cables Desconexión

CHASIS DESCONECTADO (A.30.A)
2024 2024 SE DEBEN CALIBRAR TO TRANSMISIÓN Powershift No

DOS LOS EMBRAGUES Y SINCRO calibrado (C.20.E)
NIZADORES
2024 2024 SE DEBEN CALIBRAR TO Embrague y marcha No calibrado

DOS LOS EMBRAGUES Y SINCRO (C.20.E)
NIZADORES
2026 2026 Velocidad del motor dema Sistema sensor Señal alta
siado alta (C.20.E)
2027 2027 Velocidad del motor sin se Sistema sensor Sin señal (C.20.E)
ñal
2037 2037 CIRCUITO ABIERTO DEL Sistema sensor Parte inferior del
INTERRUPTOR DE DESCONEXIÓN interruptor del embrague Circuito
DEL PEDAL DEL EMBRAGUE abierto (C.20.E)
2046 2046 CIRCUITO ABIERTO DEL FU Control eléctrico Circuito abierto
SIBLE (C.20.E)
A.50.A / 158

2046 2046 CIRCUITO ABIERTO DEL FU Caja de fusibles y relés Fusible
SIBLE Circuito abierto (A.30.A)
2047 2047 INTERRUPTOR DE DESCO Sistema sensor Parte inferior del

NEXIÓN DEL EMBRAGUE DEMA interruptor del embrague Fuera
SIADO ALTO de las especificaciones (C.20.E)
2048 2048 INTERRUPTOR DE DESCO Sistema sensor Parte inferior

NEXIÓN DEL EMBRAGUE DEMA del interruptor del embrague
SIADO BAJO Cortocircuito (C.20.E)
2049 2049 CIRCUITO ABIERTO O COR Sistema sensor Sensor de

TOCIRCUITO A ALTA TENSIÓN velocidad Conexión incorrecta
DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE (C.20.E)
LAS RUEDAS
2049 2049 CIRCUITO ABIERTO O COR Sistema sensor Sensor de

TOCIRCUITO A ALTA TENSIÓN velocidad Circuito abierto
DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE (C.20.E)
LAS RUEDAS
2050 2050 TRANSMISIÓN Powershift Sistema sensor Sensor de

Sistema sensor Sensor de veloci velocidad Cortocircuito a tierra
dad, Cortocircuito (C.20.E)
2051 2051 CIRCUITO ABIERTO DEL Sistema sensor Sensor de

SENSOR DE TEMPERATURA DEL temperatura Circuito abierto
ACEITE (C.20.E)
2052 2052 SENSOR DE TEMPERATURA Sistema sensor Sensor de

DEL ACEITE CORTOCIRCUITADO temperatura Cortocircuito a tierra
A TIERRA O A ALTA TENSIÓN (C.20.E)
2053 2053 TENSIÓN DE REFERENCIA Sistema sensor Sobretensión

DE +5 VOLTIOS DEMASIADO ALTA (C.20.E)
2053 2053 TENSIÓN DE REFERENCIA Caja de control Sobretensión

DE +5 VOLTIOS DEMASIADO ALTA (A.50.A)
2054 2054 TENSIÓN DE REFERENCIA Sistema sensor Subvoltaje

DE +5 VOLTIOS DEMASIADO BAJA (C.20.E)
2054 2054 TENSIÓN DE REFERENCIA Caja de control Subvoltaje

DE +5 VOLTIOS DEMASIADO BAJA (A.50.A)
2055 2055 Sensor de velocidad de sa Sistema sensor Sensor de

lida sin señal velocidad Circuito abierto
(C.20.E)
2058 2058 Interruptor de asiento ce Sistema sensor Fuera de las
rrado especificaciones (C.20.E)
2059 2059 DISCREPANCIA DEL INTE Comando Conflicto de

RRUPTOR DE PALANCA DE IN interruptores (C.20.E)
VERSION
A.50.A / 159

2059 2059 DISCREPANCIA DEL INTE Sistema sensor Interruptor de
RRUPTOR DE PALANCA DE IN avance, de posición neutra, de
VERSION marcha atrás y de estacionamiento
Conflicto de interruptores
(C.20.E)
2070 2070 TENSIÓN ALTA DEL INTE Comando Sobretensión (C.20.E)
RRUPTOR DE AVANCE DE LA PA
LANCA DE INVERSIÓN
2071 2071 TENSIÓN BAJA DEL INTE Comando Subvoltaje (C.20.E)

RRUPTOR DE AVANCE DE LA PA
LANCA DE INVERSIÓN
2072 2072 TENSIÓN ALTA DEL INTE Comando Sobretensión (C.20.E)

RRUPTOR DE RETROCESO DE LA
PALANCA DE INVERSIÓN
2073 2073 TENSIÓN BAJA DEL INTE Comando Subvoltaje (C.20.E)

RRUPTOR DE RETROCESO DE LA
PALANCA DE INVERSIÓN
2075 2075 Sensor del par del volante Sistema sensor Sin señal (C.20.E)
sin señal o señal defectuosa
2076 2076 CIRCUITO ABIERTO DEL Sistema sensor Circuito abierto

SENSOR DE VELOCIDAD DEL VO (C.20.E)
LANTE
2077 2077 Sensor de velocidad del vo Sistema sensor Cortocircuito

lante del motor Cortocircuito (C.20.E)
2124 2124 Calibrar sensor de par del Sistema sensor No calibrado

volante (C.20.E)
2300 2300 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Circuito abierto

Control eléctrico, Circuito abierto o cortocircuito (C.20.E)
o cortocircuito, Solenoide de la 19ª
marcha
2302 2302 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Circuito abierto

Control eléctrico, Circuito abierto o cortocircuito (C.20.E)
o cortocircuito, Solenoide de des
carga de la 19ª marcha
2303 2303 TRANSMISIÓN Powershift, TRANSMISIÓN Powershift Valor

Valor por debajo del límite, Calibra incorrecto (C.20.E)
ción del amortiguador
2304 2304 TRANSMISIÓN Powershift, TRANSMISIÓN Powershift Valor

Valor por encima del límite, Calibra incorrecto (C.20.E)
ción del amortiguador
2305 2305 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Sobretensión

Control eléctrico, Sobretensión, (C.20.E)
Solenoide del embrague de la 19ª
marcha
A.50.A / 160

2306 2306 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Sobretensión
Control eléctrico, Sobretensión, (C.20.E)
Solenoide de descarga de la 19ª
marcha
2308 2308 TRANSMISIÓN Powershift , TRANSMISIÓN Powershift Fuera

No se acopla, Marcha atrás de las especificaciones (C.20.E)
2308 2308 Marcha atrás no permitida Embrague y marcha No se acopla

(C.20.E)
2310 2310 TRANSMISIÓN Powershift Comando Subvoltaje (C.20.E)
Command, Subvoltaje, Interruptor
de cambio de marcha ascendente
2311 2311 TRANSMISIÓN Powershift Comando Sobretensión (C.20.E)

Command, Sobretensión, Interrup
tor de cambio de marcha ascen
dente
2312 2312 Interruptor de cambio de Comando Subvoltaje (C.20.E)

marcha descendente tensión de
masiado baja
2313 2313 Interruptor de cambio de Comando Sobretensión (C.20.E)

marcha descendente tensión de
masiado alta
2314 2314 TRANSMISIÓN Powershift Sistema sensor Transductor

Sistema sensor Transductor de de presión Circuito abierto o
presión, Circuito abierto o corto cortocircuito (C.20.E)
circuito, Embrague de avance
2315 2315 TRANSMISIÓN Powershift Sistema sensor Transductor

Sistema sensor Transductor de de presión Circuito abierto o
presión, Circuito abierto o cor cortocircuito (C.20.E)
tocircuito, Embrague de marcha
atrás

Sistema sensor Sensor de veloci velocidad Circuito abierto
dad, Circuito abierto, Sensor de (C.20.E)
velocidad media

Sistema sensor Sensor de veloci velocidad Cortocircuito a tierra
dad, Cortocircuito a tierra, Sensor (C.20.E)
de velocidad media

Sistema sensor Sensor de veloci velocidad Conexión incorrecta
dad, Mala conexión, Sensores de (C.20.E)
velocidad de salida y media cam
biados
A.50.A / 161

Sistema sensor Sensor de velo velocidad Conexión incorrecta
cidad, Mala conexión, Par motor (C.20.E)
/Sensor de revoluciones por mi
nuto cambiados por sensores de
velocidad de salida o media

Sistema sensor Sensor de veloci velocidad Sin señal (C.20.E)
dad, Sin señal, Sensor de veloci
dad media
2330 2330 TRANSMISIÓN Powershift, Sistema sensor Sensor de

Valor por encima del límite, RPM de velocidad Valor por encima del
la salida de la transmisión dema límite (C.20.E)
siado altas para la marcha selec
cionada
2331 2331 Fallo de deslizamiento del Embrague y marcha Fuera de las

embrague especificaciones (C.20.E)
2334 2334 TRANSMISIÓN Powershift, Embrague y marcha Fuera de las

Valor incorrecto, Se indica presión especificaciones (C.20.E)
en los presostatos del embrague
de avance cuando los solenoides
del embrague están apagados
2335 2335 TRANSMISIÓN Powershift , Embrague y marcha Fuera de las

Valor incorrecto, Se indica presión especificaciones (C.20.E)
en el presostato del embrague de
marcha atrás cuando los solenoi
des del embrague están apagados
2336 2336 REDUCTORES ADICIONA REDUCTORES ADICIONALES

LES Reductor, No se acopla Reductor No se detecta (C.30.C)
2337 2337 REDUCTORES ADICIONA REDUCTORES ADICIONALES

LES Reductor, No se desacopla Reductor No se detecta (C.30.C)
2338 2338 Potenciómetro del reductor Sistema sensor Potenciómetro

cortocircuito a +8V o +12V de posición Cortocircuito a B+
(C.30.C)
2339 2339 REDUCTORES ADICIONA Sistema sensor Potenciómetro
LES Sistema sensor del reductor de posición Circuito abierto o
Potenciómetro de posición, Cir cortocircuito (C.30.C)
cuito abierto o cortocircuito
2342 2342 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide de

Control eléctrico, TRANSMISIÓN velocidad Circuito abierto o
Powershift Embrague y marcha, cortocircuito (C.20.E)
Circuito abierto o cortocircuito,
Embrague A

Control eléctrico, Circuito abierto velocidad Circuito abierto o
o cortocircuito, Solenoide del em cortocircuito (C.20.E)
brague B
A.50.A / 162

brague C

brague D

brague E
2347 2347 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide bajo

Control eléctrico, Circuito abierto Circuito abierto o cortocircuito
o cortocircuito, Solenoide del em (C.20.E)
brague de rango bajo
2348 2348 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide medio

brague de rango medio
2349 2349 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide alto

brague de rango alto

Control eléctrico, Circuito abierto marcha atrás Circuito abierto o
brague de marcha atrás
2351 2351 REDUCTORES ADICIONA Control eléctrico Solenoide de

LES Reductor, Circuito abierto o reducción Circuito abierto o
cortocircuito, Solenoide del reduc cortocircuito (C.20.E)
tor

Control eléctrico, Sobretensión, velocidad Sobretensión (C.20.E)
Solenoide del embrague A

Solenoide del embrague B

Solenoide del embrague C

Solenoide del embrague D
A.50.A / 163

Solenoide del embrague E
2357 2357 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide bajo

Control eléctrico, Sobretensión, Sobretensión (C.20.E)
Solenoide del embrague de rango
bajo
2358 2358 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide medio

medio
2359 2359 TRANSMISIÓN Powershift Control eléctrico Solenoide alto

alto

Control eléctrico, Sobretensión, marcha atrás Sobretensión
Solenoide del embrague de mar (C.20.E)
cha atrás
2361 2361 REDUCTORES ADICIONA Control eléctrico Solenoide de

LES Reductor, Sobretensión, Sole reducción Sobretensión (C.20.E)
noide del reductor
2362 2362 TRANSMISIÓN Powershift Embrague y marcha Embrague de

Embrague y marcha, No calibra velocidad No calibrado (C.20.E)
dos, Embrague A

dos, Embrague B

dos, Embrague C

dos, Embrague D

dos, Embrague E

Embrague y marcha, No calibra rango bajo No calibrado (C.20.E)
dos, Embrague de rango bajo
2368 2368 TRANSMISIÓN Powershift Embrague y marcha Embrague

Embrague y marcha, No calibra de rango medio No calibrado
dos, Embrague de rango medio (C.20.E)
A.50.A / 164

Embrague y marcha, No calibra rango alto No calibrado (C.20.E)
dos, Embrague de rango alto
2370 2370 TRANSMISIÓN Powershift Embrague y marcha Embrague

Embrague y marcha, No calibra de marcha atrás No calibrado
dos, Embrague de marcha atrás (C.20.E)
2371 2371 POSICIÓN DEL REDUCTOR REDUCTORES ADICIONALES

FUERA DE RANGO Reductor Fuera de las
especificaciones (C.30.C)
2372 2372 Reductor sin calibrar REDUCTORES ADICIONALES
Reductor No calibrado (C.30.C)
2373 2373 Embrague 19 No calibrado Embrague y marcha No calibrado
(C.20.E)
2374 2374 Error de calibración del re REDUCTORES ADICIONALES
ductor Reductor Calibración incorrecta
(C.30.C)
2375 2375 Reductor Aceite frío REDUCTORES ADICIONALES
Reductor Subcalentamiento
(C.30.C)
2376 2376 Fallo en la válvula de la 19ª Control eléctrico Avería (C.20.E)
marcha
2377 2377 Fallo en la válvula de des Control eléctrico Avería (C.20.E)

carga de la 19ª marcha
3007 3007 Coolant Temperature Sensor Sistema sensor Valor por encima
Signal Above Range del límite (B.50.A)
3008 3008 Coolant Temperature Sensor Sistema sensor Valor por debajo
Signal Below Range Minimum del límite (B.50.A)
3010 3010 Air Intake Temperature Sen Sistema sensor Valor por encima
sor Signal Above Range Maximum del límite (B.30.A)
3011 3011 Air Intake Temperature Sen Sistema sensor Valor por debajo
sor Signal Below Range Minimum del límite (B.30.A)
3015 3015 Sensor de temperatura del Sistema sensor Valor por encima
combustible Señal por encima del del límite (B.20.A)
máximo
3016 3016 Sensor de temperatura del Sistema sensor Valor por debajo
combustible Señal por debajo del del límite (B.20.A)
mínimo
3019 3019 Boost Pressure Sensor Sig Sistema sensor Valor por encima
nal Above Range Maximum del límite (B.30.A)
3022 3022 Boost Pressure Sensor Sig Sistema sensor Valor incorrecto
nal not Plausible (B.30.A)
3023 3023 Atmospheric Pressure Sen Sistema sensor Valor incorrecto

sor Signal not Plausible (B.30.A)
3024 3024 Atmospheric Pressure Sen Sistema sensor Valor por encima
sor Signal Above Range Maximum del límite (B.30.A)
A.50.A / 165

3025 3025 Atmosperic Pressure Sensor Sistema sensor Valor por debajo
3028 3028 Presión del aceite dema Sistema sensor Avería (B.60.A)
siado baja
3029 3029 Oil Pressure Sensor Short Sistema sensor Cortocircuito a

Circuit to Battery B+ (B.60.A)
3030 3030 Oil Pressure Sensor Short Sistema sensor Cortocircuito a

Circuit to Ground tierra (B.60.A)
3031 3031 Oil Pressure Sensor Hard Sistema sensor Avería (B.60.A)
ware Error
3032 3032 El valor del sensor de pre Sistema sensor Valor por encima
sión del aceite es demasiado alto del límite (B.60.A)
3033 3033 Oil Temperature Sensor Sistema sensor Valor incorrecto

Signal not Plausible (Compared (B.60.A)
with Coolant Temperature)
3034 3034 Oil Temperature Sensor Sistema sensor Valor por encima
Signal Above Range Maximum del límite (B.60.A)
3035 3035 Oil Temperature Sensor Sistema sensor Valor por debajo
3037 3037 Boost Pressure Sensor Sig Sistema sensor Señal baja
nal Low (B.30.A)
3047 3047 Relé de la bomba de alta pre Bomba de transferencia de

sión Corto circuito a la batería combustible Cortocircuito a B+
(B.20.A)
3048 3048 Relé de la bomba de alta pre Bomba de transferencia de
sión Corto circuito a tierra combustible Cortocircuito a tierra
(B.20.A)
3049 3049 VALOR ALTO DE LA SEÑAL Batería Valor por encima del
DE TENSIÓN DE LA BATERÍA límite (A.30.A)
3050 3050 VALOR BAJO DE LA SEÑAL Batería Valor por debajo del límite
DE TENSIÓN DE LA BATERÍA (A.30.A)
3051 3051 TENSIÓN ALTA DE LA SE Batería Sobretensión (A.30.A)

ÑAL DE TENSIÓN DE LA BATERÍA
3051 3051 Tensión de la batería al con Control electrónico Sobretensión

trolador del motor Tensión exce (B.10.A)
sivamente alta
3052 3052 TENSIÓN BAJA DE LA SE Batería Subvoltaje (A.30.A)

ÑAL DE TENSIÓN DE LA BATERÍA
3052 3052 Tensión de la batería al con Control electrónico Subvoltaje

trolador del motor Tensión exce (B.10.A)
sivamente baja
A.50.A / 166

3060 3060 Cilindro 1 Error inclasifica Inyector de combustible Fallo no
ble en el inyector identificado (B.20.A)
3061 3061 Cilindro 1 Cortocircuito del Inyector de combustible

cable del inyector (lado bajo a la Cortocircuito a B+ (B.20.A)
batería)

cable del inyector (lado alto a tierra) Cortocircuito a tierra (B.20.A)

3065 3065 Cilindro 5 Corto circuito del Inyector de combustible

batería)



batería)



batería)
3075 3075 Cilindro 6 Corto circuito del Inyector de combustible



batería)



batería)

A.50.A / 167

3088 3088 Sensor del cigüeñal Sin se Sistema sensor Sin señal (B.10.A)
ñal
3089 3089 Sensor del cigüeñal Señal Sistema sensor Valor incorrecto
no válida (B.10.A)
3090 3090 Sensor del árbol de levas Sistema sensor Sin señal (B.10.A)
Sin señal
3091 3091 Sensor del árbol de levas Sistema sensor Valor incorrecto
Señal no válida (B.10.A)
3093 3093 Separación entre el árbol de Sistema sensor Valor incorrecto

levas y el cigüeñal Límites exter (B.10.A)
nos
3095 3095 Accionamiento con el sen Sistema sensor Sin señal (B.10.A)
sor del árbol de levas únicamente
Modo de seguridad
3096 3096 SIN SEÑAL DE LA LÍNEA A Bus de datos Sin señal (A.50.A)
DE CAN
3096 3096 SIN SEÑAL DE LA LÍNEA A Control electrónico

DE CAN Comunicación perdida (B.10.A)
3097 3097 SIN SEÑAL DE LA LÍNEA B Bus de datos Sin señal (A.50.A)
DE CAN
3098 3098 ORIGEN DE CONTROL TE Bus de datos Señal baja (A.50.A)

DE CAN BAJO
3099 3099 SIN SEÑAL DE CONTROL TE Bus de datos Sin señal (A.50.A)
DE CAN
3100 3100 ORIGEN DE CONTROL AE Bus de datos Señal baja (A.50.A)

DE CAN BAJO
3101 3101 SIN SEÑAL DE CONTROL AE Bus de datos Sin señal (A.50.A)
DE CAN
3102 3102 Sensor de presión de raíl Sistema sensor Valor por debajo
CP3 señal por debajo del rango del límite (B.20.A)
válido
3104 3104 Válvula de descarga de pre Sistema sensor Circuito abierto

sión del raíl abierta (B.20.A)
3105 3105 Válvula de descarga de pre Sistema sensor Fallo no

sión del raíl carga de presión so identificado (B.20.A)
licitada
3106 3106 Válvula de descarga de pre Sistema sensor Funcionamiento

sión del raíl no se abrió tras la incorrecto (B.20.A)
carga de presión
3107 3107 DOSIFICADOR DE COMBUS Bomba de transferencia de

TIBLE CORTOCIRCUITADO A VCC combustible Cortocircuito a B+
(B.20.A)
A.50.A / 168

3108 3108 DOSIFICADOR DE COMBUS Bomba de transferencia de
TIBLE CORTOCIRCUITADO A TIE combustible Cortocircuito a tierra
RRA (B.20.A)
3110 3110 Control del sensor de la pre Bomba de transferencia de

sión del raíl señal por encima del combustible Valor por encima del
rango válido límite (B.20.A)
3111 3111 Control del sensor de la pre Bomba de transferencia de

sión del raíl señal por debajo del combustible Valor por debajo del
rango válido límite (B.20.A)
3112 3112 Sensor de presión de raíl Bomba de transferencia de

CP3 señal por encima del rango combustible Valor por encima del
válido límite (B.20.A)
3131 3131 Calentador de rejilla siempre Calentador de combustible No se

conectado desacopla (B.20.A)
3137 3137 Dosificador carga abierta Control de inyección Circuito

abierto (B.20.A)
3138 3138 Dosificador temperatura ex Control de inyección Valor por
cesivamente alta encima del límite (B.20.A)
3141 3141 Punto de ajuste del flujo de Control de inyección Valor por
combustible excesivamente bajo debajo del límite (B.20.A)
3142 3142 Prueba de alta presión Control de inyección Fallo no

prueba activa identificado (B.20.A)
3145 3145 Terminal 15 sin señal Control electrónico Sin señal

(B.10.A)
3147 3147 La temperatura del aceite es Sistema sensor Valor por encima
demasiado elevada. del límite (B.60.A)
3148 3148 Coolant Temperature Sensor Sistema sensor Fallo no

Dynamic Test Failure identificado (B.50.A)
3154 3154 Relé del calentador de rejilla Calentador de combustible

cortocircuito a la batería Cortocircuito a B+ (B.20.A)
3155 3155 Relé del calentador de rejilla Calentador de combustible

cortocircuito a tierra Cortocircuito a tierra (B.20.A)
3156 3156 Relé del calentador de rejilla Calentador de combustible Fallo

sin carga no identificado (B.20.A)
3160 3160 Fan Actuator Short Circuit Ventilador y accionamiento

to Battery Cortocircuito a B+ (B.50.A)
3161 3161 Fan Actuator Short Circuit Ventilador y accionamiento

to Ground Cortocircuito a tierra (B.50.A)
3161 3161 Fan Actuator Short Circuit Ventilador y accionamiento Valor

to Ground por encima del límite (B.50.A)
3163 3163 Fan Actuator No Load Ventilador y accionamiento

Avería (B.50.A)
A.50.A / 169

3176 3176 Punto de ajuste del dosifica Control de inyección Exceso
dor no admisible en exceso (B.20.A)
3177 3177 Velocidad excesiva del mo Sistema sensor Exceso (B.10.A)
tor detectada
3179 3179 Tiempo de inactividad del Control electrónico Instrucción

mensaje CAN BC2EDC2 especial (B.10.A)

mensaje CAN VM2EDC especial (B.10.A)

mensaje CAN RxCCVS especial (B.10.A)

mensaje CAN TF especial (B.10.A)
3188 3188 Advertencia del cilindro 1 Inyector de combustible Circuito

carga abierta abierto (B.20.A)





3210 3210 Banco 1 cortocircuito gene Inyector de combustible

ral a cable inyector Cortocircuito (B.20.A)
3211 3211 Banco 1 lado bajo del corto Inyector de combustible

circuito del cable inyector a tierra Cortocircuito a tierra (B.20.A)
3213 3213 Banco 1 Error inclasificable Inyector de combustible Fallo no

identificado (B.20.A)
3218 3218 Banco 2 cortocircuito gene Inyector de combustible
ral en el cable inyector Cortocircuito (B.20.A)
3219 3219 Banco 2 lado bajo del cor Inyector de combustible

tocircuito del cable inyector a tierra Cortocircuito a tierra (B.20.A)
3221 3221 Banco 2 Error inclasificable Inyector de combustible Fallo no

identificado (B.20.A)
3227 3227 Error de procesador de Control de inyección Subvoltaje
inyección Reinicialización in (B.20.A)
terna/Pérdida del reloj/Tensión ex
cesivamente baja
A.50.A / 170

3228 3228 Error de procesador de Control de inyección La
inyección Error de inicializa autocomprobación ha fallado.
ción/desbloqueado (B.20.A)
3229 3229 Error de procesador de in Control de inyección Degradado

yección Inyecciones limitadas (B.20.A)
con el software
3230 3230 Error de procesador de in Control de inyección

yección Fallo de comunicación Comunicación perdida (B.20.A)
SPI
3231 3231 Error de procesador de Control de inyección Subvoltaje

inyección Reinicialización in (B.20.A)
terna/Pérdida del reloj/Tensión ex
cesivamente baja
3232 3232 Error de procesador de Control de inyección Instrucción

inyección Fallo de inicializa especial (B.20.A)
ción/desbloqueado
3233 3233 Injection Processor Error Control de inyección Instrucción

Test Mode especial (B.20.A)
3234 3234 Injection Processor Error Control de inyección

SPI Communication Failure Comunicación perdida (B.20.A)
3238 3238 Error de comunicación SPI Control electrónico Mensaje no

interna del controlador del motor válido (B.10.A)
3239 3239 EEPROM del controlador del Control electrónico Error de

motor Error de operación de lec memoria (B.10.A)
tura

motor Fallo en la escritura memoria (B.10.A)

motor Valor predeterminado utili memoria (B.10.A)
zado
3242 3242 Reactivación del controlador Control electrónico Avería

del motor (bloqueado) (B.10.A)
3243 3243 Reactivación del controla Control electrónico Avería

dor del motor (eliminado) Reacti (B.10.A)
vación
3244 3244 Reactivación del controlador Control electrónico Avería

del motor (visible) Reactivación (B.10.A)
3245 3245 Controlador del motor Vigi Control electrónico Mensaje no

lancia no admisible válido (B.10.A)
3246 3246 Rutas de desconexión du Control electrónico Prueba de

rante la inicialización Vigilancia "apagado" incompleta (B.10.A)
A.50.A / 171

3247 3247 Rutas de desconexión fa Control electrónico Prueba de
llidas durante la inicialización "apagado" incompleta (B.10.A)
Tensión de alimentación excesiva
mente alta
3248 3248 Rutas de desconexión du Control electrónico Prueba de

rante la inicialización Tensión de "apagado" incompleta (B.10.A)
alimentación excesivamente baja
3249 3249 Control TPU Desviación de Control electrónico Lecturas

tiempo entre el TPU y el sistema no inestables (B.10.A)
es admisible
3250 3250 Conjunto de datos Defecto Control electrónico Dañado

de variante (B.10.A)
3251 3251 Conjunto de datos Variante Control electrónico Dañado

solicitada no pudo determinarse (B.10.A)
3252 3252 Vigilancia del controlador Control electrónico

Fallo de comunicación SPI Comunicación perdida (B.10.A)
3253 3253 Control ADC Tensión de Control electrónico Subvoltaje

referencia demasiado baja (B.10.A)
3254 3254 Control ADC Tensión de Control electrónico Sobretensión

referencia demasiado alta (B.10.A)
3263 3263 Línea CAN C sin señal Control electrónico

Comunicación perdida (B.10.A)
3265 3265 Control de sobrevelocidad Control electrónico Exceso
(B.10.A)
3266 3266 Velocidad del motor redun Control electrónico Exceso
dante en control de sobrevelocidad (B.10.A)
3278 3278 Tensión de suministro del Control electrónico Sobretensión

controlador del motor excesiva (B.10.A)
mente alta
3279 3279 Tensión de suministro in Control electrónico Subvoltaje

terno del controlador del motor ex (B.10.A)
cesivamente baja
3280 3280 Tensión de alimentación del Sistema sensor Sobretensión

sensor 1 Alta (B.10.A)
3281 3281 Tensión de alimentación del Sistema sensor Subvoltaje

sensor 1 Baja (B.10.A)



A.50.A / 172

3297 3297 Rail Pressure Poistive Devia Sistema sensor Instrucción

tion High and High Fuel Flow Set especial (B.20.A)
point Value
3301 3301 Rail Pressure Negative De Sistema sensor Instrucción

viation too High on Minimum Mete especial (B.20.A)
ring
3305 3305 Rail Pressure Below Mini Sistema sensor Instrucción

mum Limit in Controller Mode especial (B.20.A)
3309 3309 Rail Pressure Above Maxi Sistema sensor Instrucción

mum Limit in Controlled Mode especial (B.20.A)
3313 3313 Rail Pressure Drop Rate too Sistema sensor Instrucción
High especial (B.20.A)
3316 3316 Minimum Number of Injec Sistema sensor Instrucción

tions Not Reached Stop Engine especial (B.20.A)
3334 3334 Timeout of CAN Message Control electrónico Lecturas

TCS1PE Torque When Active inestables (B.10.A)
3335 3335 Tiempo de inactividad del Control electrónico Lecturas

mensaje CAN TCS1PE Par Si está inestables (B.10.A)
inactivo

mensaje CAN TCS1VE Velocidad inestables (B.10.A)
Si está inactivo

mensaje CAN TCS1VE Velocidad inestables (B.10.A)
Si está activo
3367 3367 Coolant Temperature Test Sistema sensor Avería (B.50.A)

Failure
3368 3368 Limitación del par debido al Control electrónico Degradado

limitador de rendimiento OBD por (B.10.A)
ley
3369 3369 Reducción del par debido a Control electrónico Degradado

la reducción de humos (B.10.A)
3370 3370 Limitación del par debido a Control electrónico Degradado

la protección del motor (contra el (B.10.A)
par excesivo, velocidad excesiva
del motor y sobrecalentamiento)
3371 3371 Limitación del par debido a Control electrónico Degradado

la limitación de la cantidad de com (B.10.A)
bustible a causa de los errores del
sistema inyector
A.50.A / 173

4562 4562 SISTEMA PRINCIPAL DE Válvula de control remoto montada
ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO en el centro Sin señal (A.10.C)
Válvula remota electrohidráulica
Válvula de control remoto montada
en el centro, Sin señal, Remota
frontal nº 3 Ninguna comunica
ción
4563 4563 SISTEMA PRINCIPAL DE Válvula de control remoto montada

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO en el centro Sin señal (A.10.C)
Válvula de control remoto montada
en el centro, Sin señal, Remota
frontal nº 4 Ninguna comunica
ción
4564 4564 SISTEMA PRINCIPAL DE Comando Palanca de mando Sin

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO señal (A.10.C)
Comando Palanca de mando, Sin
señal, Remotas frontales
4565 4565 SISTEMA PRINCIPAL DE Bomba hidráulica Bomba de

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO cilindrada variable No se detecta
Bomba hidráulica general Bomba (A.10.A)
de cilindrada variable, No se de
tecta, Error de conexión de la
bomba de alto flujo
4566 4566 SISTEMA PRINCIPAL DE Bomba hidráulica Bomba

ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO de cilindrada variable No
Bomba hidráulica general Bomba configurado (A.10.A)
de cilindrada variable, No configu
rada, Error de configuración de la
bomba de alto flujo
5001 5001 SOLENOIDE DEL FRENO DE Freno de la TDF Solenoide

LA TOMA DE FUERZA TRASERA siempre inactivo (C.40.C)
SIEMPRE INACTIVO
5002 5002 SOLENOIDE DEL FRENO DE Freno de la TDF Solenoide

LA TOMA DE FUERZA TRASERA siempre activo (C.40.C)
SIEMPRE ACTIVO
5003 5003 CIRCUITO ABIERTO DE LA Freno de la TDF Circuito abierto

SALIDA DEL FRENO DE LA TOMA (C.40.C)
DE FUERZA TRASERA
5005 5005 CIRCUITO ABIERTO DEL IN Freno de la TDF Circuito abierto
TERRUPTOR DEL FRENO DE LA (C.40.C)
TOMA DE FUERZA TRASERA
5007 5007 SOLENOIDE DE LA TOMA Control eléctrico Solenoide

DE FUERZA TRASERA SIEMPRE siempre inactivo (C.40.C)
INACTIVO
5008 5008 SOBRECORRIENTE DEL SO Control eléctrico Corriente alta

LENOIDE DE LA TOMA DE FUERZA (C.40.C)
TRASERA
A.50.A / 190

5024 5024 TOMA DE FUERZA TRA TDF TRASERA Hidráulico No
SERA SIN CALIBRAR calibrado (C.40.C)
5033 5033 CIRCUITO ABIERTO DEL Mando del embrague Circuito

INTERRUPTOR DE CABINA NOR abierto (C.40.C)
MALMENTE CERRADO DE LA
TOMA DE FUERZA TRASERA
5034 5034 CIRCUITO ABIERTO DEL Mando del embrague Circuito

INTERRUPTOR DE LA TOMA DE abierto o cortocircuito (C.40.C)
FUERZA MONTADA EN EL GUAR
DABARROS O CORTOCIRCUITO A
TIERRA
5035 5035 INTERRUPTOR DE LA TOMA Mando del embrague

DE FUERZA TRASERA MONTADA Cortocircuito a B+ (C.40.C)
EN EL GUARDABARROS CORTO
CIRCUITADO A TENSIÓN +VE
5036 5036 LA TOMA DE FUERZA TRA TDF TRASERA Hidráulico No se

SERA NO SE INICIA acopla (C.40.C)
5037 5037 INTERRUPTOR DE LA CA Mando del embrague No se

BINA CERRADA DE LA TOMA DE desacopla (C.40.C)
FUERZA TRASERA BLOQUEADO
5038 5038 INTERRUPTORES DE LA Mando del embrague Conflicto de

TOMA DE FUERZA TRASERA DE interruptores (C.40.C)
LA CABINA Y GUARDABARROS
ACCIONADOS EN MENOS DE 2
SEGUNDOS ENTRE SÍ
5039 5039 TENSIÓN INCORRECTA EN Mando del embrague Tensión

EL INTERRUPTOR DE LA TOMA DE incorrecta (C.40.C)
FUERZA TRASERA MONTADA EN
EL GUARDABARROS
5042 5042 Interruptor de gestión TDF Mando del embrague Interruptor

Bloqueado durante el cierre siempre activo (C.40.C)
5043 5043 Interruptor del guardabarros Mando del embrague Interruptor

de la TDF trasera siempre activo siempre activo (C.40.C)
5098 5098 TDF trasera Opción de in Mando del embrague No

terruptor del guardabarros No acti configurado (C.40.C)
vada
5099 5099 Modo automático de la TDF Mando del embrague No

No activado configurado (C.40.C)
6020 6020 ERROR DE INTERRUPTOR Comando Avería (D.14.C)

DE LA TRACCIÓN A LAS CUATRO
RUEDAS
6021 6021 SOLENOIDE DE LA TRANS Válvula de mando Solenoide

MISIÓN DE LAS CUATRO RUEDAS siempre activo (D.14.C)
SIEMPRE ACTIVO
A.50.A / 191

6022 6022 SOLENOIDE DE LA TRANS Válvula de mando Solenoide
MISIÓN DE LAS CUATRO RUEDAS siempre inactivo (D.14.C)
SIEMPRE INACTIVO
6023 6023 CIRCUITO ABIERTO DEL SO Válvula de mando Circuito abierto
LENOIDE DE LA TRANSMISIÓN DE (D.14.C)
LAS CUATRO RUEDAS
6025 6025 Tracción a las cuatro ruedas Sistema sensor Valor por debajo
sin presión del límite (D.14.C)
6026 6026 Interruptor de presión de la Sistema sensor Interruptor

tracción a las cuatro ruedas Siem siempre activo (D.14.C)
pre activo
7014 7014 ERROR DEL INTERRUPTOR Mando de bloqueo del diferencial

DE BLOQUEO DEL DIFERENCIAL Avería (D.10.A)
7017 7017 CIRCUITO ABIERTO DEL SO Mando de bloqueo del diferencial
LENOIDE DE BLOQUEO DEL DIFE Circuito abierto (D.10.A)
RENCIAL
7024 7024 SENSOR DEL ÁNGULO DE Sistema sensor No calibrado

DIRECCIÓN SIN CALIBRAR (D.10.A)
7032 7032 Sensor de ángulo de direc Sistema sensor Señal alta

ción Señal demasiado alta (D.10.A)
7033 7033 Sin presión de bloqueo del Sistema sensor Valor por debajo
diferencial del límite (D.10.A)
7034 7034 Presostato de bloqueo del Mando de bloqueo del diferencial

diferencial Siempre activo Interruptor siempre activo (D.10.A)
8007 8007 Solenoide de la TDF delan Control eléctrico Solenoide

tera Siempre activo siempre activo (C.42.C)
8008 8008 Solenoide de la TDF delan Control eléctrico Circuito abierto

tera Circuito abierto (C.42.C)
8027 8027 CIRCUITO ABIERTO DEL Sistema sensor Circuito abierto

SENSOR DE VELOCIDAD DE LA (C.42.C)
TOMA DE FUERZA DELANTERA
8033 8033 CIRCUITO ABIERTO DEL Comando Circuito abierto

INTERRUPTOR DE CABINA NOR (C.42.C)
MALMENTE CERRADO DE LA
TOMA DE FUERZA DELANTERA
8036 8036 LA TOMA DE FUERZA DE TDF DELANTERA Hidráulico No

LANTERA NO SE INICIA se acopla (C.42.C)
8037 8037 INTERRUPTOR DE LA CA Comando Interruptor siempre

BINA CERRADA DE LA TOMA activo (C.42.C)
DE FUERZA DELANTERA BLO
QUEADO
8042 8042 Interruptor de gestión de la Comando Cortocircuito (C.42.C)

TDF delantera Cortocircuito
A.50.A / 192

10024 10024 LA SUSPENSIÓN DELAN SUSPENSIÓN Hidráulico No
TERA NO ESTÁ CALIBRADA calibrado (D.40.C)
10099 10099 Suspensión delantera no SUSPENSIÓN Hidráulico No

activada configurado (D.40.C)
14013 14013 Sensor de ángulo de direc Tablero de mandos Cortocircuito

ción: cortocircuito a VCC a B+ (E.32.A)
14014 14014 Sensor de ángulo de direc Tablero de mandos Circuito

ción: cortocircuito a tierra o cir abierto o cortocircuito (E.32.A)
cuito abierto
14015 14015 Tensión de alimentación de Tablero de mandos Sobretensión

5V: demasiado alta (E.32.A)
14016 14016 Tensión de alimentación de Tablero de mandos Subvoltaje

5V: demasiado baja (E.32.A)
14021 14021 CIRCUITO ABIERTO O Sistema sensor Cortocircuito a

CORTOCIRCUITO A ALTA TEN B+ (A.50.A)
SIÓN DEL SENSOR DEL RADAR
14021 14021 Línea de arranque: corto Tablero de mandos Cortocircuito

circuito a +12V a B+ (E.32.A)
14022 14022 CORTOCIRCUITO A TIE Sistema sensor Cortocircuito a

RRA DEL SENSOR DEL RADAR tierra (A.50.A)
14022 14022 Línea de arranque: corto Tablero de mandos Cortocircuito

circuito a tierra a tierra (E.32.A)
14051 14051 CIRCUITO ABIERTO O Tablero de mandos Circuito

CORTOCIRCUITO A ALTA TEN abierto o cortocircuito (E.32.A)
SIÓN DEL TRANSMISOR DEL NI
VEL DE COMBUSTIBLE EN EL
DEPÓSITO
14052 14052 TRANSMISOR DE NIVEL DE Tablero de mandos Cortocircuito

COMBUSTIBLE EN EL DEPÓSITO a tierra (E.32.A)
CORTOCIRCUITADO A TIERRA
14061 14061 Sensor de presión del freno Tablero de mandos Desconexión

neumático: cortocircuito a VCC u (E.32.A)
opción establecida pero sensor no
conectado
14100 14100 Sistema de frenos neumá Tablero de mandos No

tico no configurado configurado (E.32.A)
14102 14102 SWCD presente pero no Tablero de mandos Comunicación

configurado perdida (E.32.A)
14900 14900 CONTROLADOR CENTRAL Módulo de control Desconexión

NO CONECTADO (A.50.A)
14900 14900 Falta controlador de trans Tablero de mandos No

misión (RD) configurado (E.32.A)
A.50.A / 194

14901 14901 Falta controlador de motor Tablero de mandos Comunicación
(EDC16) perdida (E.32.A)
14902 14902 CONTROLADOR AUXILIAR Módulo de control Desconexión

NO CONECTADO (A.50.A)
14902 14902 Falta controlador auxiliar Tablero de mandos Comunicación

(RC) perdida (E.32.A)
14905 14905 Falta teclado (JA) Tablero de mandos Comunicación

perdida (E.32.A)
14906 14906 Falta controlador de direc Tablero de mandos Comunicación
ción (KA) perdida (E.32.A)
14908 14908 Falta TECU (OA) Tablero de mandos Comunicación

perdida (E.32.A)
14909 14909 Falta SWCD (VA) Tablero de mandos Comunicación
perdida (E.32.A)
14910 14910 Falta controlador de clima Tablero de mandos Comunicación
perdida (E.32.A)
14911 14911 Tablero mejorado sin te Tablero de mandos No
clado configurado (E.32.A)
14912 14912 Tablero básico con teclado Tablero de mandos No

configurado (E.32.A)
14920 14920 Error de configuración Tablero de mandos No
configurado (E.32.A)
15002 15002 DIRECCIÓN Sistema de di Sistema Fast Steer Procesador
rección electrónico hidráulico, cir Circuito abierto (D.20.C)
cuito abierto, circuito abierto del
sensor de proximidad de control
del volante.
15003 15003 DIRECCIÓN DE DESPLA Sistema Fast Steer Procesador

ZAMIENTO Hidráulica Sistema Fast Cortocircuito (D.20.C)
Steer Procesador , ERROR DE
DIAGNÓSTICO Conexión / sistema
eléctrico Cortocircuito , Sensor de
proximidad de control del volante
15006 15006 DIRECCIÓN Hidráulica Sis Sistema Fast Steer Procesador

tema Fast Steer Procesador Vál Circuito abierto (D.20.C)
vula de separación LVDT _ Circuito
abierto

ZAMIENTO Hidráulica Sistema Fast Cortocircuito (D.20.C)
eléctrico Cortocircuito , Válvula de
separación LVDT

ZAMIENTO Hidráulica Sistema Fast Circuito abierto (D.20.C)
eléctrico Circuito abierto , Sole
noide de válvula de cambio
A.50.A / 195
Módulo de control Descripción estática

Identificador Funciones del controlador
IA Tablero de instrumentos mejorado (ICU2)
IB ICU2 básico
RT Transmisión Full Powershift, Control electrónico de tracción, TdF trasera, Transmisión ruedas
delanteras, Bloqueo del diferencial, Válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras, Motor
RC Suspensión del eje delantero, Válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF delantera,
Enganche delantero
KA Dirección
INTRODUCCIÓN
El modo de menú "H" forma parte del sistema de diagnóstico incorporado, que proporciona información de configu
ración y diagnóstico a través de los recursos disponibles en el sistema.
Para acceder a la rutina del modo de menú "H" de diagnóstico, es necesario utilizar el interruptor de comprobación de
diagnóstico, la herramienta especial 380000843 (1) en el conector C278 del panel de diagnóstico del tractor, situado
en la cabina en el montante trasero derecho.
BAIL06CCM213AVA 1
La pantalla de matriz de puntos del tablero de instrumentos (ICU2) (1) se encuentra en el montante 'A' derecho, la
pantalla de matriz de puntos muestra toda la información de menú "H".
Las teclas de desplazamiento del menú "H" (2) se encuentran en el teclado.
A.50.A / 198
BAIL06CCM214AVA 2
A.50.A / 199
Procedimiento de navegación por los menús H

Conecte la herramienta especial 380000843 al conector de diagnóstico y gire el interruptor de la llave de contacto
hasta la posición de encendido (ON).
Con la llave de contacto encendida (ON), el tablero ICU2 generará automáticamente una lista de controladores co
nectados en la red CAN (Controller Area Network), y la almacenará en la memoria EEPROM (Electrically Erasable
Programmable Read Only Memory).
La pantalla de matriz de puntos mostrará "HH MENU" para indicar que el menú "H" se ha activado.
BAIL06CCM216AVA 3
Para navegar por los menús "H", utilice las teclas "arriba" y "abajo" a fin de desplazarse por las opciones y emplee
la tecla de "menú" para seleccionar el controlador o el menú "H" necesario.
(1) tecla "arriba"

(2) tecla "abajo"
(3) tecla "menú" (retorno/escape)
BAIL06CCM215AVA 4
A.50.A / 200
Tabla de códigos identificadores de los controladores

El controlador se identifica mediante un código de dos letras, como por ejemplo IA ICU2 mejorado.
Identificador Funciones del controlador

IA Tablero de instrumentos mejorado (ICU2)
IB ICU2 básico
Tercera Transmisión Full Powershift, Control electrónico de tracción, TdF trasera, Transmisión ruedas
delanteras, Bloqueo del diferencial, Válvulas remotas hidráulicas electrónicas delanteras, Motor
RC Suspensión del eje delantero, Válvulas remotas hidráulicas electrónicas traseras, TdF delantera,
Enganche delantero
KA Dirección
Seleccione el controlador que requiere diagnóstico o configuración.
Pulse la tecla "menú" para mostrar el primer código identificador de controlador de la lista.
La fecha arriba (1) y la fecha bajo(2) indican que hay otros controladores disponibles.
Para navegar por la lista de controladores, utilice la tecla "arriba" y "abajo".
BAIL06CCM218AVA 5
Si no es posible hallar el controlador en la red CAN, se mostrará un símbolo para indicar que no existe comunicación
entre el tablero ICU2 y el controlador seleccionado.
BAIL06CCM250AVA 6
A.50.A / 201
Cuando el controlador requerido se encuentre en la lista, pulse la tecla de menú (1) para seleccionarlo.
BAIL06CCM220AVA 7
La pantalla cambiará para mostrar la pantalla de selección de menú HH.
BAIL06CCM219AVA 8
A.50.A / 202
Funciones comunes del menú H

El menú H se compone de los siguientes códigos de menú.
NOTA: Algunos de los menús "H" no están disponibles en todos los controladores
HH Menú de servicio
H1 Procedimientos de calibración
H2 Visualización de valores de calibración almacenados
H3 Configuraciones
H4 Visualización del nivel de revisión de software
H5 Prueba de funcionamiento de interruptores
H6 Visualización de información sobre el vehículo
H7 Modos de prueba del vehículo
H8 Borrado de la memoria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
H9 Voltímetro
HA Modo de demostración
HB Visualización de códigos de error almacenados
HC Borrado de todos los códigos de error almacenados
HD Accesos directos para configuraciones de la transmisión (no disponible utilizando el interruptor
de servicio)
HE Visualización de entradas de frecuencia
HF Visualización de la información de hardware del controlador
HJ Configuración de las válvulas de control electrohidráulicas remotas
Símbolos de la pantalla de matriz de puntos

1. Motor 6. Sistema de TdF
2. Transmisión 7. Válvulas electrónicas

remotas
3. Bloqueo del diferencial 8. Suspensión delantera
4. Control electrónico de 9. Tracción total

tracción
5. Enganche delantero 10. Sistema de dirección

asistida
A.50.A / 203
Las flechas arriba y abajo indican que hay otros menús "H" disponibles.
Para navegar por la lista de menús "H", utilice las teclas "arriba" y "abajo".
La flecha hacia abajo (1) indica que hay más de un subsistema que emplea el mismo menú (menú "H" multifunción).
Pulse la tecla de "menú" para elegir el menú "H" necesario.
BAIL06CCM221AVA 9
El controlador seleccionado se mostrará en la esquina superior izquierda de la pantalla de matriz de puntos (1).
El menú "H" se mostrará en la esquina superior derecha de la pantalla de matriz de puntos (2).
BAIL06CCM222AVA 10
La pantalla de selección de menú "H" se mostrará si el menú es común a todos los subsistemas; por ejemplo H5
Prueba de interruptores y H9 Voltímetro.
BAIL06CCM182AVA 11
A.50.A / 204
Si el menú es específico de un solo subsistema, se mostrará el icono correspondiente en el centro de la pantalla de

matriz de puntos; por ejemplo, el icono de motor para HA Modo de demostración.
BAIL06CCM223AVA 12
Si el subsistema está seleccionado, las flechas de navegación ya no se mostrarán.
La parte superior que la pantalla de matriz de puntos de se utilizará para mostrar las configuraciones o valores del
subsistema seleccionado.
BAIL06CCM183AVA 13
A.50.A / 205
NOTA: Para volver a la pantalla de selección de menú "H" desde H1 Calibraciones, es preciso apagar (OFF) la llave
de contacto. De este modo se almacenarán todas las calibraciones.
Para volver a la pantalla de selección de menú "H", pulse la tecla de "menú".

NOTA: Para volver a la pantalla de selección del controlador, "HH" debe aparecer en la esquina superior derecha de
la pantalla de matriz de puntos.
Para volver a la pantalla de selección de controlador, vuelva a pulsar la tecla de "menú".
BAIL06CCM224FVA 14
A.50.A / 206
TREN TRANSMISOR DE POTENCIA TRANSMISIÓN Powershift
TRANSMISIÓN Powershift Calibración

NOTA: El procedimiento de calibración se controla mediante el sistema de gestión electrónico. Para evitar movimien
tos involuntarios del tractor, apárquelo lejos de cualquier obstáculo, aplique firmemente el freno de estacionamiento
y bloquee las ruedas delanteras y traseras. Antes de comenzar, compruebe que la velocidad de avance es cero.
NOTA: Antes de realizar una calibración de embrague y sincronizador, el aceite de la transmisión debe encontrarse
a la temperatura correcta, esto se puede comprobar utilizando el menú H9.
La transmisión Full powershift se debe calibrar cuando el aceite de la transmisión esté entre 60 105 °C
NOTA: Asegúrese de que el aire acondicionado (si se incluye) está apagado y todas las aplicaciones el equipo eléc
trico están desconectados.
NOTA: Si durante el procedimiento de calibración aparece un número de cuatro dígitos que comience por "2", se
tratará de un código de error estándar. Es necesario corregir el código de error antes de poder realizar la calibración.
1. Puede accederse al modo de calibración de dos ma
neras:
• Entrada rápida Durante el arranque, presione
el interruptor de incremento de marcha y pre
sione el interruptor de reducción de marcha
antes de que transcurran tres segundos.
• Entrada de menú HH Utilice el conector de
diagnóstico 380000843 y las calibraciones H1
en el menú HH.
Entrada rápida
2. Durante el arranque, presione el interruptor de incre
mento de marcha y presione el interruptor de reduc
ción de marcha antes de que transcurran tres segun
dos.
BAIL06CCM720AVA 1
3. El sistema que se está calibrando aparecerá en el

tablero ICU2 y se mostrará la temperatura del aceite
de la transmisión en la parte superior de la pantalla.
BAIL06CCM721AVA 2
4. Continúe desde el paso 7.
C.20.E / 3
Entrada al menú HH
5. Instale el conector de diagnóstico 380000843 en la
toma del diagnóstico.
BAIL06CCM213AVA 3
6. Utilice las teclas "arriba", "abajo" y "menú" en el ta

blero ICU2 para ver los menús HH a H1 y el símbolo
de la transmisión en el controlador RD.
La parte superior de la pantalla mostrará la tempe
ratura del aceite la transmisión.
BAIL06CCM225FVA 4
7. La velocidad del motor se establecerá en 1200 RPM.
C.20.E / 4
8. Coloque la palanca inversora en la posición de

avance y libere el pedal del embrague.
BAIL06CCM610AVA 5
9. La parte superior de la pantalla mostrará la tempe

ratura del aceite la transmisión, si se pulsa los boto
nes de incremento o reducción de marcha, la panta
lla mostrará el valor de calibración del par del volante
motor.
BAIL06CCM722AVA 6
10. Vuelva a pulsar de nuevo los botones de incremento

o de reducción para volver a mostrar la temperatura
del aceite de la transmisión.
NOTA: Si aparece el código "U19", la calibración no será
posible ya que la temperatura del aceite de la transmisión
no es lo suficientemente elevada.
NOTA: Si el procedimiento de arranque fue incorrecto se
mostrará un código "U" y se deberá repetir el procedi
miento. Consulte la lista de códigos 'U' incluida en SIS
TEMA ELECTRÓNICO Calibración (A.50.A).
11. Si aparece "CL" (10 60 °C) o "CH" (105 °C), des
pués de 4 segundos la pantalla volverá a mostrar la
temperatura del aceite de la transmisión. Se podrá
accionar el tractor para obtener la temperatura co
rrecta del aceite.
NOTA: Si no es conveniente esperar a que cambie la tem
peratura del aceite, pulse el botón de incremento o de re
ducción de marcha mientras aparecen "CL" o "CH", la pan
talla mostrará "A" y la calibración podrá proseguir.
BAIL06CCM723AVA 7
12. La transmisión se puede calibrar de dos modos:

• Calibración de cada embrague.
• Calibración del embrague automática.
C.20.E / 5
Calibración de cada embrague

13. Ajuste la velocidad del motor a 1200 RPM.
14. Pulse sin soltar el botón de reducción para calibrar
el embrague A. Durante el proceso de calibración, el
valor de calibración aparecerá en la parte superior
de la pantalla.
Cuando finalice la calibración del embrague A, la
parte superior de la pantalla cambiará entre "A" y el
valor de calibración.
BAIL06CCM724AVA 8
15. Suelte el interruptor de reducción de marcha, la pan

talla cambiará a "B'', indicando que el embrague B
está listo para la calibración.
BAIL06CCM725AVA 9
16. Repita los pasos anteriores para los embragues "B",

"C", "D", "E", "F1", "F2", "F3" "F4" y "R". Una vez
calibrado el embrague R, suelte el interruptor de re
ducción y la pantalla cambiará a "A".
17. Pulsando repetidamente el interruptor de incremento
de marcha, se pasará por cada uno de los modos de
embrague, lo que permitirá calibrar varias veces un
determinado embrague si es necesario.
BAIL06CCM726AVA 10
C.20.E / 6
Calibración del embrague automática

18. Pulse el interruptor de función automática para ini
ciar la secuencia de calibración automática.
BAIL06CCM617AVA 11
19. Durante la calibración parpadearán las luces indica

doras Field y Transport. Los embragues se calibra
rán entonces uno por uno sin necesidad de mantener
el botón de reducción de marcha pulsado.
BTB0398 12
20. La sección superior de la pantalla mostrará "End" al

finalizar el procedimiento y se hayan calibrado todos
los embragues.
BAIL06CCM727AVA 13
21. Apague la llave de contacto para almacenar los va

lores de calibración.
NOTA: Si se produce un error durante la calibración, apa
recerá un código "U" y será necesario repetir el procedi
C.20.E / 7
TREN TRANSMISOR DE POTENCIA TDF TRASERA Hidráulico
TDF TRASERA Hidráulico Calibración

NOTA: Este procedimiento de calibración es necesario cuando se ha borrado la memoria del controlador central (mó
dulo RD) después de utilizar H8, se ha sustituido la electroválvula del embrague de la TdF (C041) o se ha reparado
la unidad del embrague de la TdF.
NOTA: Cuando se instala un módulo nuevo o se finaliza el procedimiento H8, el controlador definirá de forma prede
terminada al vehículo para activar los interruptores de guardabarros de la TdF trasera en "Sí". Defina la opción en
"No" en el modo de menú H3 si el vehículo no cuenta con interruptores en guardabarros.
1. Instale el conector de diagnóstico 380000843 en la
toma del diagnóstico (1).
Desconecte todos los accesorios de la TdF trasera
y asegúrese de que el tractor está parado y con el
freno de mano accionado.
BAIL06CCM213AVA 1
2. Use las teclas "arriba", "abajo" y "menú" en el tablero

ICU2 para ver los menús HH a H1 y el símbolo de
motor en el controlador RD.
La sección superior de la pantalla mostrará "CAL"
BAIL06CCM225FVA 2
C.40.C / 3
TREN TRANSMISOR DE POTENCIA TDF TRASERA Hidráulico
3. Pulse el interruptor CRPM 3 veces antes de que

transcurran 4 seconds.
En la sección superior de la pantalla aparecerá
"TCP".
La velocidad del motor se establecerá automática
mente en 1200 RPM.
BAIL06CCM731AVA 3
4. Transcurrido un segundo, la sección superior de la

pantalla mostrará "2" y después "1" conforme se ca
libra el valor de par de la TdF.
La pantalla mostrará "END" al finalizar el procedi
miento.
Ponga la llave de contacto en off para almacenar los
valores de calibración.
BAIL06CCM732AVA 4
C.40.C / 4
DESPLAZAMIENTO EJE DELANTERO
EJE DELANTERO Calibración

Sensor del ángulo de dirección
1. Instale la herramienta de diagnóstico 380000843 en
la toma de diagnóstico (1).
BAIL06CCM213AVA 1

del bloqueo del diferencial en el controlador RD.
La sección superior de la pantalla mostrará "CAL".
BAIL06CCM225FVA 2
D.10.A / 3
DESPLAZAMIENTO EJE DELANTERO
3. Pulse el interruptor del bloqueo del diferencial auto

mático tres veces.
BAIL06CCM624AVA 3
4. La sección superior de la pantalla mostrará "ScP"

seguido de la lectura de la corriente del sensor de
la dirección.
NOTA: Si en la pantalla se indica "1", será necesario acti
var la opción del sensor de la dirección utilizando el menú
H3 antes de poder calibrar el sensor de la dirección.
BAIL06CCM733AVA 4
5. Gire el volante de modo que las ruedas delanteras

se encuentren en línea con la transmisión.
6. Pulse el interruptor del bloqueo del diferencial auto
mático tres veces.
BAIL06CCM624AVA 5
7. La sección superior de la pantalla mostrará la lectura

del sensor de la dirección calibrada y "End" para indi
car que el procedimiento de calibración ha finalizado.
BAIL06CCM734AVA 6
D.10.A / 4
BRAZO DE TRABAJO ENGANCHE Control del elevador electrónico
ENGANCHE Control del elevador electrónico Calibración

1. Desconecte todos los accesorios de la TdF trasera.
2. Baje el varillaje utilizando la palanca de control de
posición y conecte los dos pesos de prueba.
NOTA: Los pesos de prueba debe ser suficiente para po
der superar cualquier fricción en el conjunto de elevación
hidráulica y permitir que los brazos elevadores desciendan
sin trabarse.
Se recomienda utilizar los pesos de prueba estándar de
1111 1542 kg (2450 3400 lbs).
3. Gire la llave de contacto a la posición OFF.
4. Gire todos los potenciómetros del panel EDC com
pletamente a la derecha.
BSE3148A 1
5. Puede accederse al modo de calibración de dos ma

neras:
1. Entrada rápida Mantenga pulsado el interrup
tor de descenso rápido de EDC al arrancar el
motor.
2. Entrada de menú HH Utilice el conector de
diagnóstico 380000843 y las calibraciones H1
en el menú HH.
Entrada rápida
6. Mantenga pulsado el interruptor de descenso rápido
de EDC al arrancar el motor.
BAIL06CCM728AVB 2
H.10.D / 3
7. El sistema que se está calibrando aparecerá en el

tablero ICU2 y se mostrará "CAL" en la parte superior
de la pantalla.
BAIL06CCM729AVA 3
8. Continúe a partir del paso 11.
Entrada al menú HH
9. Instale la herramienta de diagnóstico 380000843 en
la toma de diagnóstico (1).
BAIL06CCM213AVA 4

EDC en el controlador RD.
La sección superior de la pantalla mostrará "CAL".
H.10.D / 4
14. Baje la articulación utilizando la palanca de control

de posición.
15. Apague la llave de contacto para almacenar los va
lores de calibración.
H.10.D / 6

Manual Calibración Puma Standar - ES

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SERIE PUMA

PUMA 165 -- 210

HF ­ VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

Diagrama de selección de la pantalla de menú HF

Módulo de control ­ Conﬁguración

IA ­ Tablero ICU2 mejorado

HH Menú de servicio Número de ﬁgura

Detención del motor

Diagrama de selección de la pantalla de menú H3

LAS OPCIONES DE DESCONEXIÓN DEL MOTOR

NOTA: El ajuste predeterminado es NO

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

Opciones de desconexión del motor de inyección de combustible 'common rail'

OPCIONES AFS 200

NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin AFS 200.

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

OPCIONES DE REDUCCIÓN DE CÓDIGO DE ERROR

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

NOTA: El ajuste por defecto es "Sí" con motor electrónico.

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE LA DIRECCIÓN

NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin sensor de la dirección

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

OPCIONES DE FRENO NEUMÁTICO

NOTA: El ajuste predeterminado es "No" sin frenos neumáticos

Desplácese por las opciones disponibles utilizando la tecla "arriba" o "abajo".

H4 ­ VISUALIZACIÓN DEL NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Diagrama de selección de la pantalla de menú H4

Seleccione el menú H4 pulsando la tecla de "menú".

H5 ­ PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Diagrama de selección de la pantalla de menú H5

Seleccione el menú H5 pulsando la tecla de "menú".

La parte superior de la pantalla mostrará "d _ _".

Identiﬁca­ Conector de Número de Interruptor / Entrada Requisitos

H8 ­ BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE

Diagrama de selección de la pantalla de menú H8

Seleccione el menú H8 pulsando la tecla de "menú".

Seleccione "borrar ajustes" pulsando la tecla de "menú"

La parte superior de la pantalla mostrará "EECL"

Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para conﬁrmar la restauración de EEPROM.

Diagrama de selección de la pantalla de menú H9

Seleccione el menú H9 pulsando la tecla de "menú".

La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _".

Canal Descripción Lectura habitual Notas

HB ­ VISUALIZACIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Diagrama de selección de la pantalla de menú HB

Seleccione el menú HB pulsando la tecla de "menú".

"0" parpadeará en la parte superior de la pantalla si no se almacena ningún código de error.

A continuación se muestra un código de error de ejemplo:

La parte superior de la pantalla mostrará "_ _ _" al ﬁnal de la lista.

HC ­ BORRADO DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Seleccione el menú HC pulsando la tecla de "menú".

Pulse y mantenga pulsada la tecla "abajo" para conﬁrmar el borrado de la memoria.

HE ­ VISUALIZACIÓN DE TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Diagrama de selección de la pantalla de menú HE

Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú"

Canal Descripción Lectura habitual Notas

Canal Descripción Lectura habitual Notas

HF ­ VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

Diagrama de selección de la pantalla de menú HF

562 Identiﬁcación del hardware

Módulo de control ­ Conﬁguración

HF VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

Módulo de control Conﬁguración

IA Tablero ICU2 mejorado

H4 VISUALIZACIÓN DEL NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

H5 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

Identiﬁca Conector de Número de Interruptor / Entrada Requisitos

H8 BORRADO DE LA MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE

HB VISUALIZACIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

HC BORRADO DE CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

HE VISUALIZACIÓN DE TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

HF VISUALIZACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

Módulo de control Conﬁguración

H2 VISUALIZACIÓN DE VALORES DE CALIBRACIÓN ALMACENADOS

Canal 1 Activar / desactivar superreductora

Canal 2 Activar / desactivar el bloqueo de estacionamiento

Canal 3 Restricción de velocidad máxima de 40 Km/h

Canal 4 a 13 Ajuste de llenado rápido en electroválvula del embrague

Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos

Canal 2 Activación / desactivación del control electrónico de tracción

Canal 3 Activación / desactivación del control de deslizamiento

Canal 1 Prueba de dinamómetro de refuerzo de potencia

Canal 2 Selección de acelerador de pie

Canal 3 Selección de calentador de rejilla

Canal 1 Selección de gestión de TdF

Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros para TdF

Canal 3 Selección de la velocidad de desenganche de la TdF

Canal 1 Tipo de eje

Canal 2 Selección de la tracción total

Canal 3 Ángulos del eje delantero (Terralock)

010MPH 010MPH 010MPH 010MPH 1015MPH 1015MPH 1020MPH 1020MPH

Canal 4 Selección de velocidad de accionamiento del freno de tracción total

H4 VISUALIZACIÓN DEL NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

H5 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

H6 VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN SOBRE EL VEHÍCULO

Canal 1 Prueba de interruptor de desconexión de embrague

Canal 2 Ajuste manual del embrague

Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido