MEFMA-2 Vibrac PDF

Método de Elementos Finitos para Mecánica Aplicada
Vibraciones
Jorge Hinojosa Rehbein
Universidad de Talca
Vibración libre no amortiguada
Vibración forzada no amortiguada
Vibraciones
Vibración libre viscosa amortiguada
Vibración forzada viscosa amortiguada
Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos

conectados, que han sido desplazados de su posición de equilibrio.
En general, existen 2 tipos de vibraciones, libre y forzada. Ambos tipos pueden

ser o no amortiguados, pero los no amortiguados corresponden a una
idealización de la realidad.
2 / 25
Vibraciones
Objetivos de la Unidad
Comprender el fenómeno de vibraciones en cuerpos o sistemas de cuerpos.

Entender el concepto y la implicancia de las frecuencias naturales y modos
de vibrar de un cuerpo o sistema de cuerpos.
Resonancia.
Poder evaluar las frecuencias naturales pertenecientes a cuerpos reales y
como modificarlas en el diseño.
3 / 25
Vibraciones
%Ì " $
ô 2 2 ô @ %
ô
Vibración libre no amortiguada:

P
+ Fx = max ; −kx = mẍ
−
→
reordenando,
ẍ + ωn2 x = 0 (i) "6
La constante ω se llama frecuencia natural, y

en este caso:
q
k
ω= m
6&16
Resolviendo (i) se obtiene: !
x = A sen ωn t + B cos ωn t (ii)
|B8ô
.#ȬȬ
4 / 25
Vibraciones

Derivando con respecto al tiempo la ecuación (ii) se obtienen las ecuaciones de
la velocidad y aceleración. Evaluando las constantes se obtiene:
v1
x= ωn
sen ωn t + x1 cos ωn t
donde x1 y v1 , corresponden a la distancia desplazada desde el equilibrio y a la

velocidad inicial imprimida.
Expresando la ecuación de x en función de un movimiento senoidal simple, se
obtiene (luego de varias simplificaciones):
x = C sen (ωn t + φ)
donde,
√
C= A2 + B 2 , φ = tan−1 B
A
5 / 25
ɻ
Vibraciones
Vibración
Vibración
forzada no amortiguada
libre viscosa amortiguada

Pɻ-
φ representa el ángulo de fase, que K
corresponde al cantidad en que la curva
p
ҳ'Y $
JȤ)ȤJȤ ƿ՛ȴ۳
está desplazada del origen. ğ5ȤÎğј %î͖ј
C representa la amplitud de la
vibración. Eј јâğ glğ o* <ğǬȬ
Un ciclo corresponde a 2π, que se
obtiene en el tiempo τ (periodo). Por ɻ
lo tanto: ɻ
2π
ωn τ = 2π −→ τ = ωn
[s]
La frecuencia de la vibración
corresponde al reciproco del periodo: .#ȬúȬ %
q ɻ
f = τ1 = ω2πn = 2π
1 k
m
[Hz]
ɻ
6 / 25
Vibraciones
%%Ì " $
ô 6 @ %
ô Vibración
Vibración
forzada viscosa amortiguada
Ejemplo
ô ô & ô
e ɻɻ

ɻɻɻ
%ɻ$$7Xlɻ ɻ2ɻɻɻɻҳ
Kɻɻ\ɻɻɻ2ɻ
Determine el periodo de oscilación del
péndulo de la figura. El cuerpo tiene
masa m y está sujeto por una cuerda
%F&;!$ɲ
de largo l. Considere ángulos pequeños
y desprecie el roce viscoso
Bkk9j¡¬ con el aire.mɻɻ
>sbob¬
ɻ
ɻ oFɻ ҳ 7ҳH:ҳ @
ɻ+ɻɻH:ҳAɻ''*ҳ,'õҳ
q
Sol: τ = 2π gl
Aɻ
ɻɻõ'*ҳҳ ɻH&ҳ
ɻ+ɻɻ ɻU
W [Ȥ
@bt¬ m¬ Nt¬ >ɻ
*ҳ 'õ:ҳɻɻɻ
7 / 25
Vibraciones 6 g$ ôb=ô@%
=ô 'Hô
Fuerza periódica

M ) @ 0 - ? B20M AD/20M *9.D-G9A @ M
n
_
ɻ.
ɻ .ɻɻ.

ɻ.ɻɻ.ɻ.ɻɻ_.ɻ_. ɻ
ɻ.ɻɻ_. .ɻɻ ɻEɻ ɻɻɻ
ɻ.ɻ
P
ɻɻ_..ɻ.ɻ_ɻɻ.ɻ_ɻ
ɻ ɻ
+ F
<MbU_LUKt._cKMt F0 sen (ω0 t) − kx =55/
x = max ;aɻ.!ɻ
ɻ ɻ.ɻɻ%ɻ mẍ /ß .
ɻɻ
−
→ .ɻ_.
ɻɻ ɻ ɻ .ɻ ɻ.ɻɻ
_ɻ ¦
ɻ.ɻ ɻ .
ɻ. ɻ B PȬ %B ɻĢşĄɻ aɻ. ɻ ɻ ɻ
reordenando,
_
ɻ.ɻ%B
ɻɻ°º¬ßº¹Å¬Óß #6 7Baɻ C.
ɻ
_ɻ.ɻ
ɻ .!ɻ ɻ ɻ ɻ

ɻ ɻ
ɻ ?B ɻ .ɻ ɻ %ɻ 550/%ß
k
x = Fm0_sen
đ Ӌ ۳đ‫؎שص ؙ‬۳խ֠ ‫ـ‬۳
ẍ + m
>ɻ ɻ.ɻ.ɻ (ω0 t) (iii)
..8ɻɻɻ
A B֏ ۳ ½ß $ß^ ֏ %B ɻÊ±Àß à ,?B ۳ ªÎß
Cuya solución homogénea es:
. ɻ
Ȥ
?B Yɻ ?B ۳ ņðɻ>6=B
xc = C sen (ω t + φ)
B ,Bn %B B 55/Hß
ªß 2B )$6
y su solución particular:
aɻ .ɻɻɻ.._..ɻ.
C.
ɻ
ɻ .ɻ ¬rȬ 66#6Ȥ[Ѿ֏ow
aɻ ɻx..ɻ. ɻ .ɻɻ.__ ɻ..1ɻ $Ð ϒ֏ ´£Å¾ß ɻ
p = X sen (ω0 t) (iv)
ɻ..£ɻ?B8 B
aɻ°ª´£ª¬ÀºÓß¾°£ÅÀ°¬ßɻ
_
ɻɻ ɻ ɻ _ɻ.ɻɻ
El valor ɻ
de la
ɻconstante
.ɻ -ɻ 550Hß se obtiene
Xɻ derivando
.ɻ \ .ɻ
ɻ dos
.ɻ ɻ ɻ 6
@"Fś
._..ɻ .ɻaɻ..ɻɻ

ɻɻ-ɻ
veces (iv) y reemplazando en la ecuación (iii) 55Kß
de"ɻ
.#ȬȬ
donde se obtiene: 55/Kß
ɻ#4Bɻ ɻ ɻ 1ɻ
F0 /k #4BPȬ 8 -ɻ555$ß
xp = 1−(ω 2 sen (ω0 t)
´ºÀÅ£ºß¾°£ÅÀ°¬ß
3ɻ ɻ_. .ɻɻ.
£ɻɻ
0 /ωn ) .ɻ-ɻ55/Hßɻɻ

_
ɻɻ_ɻɻ..ɻ.ɻɻ._ɻ
?8B PȬ ©ȬɻÊ±Àß 555-ß
ɻ©Ȭɻɻ. ɻa!ɻɻ.
ɻ_ɻ
ɻ
ɻɻ 8 / 25
Vibraciones
La solución general es por tanto la suma de ambas soluciones:

F0 /k
x = xc + xp = C sen (ωn t + φ) + 1−(ω0 /ωn )2
sen (ω0 t)
Como todos los sistemas vibratorios se someten a fricción, la vibración libre xc ,

se amortiguará al paso del tiempo. La vibración libre se conoce como
transitoria, mientras que la forzada como de estado continuo, puesto que es la
única vibración que permanece.
La amplitud de la vibración forzada depende de la relación de frecuencia ω0 /ωn
El factor de amplificación, M F , se define como la relación entre la amplitud de
la vibración de estado continuo, X, y la deflexión estática F0 /k, producida por
una fuerza constante F0 .
X 1
MF = F0 /k
= 1−(ω0 /ωn )2
9 / 25
Vibraciones
Resonancia
6 g$ Qôb=ô@%
=ô %!Ì
T¢ś
5=ß
ś
ɻ ɻ MF = X
= 1
F0 /k 1−(ω0 /ωn )2
Rɻ
Hɻ Cuando la fuerza o desplazamiento se aplica
ɻɻ
ɻ
con una frecuencia próxima a la frecuencia
(ɻ natural del sistema, ω0 /ωn ≈ 1, la amplitud de
vibración del bloque llega a ser
(ɻ KKɷKKɸKˊ̉ӊ۳
yś‫׌׋‬ īĬϵ extremadamente grande. Esto ocurre porque la

ɻ ś fuerza F0 se aplica al bloque de modo que
ɻɻ *( G *"6d
siempre siga el movimiento de éste. Esto se
ã 1 =ś llama resonancia, las vibraciones resonantes
ɻ
Ʈɻ
pueden dar lugar a esfuerzos tremendos y a la
ʤ Ȥ
Uɻ rápida falla de las partes.
ɻ
7#ȬȬ
10 / 25
Vibraciones
Ejemplo: Puente Takoma Narrows
Link
11 / 25
ɻɻ%Fɻ550;ß ɻɻ
ɻ (ɻɻ(ɻHɻɻɻ
Vibración libre no amortiguada *( G *"6d
(
ɻRɻ( ɻɻûɻ ј ûĥɻɻ Ê±Àß ɻ ɻ Fɻ
Vibraciones
Vibraciónɻ ã
forzada no 1amortiguada
=ś

Rɻ
((ɻ ɻɻ Hɻ ɻ ɻ (ɻ ɻ ɻ ɻ %ɻ 55/;'ß
Vibración libre ɻ
viscosa amortiguada

( ɻ ûɻ ɻ ɻ ɻ ɻ (
ɻ ɻ ɻ ɻ ɻ Ʈɻ

( UɻF]ɻɻ ɻ(
(ɻɻ £³ȣ
ɻ ɻ£ȣ Uɻ ʤ Ȥ
Desplazamiento periódico del soporte
(ɻ
(ɻ ɻ ɻ ɻ ɻ
Ðß M ûĥɻɻÊ±À$ß >Rɻ ɻ
(ɻɻ ɻR
ɻ
7#ȬȬ
dß֏ ªß GɻǴ ֏ forzadas
LasÞvibraciones
ј ¡
Ðß Mpueden
ûĥɻɻÊ±ÀßserªÎß
originadas por la excitación periódica del
ј
soporte del sistema. En la figura se representa la vibración periódica de un

ɻ
bloque provocada por movimiento armónico δ = δ0 sen (ω0 t) del soporte A.
р۳
', Yɻ ˈ ', , ǊðɻÊ±Àß
++ß ¡ß ¡²±ß $ß
555@ß
ªß ªß
P fRɻ( "ɻ ɻ (ɻ ɻ

(ɻ ɻ ɻɻ ɻ -ɻ 550Iß
+ ´º°Èß
Fx = d±ß ɻxº´£ß
ma ; Rɻ ¡²± $ß −
−k(x Eɻ ɻ ɻ
δ0 sen (ω0 t))ɻ=
(
ɻɻ
mẍ ɻ
−
→ ɻ

ɻRɻ-ɻ555/ß ɻ555;ßɻ ɻ( ɻ( (ɻɻ

ɻ ɻ ɻ ɻ ɻ Hɻ ɻ c
ɻ ɻ ɻ ɻ
reordenando,

( ɻûɻ , ûĥɻɻÊ±À$ß
k kδ0 ƽȳ۳
ẍ + m
x = m
sen (ω0 t) (v)
)$6
La solución de esta ecuación es idéntica a la de la
M]c ŶŷȤȤ/*-6
ecuación para fuerza periódica, siempre que se

reemplace F0 por kδ0 .
6
ȤaȤE(Ȥ6ȤȤ-ȤȤ)Ȥ9*3ȤȤȤȤMȤ ##99ś đ)ȤȤ ƾ* Ȳ۳

-6Ȥ Ȥ 6Ȥ E(Ȥ 5Ȥ E6Ȥ Ȥ 6Ȥ Ȥ 6(6Ȥ 3Ȥ((Ȥ (Ȥ Ȥ EȤ
3Ȥ Ȥ EȤ-ȤȤ 6Ȥ GȤ Ȥ)(Ȥ)Y-ȤȤ 6Ȥ Ȥ 7#Ȭ!Ȭ
12 / 25
Vibraciones
Ejemplos
_ɻɻɻ%ɻ$$7)^ɻɻ
ɻ
ɻɻɻ _ɻ`xҳ
ɻɻ
ɻɻ°Åºß 8ɻɻɻɻ ɻ
q_ɻ Pɻ ɻ ɻ ɻ ¦
ɻ ɻ ɻ ɻ
_ɻ
LĄ<ɻ__8ɻ ɻҳɻɻ
8ɻ
_ɻɻ_
ɻɻ
ɻ ɻSɻɻ ɻɻ ɻɻ ɻ ɻ
ɻ ɻ Æɻ ɻ _ɻ
ɻ _ɻ El instrumento
ɻ ɻ de la figura esté rígidamente unido
ɻ$#ɻ!ɻ a la plataforma P , la cual está sostenida por 4
resortes, cada uno con una rigidez de
k = 800 N/m. Si el piso se somete a un
desplazamiento vertical δ = 10 sen (8t) mm, donde
I۳
t está en segundos. Determine la amplitud de la
vibración de estado continuo. ¿Cuál es la frecuencia
de la vibración del piso requerida para provocar
resonancia?. El instrumento y la plataforma tienen
una masa total de 20 kg.
N#Ȭ;Ȭ Sol: X = 16,7 mm y ω0 = ωn = 12,6 rad/s
$ɲ
ɻɻɻ
X:L##ɻKq_ <ɻ
'Y *$?Bɻ
qɻ 13 / 25
Vibraciones
Para está sección se incorpora el efecto de la fricción o amortiguación en el

sistema.
La amortiguación se atribuye a la resistencia creada por la sustancia, agua,
aceite o aire, en la cual vibre el sistema. Siempre que el cuerpo se mueva
lentamente a través de esta sustancia, la resistencia al movimiento es
directamente proporcional a la rapidez del cuerpo.
Esta fuerza se llama fuerza de amortiguación viscosa. Y se expresa según:
F = cẋ
donde la constante c, corresponde al coeficiente de amortiguación viscosa y sus

unidades son N s/m.
14 / 25
ɻ
ɻɻɻ!ɻ
ɻ ɻɻɻoFɻ55/@$ßaɻɻ
ɻ
ɻɻ

ɻɻAɻ ¾´°Àß
ɻɻɻ!ɻVibraciónɻ ɻ no amortiguada
`ҳɻɻ ɻ ɻ ɻɻ
forzada
Vibraciones
ɻ
4ɻeɻɻɻAɻɻ Vibración libre viscosa amortiguada
ɻ ɻ
ɻ
4ɻ aɻ
ɻ ɻ ɻ
,ɻ
ɻ Aɻ
ɻ ɻ ɻɻɻ

ɻɻ ɻ
ɻ ɻɻ
ɻ ɻ
ɻ ɻ ɻɻ ɻ ɻ ɻ ɻ
ɻ ɻɻ
ɻ ɻɻɻ
ɻɻɻ
ɻ$ß
Eɻɻ!ɻɻ

ɻɻ
ɻÐß ɻɻ ɻ1ɻɻ
ɻC
ɻ
ɻɻɻɻoFɻ55/@$ßf ɻɻɻ
ɻ

ɻɻɻɻ
ɻ ɻɻɻ!1ɻɻɻɻ
P
+ Fx = max ;
ɻɻɻ ɻ
ɻ −kx − cẋ = mẍ
−
→
ƿ þJҳ֏ , ªßӗ֏$ß
reordenando, ¡Ðß Ïß , ªÎß
ɻ
mẍ + cẋ + kx = 0 (vi)
ªÎß Yɻ Ïß Yɻ ¡Ðß ј -ß 555Dß ;[Ȥ
La solución
aɻ ,ɻde esta ecuación diferencial

C
,ɻ]ɻ homogénea

ɻ ɻ ɻ ɻ
deɻɻ ɻ ɻ
segundo orden, tiene una solución de la forma:
ɻ ßɻɻɻɻɻ ɻ ɻ

ɻWß ı
ƊΣ ɻɻɻ
x = eλt
ɻɻɻWß ɻɻ
ɻɻ ɻɻɻ
ɻ ɻɻ
reemplazando esta solución y sus derivadas en (vi) L]c C]c

ɻɻ-ɻ555Dßɻ
ɻ
se obtiene:
ªW6 X¤ß Yɻ WX¥ß Yɻ ¡X¤ß ј -ß
7 / :c
ɻ mλ2 eλt + cλeλt + keλt = 0
> c
eλt (mλ2 + cλ + k) = 0
.#ȬȬ
15 / 25
Vibraciones
eλt (mλ2 + cλ + k) = 0
Como eλt nunca puede ser cero, por lo tanto:

(mλ2 + cλ + k) = 0
Por lo tanto:
q
c c 2 k
λ1,2 = − 2m ± ( 2m ) − m
Analizando la raíz, se puede definir el coeficiente de amortiguación crítica, cc ,

el cual hace que el radical sea igual a cero:
c 2 k
( 2m ) − m
=0
o
q
k
cc = 2m m = 2mωn
16 / 25
Vibraciones
Sistema sobreamortiguado
Cuando c > cc , las raíces λ1,2 son reales. La solución general se escribe:
x = Aeλ1 t + Beλ2 t
El movimiento correspondiente a esta solución es no vibratorio. En este caso,

cuando un bloque se desplaza y queda libre, simplemente regresa a su posición
original sin oscilar.
17 / 25
Vibraciones
Sistema críticamente amortiguado
Cuando c = cc , las raíces λ1 = λ2 = −c/2m = −ωn . La solución del sistema

será:
x = (A + Bt)e−ωn t
c tiene el valor mínimo para hacer que el sistema sea no vibratorio.
18 / 25
Vibraciones
Sistema subamortiguado
Cuando c < cc , en este caso las raíces λ1 y λ2 son números complejos. La

solución general puede escribirse como:
x = D[e−(c/2m)t sen(ωd t + φ)]
donde D y φ son constantes, por lo general determinadas a partir de las

condiciones iniciales del problema. La constante ωd corresponde a la frecuencia
natural amortiguada del sistema.
q q
k c 2
ωd = m − ( 2m ) = ωn 1 − ( ccc )2
donde c/cc corresponde al factor de amortiguación.
19 / 25
Vibraciones
Vibración
Vibración
forzada no amortiguada
9$
Sistema subamortiguado 3ɻ (/F ֏ (6 F -4ɻ$$i00Uɻɻ

ɻɻ

ɻ Uɻ$ј/ F
ɻɻɻɻ ɻ Uɻ$ј ј $ǹɻIɻ(6 F
p
El límite inicial de movimiento D,

se reduce con cada ciclo de 2 08657d
vibración, puesto que el está
confinado dentro del exponencial. !d
El periodo de vibración
amortiguada se define como:
2π
τd = ωd
Como ωd < ωn , el periodo de !d

vibración amortiguada será mayor
que el de vibración libre.
N#ȬȬ
20 / 25
g$ ôb=ô@%
=ô
6Vibración libre no amortiguada
'Hô
Vibraciones
)Vibración
@ 0 - ? B20M AD/20M
forzada *9.D-G9A
viscosa @M
amortiguada
.
ɻ .ɻɻ.

ɻ.ɻɻ.ɻ.ɻɻ_.ɻ_. ɻ
ɻ_. .ɻɻ ɻEɻ ɻɻɻ
ɻ.ɻ
_..ɻ.ɻ_ɻɻ.ɻ_ɻ
ɻ ɻ
El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad
_cKMtaɻ.!ɻ
ɻ ɻ.ɻɻ%ɻ
ocurre cuando el sistema incluye 55/ /ßlos .
ɻɻ
efectos de movimiento forzado y
_.
ɻɻ ɻ ɻ
amortiguación .ɻ ɻ.ɻɻ
inducida.

ɻ.ɻ ɻ .
ɻ. ɻ B PȬ %B ɻĢşĄɻ aɻ. ɻ ɻ ɻ
ɻ%B
ɻɻ°º¬ßº¹Å¬Óß #6 7Baɻ C.
ɻ
_ɻ.ɻ
ɻ ɻ ɻ Al conectar

ɻ un amortiguador
ɻ
ɻ ?B ɻ .ɻalɻ %ɻ 550/%ß
đ Ӌ ۳đ‫؎שص ؙ‬۳խ֠ ‫ـ‬۳

diagrama
ɻ.ɻ.ɻ del bloque y resorte la
_ ..8ɻɻɻ
ß $ß^ ֏ %B ɻÊ±Àß à ,?B ۳ ªÎß
ecuación diferencial se escribe:
mẍ + cẋ + kx = F0 sen ω0 t (vii)
Ȥ
۳ ņðɻ>6=B
La ecuación
B ,B (vii) %B B es no homogénea y su solución está compuesta por una
?B Yɻ ?B
solución particular 55/Hß
ªß 2B Xp y otra complementaria Xc . La solución
)$6 complementaria
66#6Ȥ[Ѿ֏ow
es igual a la del caso anterior (vibración libre viscosa amortiguada). Como
ɻɻɻ.._..ɻ.
C.
ɻ
ɻ .ɻ ¬rȬ
..ɻ. ɻ .ɻɻ.__ ɻ..1ɻ $Ð ϒ֏ ´£Å¾ß ɻ
todos los sistemas presentan fricción, esta solución desaparecerá con el tiempo
.£ɻ?B8 y B quedará solo la solución particular que describe la vibración de estado
ª¬ÀºÓß¾°£ÅÀ°¬ß
continuoɻ
_
ɻɻ ɻ ɻ _ɻ.ɻɻ
del sistema. Esta solución transiente depende de los λ1 y λ2
6
ɻ -ɻ 550Hß ɻ .ɻ \ .ɻ
ɻ .ɻ ɻ ɻ
@"Fś
ɻ .ɻaɻ..ɻɻ

ɻɻ-ɻ55Kß"ɻ
.#ȬȬ
55/Kß 21 / 25
Vibraciones
Como la función exitadora es armónica , el movimiento en estado continuo

también será armónica. Por consiguiente, la solución particular será de la forma:
Xp = X 0 sen(ω0 t − φ0 )
donde X 0 y φ0 se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con

respecto al tiempo y sustituirlas en la ecuación (vii), la que luego de
simplificarla se obtiene:
−X 0 mω02 sen(ω0 t − φ0 ) + X 0 cω0 cos(ω0 t − φ0 ) + X 0 k sen(ω0 t − φ0 ) = F0 sen ω0 t
Esta ecuación es valida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen

cuando ω0 t − φ0 = 0 y ω0 t − φ0 = π/2, de donde se obtiene (luego de
reemplazar):
X 0 cω0 = F0 sen φ0
−X 0 mω02 + X 0 k = F0 cos φ0
22 / 25
Vibraciones
La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado ambas ecuaciones, sumar os

resultados y utilizar la identidad sen2 φ0 + cos2 φ0 = 1, de donde se obtiene:
F0
X0 = p
(k − mω02 )2 + c2 ω02
Dividiendo la primera ecuación por la segunda, se obtiene:

h i
cω0
φ0 = tan−1 k−mω 2
0
p
Como ωn = k/m y cc = 2mωn , entonces las ecuaciones anteriores también
pueden escribirse:
F0 /k
X0 = p
[1 − (ω0 /ωn )2 ]2 + [2(c/cc )(ω0 /ωn )]2
h i
φ0 = tan−1 1−(ω
2(c/cc )(ω0 /ωn )
2
0 /ωn )
El ángulo φ0 representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la

vibración de estado continuo resultante del sistema amortiguado.
23 / 25
ͼϵ
/ß
moɻ ј libre noјamortiguada 7
e³¦ ¢ß now
Vibración
Vibración forzada }§ß
Ê ³¦ Ê V ß ß ~7
¦
Ê ³¦ Ê ß
amortiguada
Vibraciones
aɻVibración
moɻ ɻ
ɻɻ oɻ 77/Dß ɻ ɻ Vɻ ɻ Ê³¦
forzada viscosa amortiguada
ɻɻɻAɻ
+ɻVɻ¦ $ß ¡ɻVɻɻɻ+ɻ
A ɻAɻ+V ɻɻAɻ+
ɻV ɻɻ Aɻ
+ɻ

VɻgVɻɻVV ɻɻAɻ Aɻ
+ɻ
ɻ
ɻ ɻ Vɻ ɻɻ/ & ß
T¢ś
El factor de amplificación MF se definió

aś
como la relación entre la amplitud de
deflexión provocada por la vibración
̘Σ
֏ T" Ȥ
ś
forzada y la deflexion por la fuerza
estática. Ʃǝ
?
X0
MF =
F0 /k ś
F0 /k
̹ϵ֏ Ȥ
=p
ĩĪ
ǤĨʪʩ ʫ̋
[1 − (ω0 /ωn )2 ]2 + [2(c/cc )(ω0 /ωn )]2
)3?
Ŋś Ȥ ďś ? )#$? N#
En la figura se aprecia la amplificación de la amplitud cuando el factor de
amortiguación se reduce (c/cc ). La resonancia ocurre cuando (c/cc ) → 0 y
ω0 /ωn → 1
24 / 25
Vibraciones
Ejemplos
J ɻɻɻ ɻoɻ¼¼7ØLɻķ ɻ J
ɻ ɻ°Å¼ß
ɻ ɻ ïɻ ɻ Jɻ ɻ ¼##ɻKÃɻ Eɻ Jɻ ɻ ɻ
ɻɻïɻJJɻ ɻ JïJ ɻɻ ɻXC!ɻɻJ
ɻ
Jɻ&ɻɻ ķUɻ
JJ JɻJɻ
Jɻɻ ɻ
ɻ ɻ ɻ ɻ y±ß ј )#ɻ
Ãɻ Jɻ
ɻ ɻ ɻ
El motor eléctrico de 30 Kg que se muestra, está
sostenido por cuatro resortes, cada uno con una
rigidez de 200 N/m. Si el rotor se desbalancea de
modo que su efecto equivalga a una masa de 4 Kg
situada a 60 mm del eje de rotación, determine la
amplitud de la vibración cuando el rotor gira a
ω0 = 10 rad/s. El factor de amortiguación es
c/cc = 0, 15.
Sol: F = 24 sen 10t, ωn = 5,164 rad/s y

X = 10,7 mm
N#ȬȬ
JɻɻJɻ Jɻɻɻ Jɻɻ JɻJ ɻ

JɻJ
ɻ ɻŒɻ Jɻɻɻɻ
Jɻɻ
, ª , ª¼ÊBß , X !æ##? æ Ø#
Ã =ɻ , ¼X Kɻ 25 / 25

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Método de Elementos Finitos para Mecánica Aplicada

Jorge Hinojosa Rehbein

Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos

En general, existen 2 tipos de vibraciones, libre y forzada. Ambos tipos pueden

Comprender el fenómeno de vibraciones en cuerpos o sistemas de cuerpos.

Vibración libre no amortiguada:

La constante ω se llama frecuencia natural, y

Vibración libre no amortiguada:

donde x1 y v1 , corresponden a la distancia desplazada desde el equilibrio y a la

e ɻ ɻ 

La solución general es por tanto la suma de ambas soluciones:

Como todos los sistemas vibratorios se someten a fricción, la vibración libre xc ,

Ejemplo: Puente Takoma Narrows

soporte del sistema. En la figura se representa la vibración periódica de un

P fRɻ( "ɻ ɻ (ɻ ɻ 

ȤaȤE(Ȥ6ȤȤ-ȤȤ)Ȥ9*3ȤȤȤȤMȤ ##99ś đ)ȤȤ ƾ* Ȳ۳

N#Ȭ;Ȭ Sol: X = 16,7 mm y ω0 = ωn = 12,6 rad/s

Vibración libre viscosa amortiguada

Para está sección se incorpora el efecto de la fricción o amortiguación en el

donde la constante c, corresponde al coeficiente de amortiguación viscosa y sus

 ɻ ßɻ ɻɻɻ ɻ  ɻ   ɻ

Como eλt nunca puede ser cero, por lo tanto:

Analizando la raíz, se puede definir el coeficiente de amortiguación crítica, cc ,

El movimiento correspondiente a esta solución es no vibratorio. En este caso,

Sistema críticamente amortiguado

Cuando c = cc , las raíces λ1 = λ2 = −c/2m = −ωn . La solución del sistema

c tiene el valor mínimo para hacer que el sistema sea no vibratorio.

Cuando c < cc , en este caso las raíces λ1 y λ2 son números complejos. La

x = D[e−(c/2m)t sen(ωd t + φ)]

donde D y φ son constantes, por lo general determinadas a partir de las

donde c/cc corresponde al factor de amortiguación.

Sistema subamortiguado 3ɻ (/F ֏ (6 F -4ɻ$$i00Uɻ ɻ 

El límite inicial de movimiento D,

Como ωd < ωn , el periodo de !d

đ Ӌ ۳đ‫؎שص ؙ‬۳խ֠ ‫ـ‬۳

Como la función exitadora es armónica , el movimiento en estado continuo

donde X 0 y φ0 se determinan al calcular la primera y segunda derivadas con

−X 0 mω02 sen(ω0 t − φ0 ) + X 0 cω0 cos(ω0 t − φ0 ) + X 0 k sen(ω0 t − φ0 ) = F0 sen ω0 t

Esta ecuación es valida todo el tiempo, los coeficientes constantes se obtienen

La amplitud se obtiene al elevar al cuadrado ambas ecuaciones, sumar os

Dividiendo la primera ecuación por la segunda, se obtiene:

El ángulo φ0 representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la

El factor de amplificación MF se definió

Sol: F = 24 sen 10t, ωn = 5,164 rad/s y

 JɻɻJɻ Jɻɻɻ Jɻɻ JɻJ  ɻ

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e ɻɻ

P fRɻ( "ɻ ɻ (ɻ ɻ

ȤaȤE(Ȥ6ȤȤ-ȤȤ)Ȥ93ȤȤȤȤMȤ ##99ś đ)ȤȤ ƾ Ȳ۳

N#Ȭ;Ȭ Sol: X = 16,7 mm y ω0 = ωn = 12,6 rad/s

ɻ ßɻɻɻɻɻ ɻ ɻ

Sistema subamortiguado 3ɻ (/F ֏ (6 F -4ɻ$$i00Uɻɻ

JɻɻJɻ Jɻɻɻ Jɻɻ JɻJ ɻ