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LÓGICOS
PROGRAMABLES
Fuente de alimentación
Unidad de procesamiento central (CPU)
Módulos de entradas/salidas
Módulo de memorias
Unidad de programación
Fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación, es suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás
tarjetas del PLC.
CPU
La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se encarga de interpretar
cada una de las instrucciones que tiene programado el PLC.
Módulos
Es una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de entrada y salida es
posible hacer una conexión física entre el CPU y el sistema a controlar.
Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una retroalimentación al PLC para que
este pueda procesar los datos.
Módulo de salida Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y procesa los datos en base a
su programa manda una respuesta a los actuadores para controlar al proceso.
Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.
Tipos de memorias
RAM
ROM
PROM
EAROM
NVRAM
Nano
Compacto
Modular
Nano
Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y salidas la
diferencia entre el tipo compacto es que maneja un conjunto reducido de entradas y salidas.
El tipo nano permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
Compacto
Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada y salida en un solo
módulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos pero
no pueden expandir sus modelos, su tamaño es superior a los de tipo Nano y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
Modular
Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme a las necesidades ya que cada
módulo esta por separado y puedes armar tu PLC según tus necesidades.
El esquema se realiza entre dos líneas o barras de alimentación dispuestas verticalmente a ambos
lados del diagrama, entre ellas se dibujan los elementos del lenguaje. Estos carriles de alimentación
son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra
para los circuitos de CC.
A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y a la izquierda se situaran los
elementos de entrada.
El diagrama puede tener varias ramas o escalones. La mayoría de los PLC permiten más de una
salida por cada renglón (Rung).
Cada rama permite ubicar varios elementos de entrada pero sólo uno de salida.
El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a
derecha, en otras palabras, el sentido de programación de los bloques de contactos de un programa
de ejecuta en el sentido de arriba abajo y en cada bloque de contactos se realiza en el orden de
izquierda a derecha.
¿Qué es un contador?
En la programación es muy utilizada la operación del contador, para resolver muchas aplicaciones.
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).
PLANO DE FUNCIONES
Existen diversos procesos industriales donde se tiene que ir transportando el producto en sus
diversas etapas de manufactura, para lo cual se requiere necesariamente de una banda
transportadora, que es precisamente la encargada de realizar el desplazamiento de un punto a otro
del producto que se está fabricando.
Una banda transportadora la podemos encontrar en diversos procesos industriales, pero siempre
cumple con la misma tarea, que es la de ir desplazando diversos productos o materiales, por lo
mencionado anteriormente una banda transportadora la podemos encontrar por ejemplo en: Línea de
armado de vehículos, en una planta embotelladora, en una planta farmacéutica para transportar las
diversas sustancias e inclusive en un aeropuerto por donde nos entregan el equipaje, etc.
Puesto que no todos tenemos acceso a maquinaria industrial, emplearemos un modelo a escala tal
como el que se ilustra en la figura 10.2, que como en el capítulo 9, tenga la misión de emular el
funcionamiento del sistema a automatizar que en este caso se trata de la banda transportadora de
tortillas de la figura 10.1.
DIAGRAMA DE CONTACTOS
Temporizador
Un temporizador es un dispositivo que se utiliza para controlar la conexión o desconexión de un
circuito, todo dependiendo del tipo que sea ya que pueden ser eléctricos, neumáticos, hidráulicos,
mecánicos, etc.
Un temporizador mecánico está constituido por resortes y engranes, mientras que uno
electrónico está compuesto por capacitores, resistencias, circuitos integrados, etc.
Aun que a pesar de esto todos los temporizadores funcionan bajo el mismo principio y este es:
contabilizar un tiempo y cambiar de posición sus contactos. Los temporizadores se pueden clasificar
de dos formas diferentes, según su forma de actuar cuando recibe un pulso o por el principio de
funcionamiento.
Funcionamiento por pulso
A la conexión
A la desconexión
Este tipo funciona a la inversa porque el pulso tiene que estar siempre activo y cuando por alguna
razón se interrumpe la señal, el temporizador comienza a contabilizar el tiempo programado,
cuando se completa el tiempo se hace el cambio de los contactos.
Si por alguna razón el pulso se vuelve a activar antes de haber terminado el conteo se resetea hasta
que vuelva a faltar el pulso.
De un solo pulso
Este temporizador se puede calcificar como uno con memoria ya que con solo recibir un pequeño
pulso momentáneo no importando la longitud de este se activa el tiempo programado. Para volver a
repetir el ciclo de activación se necesita enviar de nuevo la señal de activación.
Principio de funcionamiento
Pese a de que los temporizadores se clasifican por su funcionamiento, existen diversos tipos y cada
uno sirve para una aplicación específica:
Temporizador neumático
Su funcionamiento se basa en la combinación de tres elementos neumáticos que son una válvula
con retorno por muelle, una válvula estranguladora antirretorno y un depósito de aire. Primero se
encuentra la válvula estranguladora y esta tiene como función regular el caudal de aire que entra en
el depósito, entre más cerrada este más tiempo tarda en llenarse, una vez que se llena la otra válvula
cambia de posición indicando que el temporizador termino de contabilizar el tiempo.
Temporizador electrónico
Este tipo está construido por los mecanismos que se utilizan en la relojería, pero a diferencia estos
son accionados por pequeños motores eléctricos. También cuentan con clutch electromagnético que
una vez que pasa el tiempo programado se activa para cambiar los contactos de posición .
Temporizador térmico
Este temporizador está compuesto por una lámina bimetálica conectada a una bobina de un
transformador que genera un flujo constante de corriente eléctrica que hace que el bimetal se vaya
calentando y por ende cambiando de forma hasta que llega al punto de desconexión o conexión
según sea el caso.
https://instrumentacionycontrol.net/programacion-de-plcs-contadores/
https://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637
https://programacionsiemens.com/contadores-en-tia-portal/
https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/
https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/temporizador-tipos-temporizador/
https://www.generatecnologias.es/programmable_logic_controller.html