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CONTROLADORES

LÓGICOS
PROGRAMABLES

M.I.I. OTERO HERNÁNDEZ OFELIA


Cortés Pacheco Aarón 16010860
Goytia Madrid Manuel Alfredo 16010897
Ramírez López Daniel 16010165
Ramírez Nava Javier 16010978
Rodríguez López Enrique 16010989
¿Qué es un PLC?
Un PLC (controlador lógico programable) también conocido como autómata programable es
básicamente una computadora industrial la cual procesa todos los datos de una máquina como
pueden ser sensores, botones, temporizadores y cualquier señal de entrada. Para posteriormente
controlar los actuadores como pistones, motores, válvulas, etc… y así poder controlar cualquier
proceso industrial de manera automática.

¿Cómo funciona un PLC?


Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este previamente
programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se necesita un software que es
especifico dependiendo la marca y cada programa cuenta con diversos lenguajes de
programación en los cual escribes  instrucción por instrucción lo que se va a procesar y controlar.

¿De qué partes está compuesto un PLC?


Se puede dividir en diferentes partes, las cuales pueden estar integradas o por módulos:

 Fuente de alimentación
 Unidad de procesamiento central (CPU)
 Módulos de entradas/salidas
 Módulo de memorias
 Unidad de programación

Fuente de alimentación
La función de la fuente de alimentación, es suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás
tarjetas del PLC.

CPU
La unidad central de procesamiento como su nombre lo indica se encarga se encarga de interpretar
cada una de las instrucciones que tiene programado el PLC.

Módulos
Es una de las características prescindibles ya que a través de los módulos de entrada y salida es
posible hacer una conexión física entre el CPU y el sistema a controlar.

Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una retroalimentación al PLC para que
este pueda procesar los datos.
Módulo de salida Una vez que el PLC  recibe la retroalimentación y procesa los datos en base a
su programa manda una respuesta a los actuadores para controlar al proceso.

Módulos de memorias
En los módulos de memoria es donde se guarda el programa del PLC.

Tipos de memorias
 RAM
 ROM
 PROM
 EAROM
 NVRAM

¿Qué tipos de PLC existen?


Pueden clasificarse, en función de sus características en:

 Nano
 Compacto
 Modular

Nano
Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y salidas la
diferencia entre el tipo compacto es que maneja un conjunto reducido de entradas y salidas.
El tipo nano permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
Compacto

Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de entrada y salida en un solo
módulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos pero
no pueden expandir sus modelos, su tamaño es superior a los de tipo Nano y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:

 entradas y salidas análogas


 módulos contadores rápidos
 módulos de comunicaciones
 interfaces de operador
 expansiones de entrada y salida

Modular
Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme a las necesidades ya que cada
módulo esta por separado y puedes armar tu PLC según tus necesidades.

CARACTERISTICAS DE LOS AUTÓMATAS / PLC


Hardware computacional de campo robusto y blindado para condiciones severas (como el polvo,
humedad, calor, frío). Un controlador lógico programable (PLC) o autómata programable es un
equipo digital que se utiliza para la automatización de procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria en las líneas de montaje de fábrica, juegos mecánicos, dispositivos de
iluminación. Los PLCs son empleados en muchas industrias. A diferencia de los ordenadores y/o
computadoras de propósito general, el PLC posee las siguientes características:
 Está diseñado con múltiples entradas y salidas
 Rangos de temperatura elevados
 Inmunidad al ruido eléctrico
 Resistencia contra vibraciones e impactos
 Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real estricto ya que los resultados
de salida debe ser producido en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un plazo
conocido y limitado, como buen sistema de tiempo real.
¿Qué es un lenguaje de escalera?
Lenguaje escalera (ladder)
Ladder, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programación
gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los
esquemas eléctricos de control clásicos. Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés.
Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos
básicos están normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Los
diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de
sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de
control que definen la lógica a través de funciones.
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distintos tipos de
máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las herramientas de
software adecuadas, realizar la programación del PLC. En el diagrama eléctrico todas las acciones
ocurren simultáneamente, en el programa se realizan en forma secuencial, siguiendo el orden en el
que los "escalones" fueron escritos, y que a diferencia de los relés y contactos reales (cuyo número
está determinado por la implementación física de estos elementos), en el PLC se puede
considerar que existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, relé auxiliar o
interno, etc..
Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de
sistemas industriales. También es conocido como plano de contactos, esquema de contactos (KOP),
pero popularmente se le llama diagrama "escalera” porque se asemejan a una escalera, con dos
rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de
control que definen la lógica a través de funciones.
De esta manera las principales características del lenguaje Ladder son:

El esquema se realiza entre dos líneas o barras de alimentación dispuestas verticalmente a ambos
lados del diagrama, entre ellas se dibujan los elementos del lenguaje. Estos carriles de alimentación
son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra
para los circuitos de CC.

A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y a la izquierda se situaran los
elementos de entrada.
El diagrama puede tener varias ramas o escalones. La mayoría de los PLC permiten más de una
salida por cada renglón (Rung).

Cada rama permite ubicar varios elementos de entrada pero sólo uno de salida.
El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a
derecha, en otras palabras, el sentido de programación de los bloques de contactos de un programa
de ejecuta en el sentido de arriba abajo y en cada bloque de contactos se realiza en el orden de
izquierda a derecha.

¿Qué es un contador?

En la programación es muy utilizada la operación del contador, para resolver muchas aplicaciones.
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o efe
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la


operación de descuento consiste en decremento 1 al contenido del contador, ambos al presentarse
un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que su registro
de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si el registro es
diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.

A continuación se muestran los 3 tipos de contadores que se pueden encontrar en los PLC.


 CTU Contador Ascendente.
 RESET Coloca el valor corriente a 0.
 PV VALOR PRESET.
 CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU).
 CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son de tipo INT.
 CTD Contador Descendente.

PLANO DE FUNCIONES

Existen diversos procesos industriales donde se tiene que ir transportando el producto en sus
diversas etapas de manufactura, para lo cual se requiere necesariamente de una banda
transportadora, que es precisamente la encargada de realizar el desplazamiento de un punto a otro
del producto que se está fabricando.

Una banda transportadora la podemos encontrar en diversos procesos industriales, pero siempre
cumple con la misma tarea, que es la de ir desplazando diversos productos o materiales, por lo
mencionado anteriormente una banda transportadora la podemos encontrar por ejemplo en: Línea de
armado de vehículos, en una planta embotelladora, en una planta farmacéutica para transportar las
diversas sustancias e inclusive en un aeropuerto por donde nos entregan el equipaje, etc.

Puesto que no todos tenemos acceso a maquinaria industrial, emplearemos un modelo a escala tal
como el que se ilustra en la figura 10.2, que como en el capítulo 9, tenga la misión de emular el
funcionamiento del sistema a automatizar que en este caso se trata de la banda transportadora de
tortillas de la figura 10.1.

DIAGRAMA DE CONTACTOS
Temporizador
Un temporizador es un dispositivo que se utiliza para controlar la conexión o desconexión de un
circuito, todo dependiendo del tipo que sea ya que pueden ser eléctricos, neumáticos, hidráulicos,
mecánicos, etc.

En cuanto a su funcionamiento se asemeja mucho al de un relevador ya que los relés al recibir un


pulso inmediatamente cambian la posición de sus contactos y en cuanto a los temporizadores
necesita agotarse el tiempo programado para intercambiar sus contactos. Cada temporizador está
construido con piezas totalmente diferentes ya que no tienen la misma construcción, ni principio
de funcionamiento, como, por ejemplo:

Un temporizador mecánico está constituido por resortes y engranes, mientras que uno
electrónico está compuesto por capacitores, resistencias, circuitos integrados, etc.

Aun que a pesar de esto todos los temporizadores funcionan bajo el mismo principio y este es:
contabilizar un tiempo y cambiar de posición sus contactos. Los temporizadores se pueden clasificar
de dos formas diferentes, según su forma de actuar cuando recibe un pulso o por el principio de
funcionamiento.

Funcionamiento por pulso 

Dentro de esta categoría se puede encontrar cualquier tipo, no importando si es mecánico,


electrónico o neumático.

A la conexión

Cuando el temporizador recibe un pulso de activación, comienza a correr el tiempo programado,


una vez que se cumple dicho tiempo se activan o desactivan los contactos según sea el caso .

A la desconexión

Este tipo funciona a la inversa porque el pulso tiene que estar siempre activo y cuando por alguna
razón se interrumpe la señal, el temporizador comienza a contabilizar el tiempo programado,
cuando se completa el tiempo se hace el cambio de los contactos.

Si por alguna razón el pulso se vuelve a activar antes de haber terminado el conteo se resetea hasta
que vuelva a faltar el pulso.
De un solo pulso 

Este temporizador se puede calcificar como uno con memoria ya que con solo recibir un pequeño
pulso momentáneo no importando la longitud de este se activa el tiempo programado. Para volver a
repetir el ciclo de activación se necesita enviar de nuevo la señal de activación.

Principio de funcionamiento

Pese a de que los temporizadores se clasifican por su funcionamiento, existen diversos tipos y cada
uno sirve para una aplicación específica:

 Temporizador neumático 

Su funcionamiento se basa en la combinación de tres elementos neumáticos que son una válvula
con retorno por muelle, una válvula estranguladora antirretorno y un depósito de aire. Primero se
encuentra la válvula estranguladora y esta tiene como función regular el caudal de aire que entra en
el depósito, entre más cerrada este más tiempo tarda en llenarse, una vez que se llena la otra válvula
cambia de posición indicando que el temporizador termino de contabilizar el tiempo.

Temporizador electrónico 

El funcionamiento de este temporizador está basado principalmente en la carga y descarga de un


capacitor electrolítico mediante una resistencia eléctrica. Una vez que el tiempo programado por la
resistencia se contabiliza se hace el cambio de los contactos a través de un electroimán exactamente
igual al funcionamiento de un relevador.
 Temporizador de motor síncrono

Este tipo está construido por los mecanismos que se utilizan en la relojería, pero a diferencia estos
son accionados por pequeños motores eléctricos. También cuentan con clutch electromagnético que
una vez que pasa el tiempo programado se activa para cambiar los contactos de posición .

 Temporizador térmico

Este temporizador está compuesto por una lámina bimetálica conectada a una bobina de un
transformador que genera un flujo constante de corriente eléctrica que hace que el bimetal se vaya
calentando y por ende cambiando de forma hasta que llega al punto de desconexión o conexión
según sea el caso.

La temporización está dada por la curvatura de la lámina bimetálica.


Bibliografía:

https://instrumentacionycontrol.net/programacion-de-plcs-contadores/

https://shigra.net-learning.org/mahara/view/view.php?id=637

https://programacionsiemens.com/contadores-en-tia-portal/

https://bricos.com/2012/11/temporizadores-clases-y-funcionamiento/
https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/temporizador-tipos-temporizador/
https://www.generatecnologias.es/programmable_logic_controller.html

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