962H Sistema Electronico Transmisión PDF

962H Wheel Loader M3G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42...
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Producto: WHEEL LOADER

Modelo: 962H WHEEL LOADER M3G
Configuración: 962H Wheel Loader M3G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine
Operación de Sistemas
950H Cargadores de Ruedas, 962H
Cargador de ruedas y IT62H
Portaherramientas integral Tren de fuerza
Número de medio -RSNR8865-01 Fecha de publicación -01/06/2009 Fecha de actualización -11/11/2013
i03275215
Sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza

SMCS - 4800; 7610-DTN
A continuación se indican las funciones principales del sistema de control electrónico del tren de
fuerza: "Función de arranque en neutral", "Función de cambios manuales", "Función de cambios
automáticos", "Función neutralizadora de la transmisión", "Función del freno de estacionamiento",
"Función de la alarma de retroceso", "Dirección secundaria (si tiene)", "Función del control de
amortiguación (si tiene)", "Limitador de velocidad (si tiene)" y "Operación del sistema de
diagnóstico".
Función de arranque en neutral
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/... 3/17/2020
962H Wheel Loader M3G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42... Página 2 de 24
Ilustración 1 g00329538
Relé de arranque
El relé de arranque es una salida del módulo de control electrónico del tren de fuerza. El relé de
arranque conecta y desconecta el solenoide de arranque. El solenoide de arranque controla el motor de
arranque. Cuando el operador hace girar el interruptor de llave de arranque a la posición
ARRANQUE y el ECM del tren de fuerza detecta que se cumplen todas las condiciones de arranque,
el ECM energiza el relé de arranque con una señal positiva de la batería. El ECM del tren de fuerza no
permite que se arranque el motor, a menos que la palanca de control de velocidad y de sentido de
desplazamiento de la transmisión (si tiene) esté en la posición NEUTRAL. El ECM del tren de fuerza
no permite que se arranque el motor, a menos que el interruptor de control de la dirección de la
transmisión (si tiene) esté en la posición NEUTRAL. Si la palanca de control de velocidad y de la
dirección de la transmisión (si tiene) o el interruptor de control de la dirección de la transmisión (si
tiene) se encuentran en la posición NEUTRAL, el ECM del tren de fuerza activa el relé de arranque.
El relé de arranque permite que el motor de arranque gire. El ECM del tren de fuerza no permite que
el motor de arranque se active si el motor está funcionando. Además, el voltaje alto de la batería y el
sistema de seguridad de la máquina (si tiene) pueden evitar la activación del motor de arranque.
El relé de arranque tiene un conector con dos contactos. Un contacto recibe potencia del contacto del
conector J1-1 del ECM del tren de fuerza. El otro contacto devuelve potencia al contacto del conector
J2-1 del ECM del tren de fuerza.
El terminal 3 del relé de arranque se conecta a una fuente del terminal positivo de la batería. El
terminal 4 se conecta al solenoide de arranque.
ReferenciaPara obtener más información sobre del interruptor de llave de arranque, consulte el
módulo del Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Interruptores" de la máquina a la que se le
realiza servicio.
ReferenciaPara obtener más información acerca del Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren
de fuerza, consulte el módulo del Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Módulo de control
electrónico (tren de fuerza)" de la máquina que está utilizando.
Función de cambio manual

Tabla 1
Válvula moduladora (embrague de la transmisión)
Avance de cuarta velocidad 3y2
Avance de tercera velocidad 4y2
Avance de segunda velocidad 5y2
Avance de primera velocidad 6y2
Neutral 3
Retroceso de primera velocidad 6y1
Retroceso de segunda velocidad 5y1
Retroceso de tercera velocidad 4y1
Retroceso de cuarta velocidad 3y1
Dirección convencional
(1) Interruptor de cambios automáticos
(2) Posición manual
(3) Interruptor de cambios descendentes de la transmisión
(A) Interruptor de control de dirección de la transmisión
(4) Palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión
Para cambiar la transmisión manualmente, el interruptor de cambios automáticos (1) tienen que estar
en la posición MANUAL (2). Cambiar la transmisión es la función principal del ECM del tren de
fuerza. El ECM del tren de fuerza interpreta los cambios en la posición del interruptor. El ECM del
tren de fuerza realiza el cambio de la transmisión después de interpretar ese cambio en la posición del
interruptor.
El operador puede establecer la dirección de la transmisión con el interruptor de control de la

dirección de la transmisión (A) o con la palanca de control de velocidad y de la dirección de la
transmisión (4). El interruptor de control de la dirección de la transmisión (A) es una unidad sellada.
El interruptor de control de la dirección de la transmisión se encuentra junto a los controles del
cucharón. Para poder utilizar el interruptor de control de la dirección de la transmisión (A), coloque la
palanca (4) en la posición NEUTRAL. Seleccione la dirección que desea con el interruptor de control
de la dirección de la transmisión (A). El engranaje y la dirección seleccionados se muestran en la
pantalla del velocímetro/tacómetro en el tablero de instrumentos.
La palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión (4) es una unidad sellada. La

palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión está montada sobre una columna
de dirección. La palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión permite al
operador seleccionar una gama de velocidad al girar la palanca de control. El operador puede
seleccionar una dirección al mover la palanca de control de velocidad y de la dirección de la

transmisión hacia delante y hacia atrás. La transmisión permanece en la dirección seleccionada hasta
que la palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión se mueve hacia delante o
hacia atrás. La transmisión permanece en la velocidad seleccionada hasta que la palanca de control de
velocidad y de la dirección de la transmisión se gira a una velocidad diferente.
Cuando se oprime el interruptor de cambios descendentes de la transmisión (3), este interruptor envía
una señal al ECM del tren de fuerza para que realice un cambio descendente de la transmisión en una
velocidad. Si se selecciona el avance o retroceso de segunda velocidad, la transmisión cambia a
primera velocidad al oprimir el interruptor de cambios descendentes de la transmisión (3). La
transmisión permanece en primera velocidad hasta que la palanca de control de velocidad y de la
dirección de la transmisión (4) cambia al sentido contrario o a la posición NEUTRAL.
Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

CONECTADA, se activa el ECM del tren de fuerza. Cuando el ECM del tren de fuerza se activa por
primera vez, todas las válvulas moduladoras del solenoide del embrague se desenergizan. Las
válvulas moduladoras del solenoide del embrague se desenergizan, independientemente de la posición
de la palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión (4) o del interruptor de
control de la dirección de la transmisión (A). Luego el ECM del tren de fuerza determina si la palanca
de control de velocidad y de la dirección de la transmisión se encuentra en la posición NEUTRAL. El
ECM del tren de fuerza desactiva la transmisión si la posición NEUTRAL NO está seleccionada. Si la
posición NEUTRAL NO está seleccionada, la palanca de control de velocidad y de la dirección de la
transmisión debe regresarse a la posición NEUTRAL antes de que se pueda seleccionar una dirección.
El ECM del tren de fuerza activa el relé de arranque y permite que el motor arranque si la palanca de
control de velocidad y de la dirección de la transmisión está en la posición NEUTRAL. El ECM del
tren de fuerza permite cambiar la velocidad seleccionada inicial si la palanca de control de velocidad
y de la dirección de la transmisión está en la posición NEUTRAL.
Nota: La palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión (4) y el interruptor de

control de la dirección de la transmisión (A) deben estar en la posición NEUTRAL cuando el
interruptor de llave de arranque se gira a la posición ARRANQUE. Si la palanca de control de
velocidad y de la dirección de la transmisión no está en la posición NEUTRAL, el relé de arranque no
se activa cuando se gira el interruptor de llave de arranque. Para obtener información adicional sobre
la función de arranque en neutral, consulte "Función de arranque en neutral".
ReferenciaPara obtener más información sobre los interruptores de la palanca de control de velocidad
y dirección de la transmisión, consulte el módulo del Manual de Servicio Operación de Sistemas,
"Interruptores" de la máquina a la que se le realiza servicio.
realiza servicio.
Dirección con control de mando
Tabla 2
Secuencia normal de cambios

Posición Posición de
Posición de Posición de
Gama de Posición de NEUTRAL AVANCE
CAMBIO CAMBIO
velocidad RETROCESO Cambio de Cambio de
ASCENDENTE DESCENDENTE
y dirección Cambio de la la la
Cambio de la Cambio de la
transmisión transmisión transmisión
transmisión transmisión
Neutral (1) Sin cambio

4F 4R Sin cambio 3F
(4N)
3F 3R 4F 2F
(3N)
2F 2R 3F 1F
(2N)
1F 1R 2F Sin cambio
(1N)
Neutral (1) Last
Last Sin cambio
(1N, 2N, (Último) (2) Siguiente (3) Previo (3)
(Último) (2)
3N, 4N)
Neutral (1)
1R Sin cambio 1F 2R Sin cambio
(1N)
Neutral (1)
2R Sin cambio 2F 3R 1R
(2N)
Neutral (1)
3R Sin cambio 3F 4R 2R
(3N)
Neutral (1)
4R Sin cambio 4F Sin cambio 3R
(4N)
(1)
La velocidad y el sentido de desplazamiento que se muestran en letras oscuras son la lectura del cambio.
(2)
Un cambio de dirección fuera de la posición neutral causa un cambio de velocidad a la última velocidad que fue
seleccionada en posición de avance o de retroceso.
(3)
Los cambios de velocidad se permiten cuando la posición neutral está seleccionada. El indicador de marcha cambia la
velocidad que se muestra cuando se selecciona la posición neutral y se realiza un cambio de velocidad. Sin embargo,
ninguno de los solenoides se energiza hasta que se selecciona la posición de avance o de retroceso.
(6) Posición manual
962H Wheel Loader M3G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP... Página 10 de 24
(7) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión
(8) Interruptor de velocidad de la transmisión
El interruptor de cambios automáticos (5) informa al Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren
de fuerza sobre la modalidad de cambios deseada, la cual puede ser la modalidad AUTO o la
modalidad MANUAL. Para realizar un cambio manual de la transmisión, el interruptor de cambios
automáticos debe estar en la posición MANUAL (6). Cambiar la transmisión es la función principal
del ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza interpreta los cambios en la posición del
interruptor. El ECM del tren de fuerza realiza el cambio de la transmisión después de interpretar ese
cambio en la posición del interruptor.
El interruptor de control de dirección de la transmisión (7) y el interruptor de velocidad de la

transmisión (8) se encuentran en el volante de dirección. El interruptor de control de dirección de la
transmisión es un interruptor de tres posiciones que permite seleccionar la marcha en avance, la
posición neutral o la marcha en retroceso.
El operador selecciona un sentido de marcha moviendo el interruptor de control de dirección de la

transmisión (7) a una de las tres posiciones. El interruptor de control de dirección de la transmisión
informa al ECM del tren de fuerza sobre el sentido de marcha deseado.
El interruptor de velocidad de la transmisión (8) es un interruptor basculante momentáneo. El

interruptor de velocidad de la transmisión permite que el operador seleccione la gama de velocidad de
la transmisión. Presione la parte superior del interruptor de velocidad de la transmisión para aumentar
la velocidad de la transmisión. El ECM del tren de fuerza realiza un cambio ascendente en la
transmisión a la siguiente marcha superior. Presione la parte inferior del interruptor de velocidad de la
transmisión para reducir la velocidad de la transmisión. El ECM del tren de fuerza realiza un cambio
descendente en la transmisión a la siguiente marcha inferior. El interruptor de velocidad de la
transmisión tiene cuatro conexiones de entrada en el ECM del tren de fuerza en el conector J1.
Nota: Las cuatro conexiones de entrada deben tener el estado correcto. Esto permite que el ECM del
tren de fuerza determine cuándo debe realizar cada cambio.
Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

CONECTADA, se activa el ECM del tren de fuerza. Cuando el ECM del tren de fuerza se activa por
primera vez, todas las válvulas moduladoras del solenoide del embrague se desenergizan. Las
válvulas moduladoras del solenoide del embrague se desenergizan, cualquiera que sea la posición del
interruptor de control de dirección de la transmisión (5). Luego el ECM del tren de fuerza determina
si el interruptor de control de dirección de la transmisión (7) está en la posición NEUTRAL. El ECM
del tren de fuerza desactiva la transmisión si la posición NEUTRAL NO está seleccionada. Si el
interruptor de control de dirección de la transmisión está en la posición NEUTRAL, el ECM del tren
de fuerza selecciona la velocidad y la dirección actuales como neutral. El ECM del tren de fuerza
activa el relé de arranque si el interruptor de control de dirección de la transmisión está en la posición
NEUTRAL. Cuando el relé de arranque está activado, se permite que el motor arranque.
Nota: El interruptor de control de dirección de la transmisión (7) tiene que estar en la posición
NEUTRAL cuando se gire la llave a la posición de ARRANQUE. Si el interruptor de control de
dirección de la transmisión no está en la posición NEUTRAL, no se activará el relé de arranque. Para
obtener información adicional sobre la función de arranque en neutral, consulte "Función de arranque
en neutral".
ReferenciaPara obtener más información sobre el Sistema Monitor de Caterpillar, consulte el módulo
del Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Sistema Monitor (funciones del tren de fuerza)" de la
máquina a la que se le realiza servicio.
ReferenciaPara obtener más información sobre el interruptor de control de dirección de la

transmisión y el interruptor de velocidad de la transmisión, consulte el módulo del Manual de Servicio
Operación de Sistemas, "Interruptores" de la máquina a la que se le preste servicio.
realiza servicio.
Función de cambios automáticos

Dirección convencional
(2) Posición "2-4"
(3) Posición "1-4"
(4) Interruptor de cambios descendentes.
La transmisión se puede cambiar automáticamente. Hay dos modalidades de operación automática:

(2) posición "1-4" y (3) posición "2-4".
Dos números separados por un guion representan la modalidad automática de operación. El primer
número indica la velocidad de la transmisión cuando la transmisión se ponga en marcha. El segundo
número indica la velocidad máxima de la transmisión cuando la máquina se esté desplazando.
Por ejemplo, coloque el interruptor de control de cambios automáticos en la posición "2-4". La

máquina cambiará automáticamente a segunda cuando la transmisión se ponga en marcha. La
transmisión hará automáticamente un cambio ascendente a la cuarta marcha a medida que se acelera
la máquina.
Utilice el interruptor de cambios descendentes de la transmisión (4), que se encuentra en la palanca de

levantamiento del lado derecho del compartimiento del operador, para hacer un cambio descendente
de la transmisión. Este interruptor se usa normalmente para hacer cambios descendentes de segunda a
primera velocidad a fin de cargar el cucharón. La transmisión permanecerá en la velocidad reducida
durante tres segundos después de que se suelte el interruptor. Luego, se activa de nuevo el sistema de
cambios automáticos. Si se hace un cambio descendente a la primera velocidad, la máquina
permanece en dicha velocidad hasta que se cambie el sentido de marcha.
Nota: Si un cambio descendente de marcha podría ocasionar una condición de exceso de velocidad
del motor, el ECM del tren de fuerza no permite que se haga un cambio descendente.
Nota: El ajuste de la palanca de control de velocidad y dirección de la transmisión limitará la marcha

más alta.
Dirección con control de mando
(6) Posición "2-4"
(7) Posición "2-3"
(8) Posición "2"
(9) Posición "1-4"
(10) . (11) .
(10) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión
(11) Interruptor de velocidad de la transmisión
También se utiliza el interruptor de cambios automáticos para seleccionar la velocidad máxima de la

transmisión cuando la transmisión está en la modalidad AUTO.
La transmisión se puede cambiar automáticamente. Hay cuatro modalidades de operación automática:

(6) posición "2-4", (7) posición "2-3", (8) posición "2" y (9) posición "1-4".
Dos números separados por un guion representan la modalidad automática de operación. El primer
número indica la velocidad máxima de la transmisión cuando la transmisión se ponga en marcha. El
segundo número indica la velocidad máxima de la transmisión cuando la máquina se esté
desplazando.
Por ejemplo, coloque el interruptor de cambios automáticos en la posición "2-3". La máquina

cambiará automáticamente a segunda cuando la transmisión se ponga en marcha. La transmisión
cambiará automáticamente a tercera cuando la máquina se acelera.
Cuando la máquina está funcionando en la modalidad "AUTO", el interruptor de velocidad de la

transmisión (11) puede usarse para realizar un cambio descendente en la transmisión. Este interruptor
se usa normalmente para hacer cambios descendentes de segunda a primera velocidad a fin de cargar
el cucharón. La transmisión permanecerá en la velocidad reducida durante cinco segundos después de
que se suelte el interruptor. Luego, se activa de nuevo el sistema de cambios automáticos.
Nota: Si un cambio descendente de marcha podría ocasionar una condición de exceso de velocidad
del motor, el ECM del tren de fuerza no permite que se haga un cambio descendente.
Función neutralizadora de la transmisión
(1) Sensor de posición del pedal izquierdo.
El sensor de posición del pedal izquierdo (1) está ubicado en la cabina, en el conjunto de pedal
izquierdo del freno. El sensor de posición del pedal izquierdo es un sensor de modulación de duración
de impulsos (PWM). El sensor de posición del pedal izquierdo informa al ECM del tren de fuerza
sobre la posición del pedal izquierdo del freno. Cuando se pisa el pedal izquierdo del freno, el sensor
de posición del pedal izquierdo envía una señal PWM al ECM del tren de fuerza. El ECM del tren de
fuerza utiliza la entrada PWM para neutralizar la transmisión.
Interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión
El interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión es una entrada de señal del ECM del
tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza usa la entrada para determinar si el neutralizador de la
transmisión debe desactivarse. El interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión es un
interruptor basculante momentáneo.
El sensor de posición del pedal izquierdo (1) envía una señal al ECM del tren de fuerza para
neutralizar la transmisión si la función neutralizadora de la transmisión está activada. Cuando se
arranca la máquina, se activa el neutralizador de la transmisión. Cuando se oprime y se suelta el
interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión, el neutralizador de la transmisión se
activa y se desactiva alternadamente.
La transmisión se neutraliza desenergizando el solenoide del embrague de dirección seleccionado. El

solenoide del embrague de velocidad seleccionado aún está energizado. Las rpm del motor
aumentarán cuando la transmisión se neutralice debido a la condición sin carga de la transmisión. Esto
permite plena potencia hidráulica para la operación del cucharón.
Nota: Cuando se neutraliza la transmisión, la lectura en el Sistema Monitor de Caterpillar sigue

mostrando la velocidad que esté seleccionada, pero el sentido de marcha se indicará como neutral.
Nota: Cuando se desactiva el neutralizador de la transmisión, el indicador de desactivación del

neutralizador se activa en el tablero de instrumentos.
ReferenciaPara obtener más información sobre el sensor de posición del pedal izquierdo, consulte el
módulo de Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Interruptores" de la máquina a la que se le
preste servicio.
ReferenciaPara obtener más información sobre el interruptor de anulación del neutralizador de la

transmisión, consulte el módulo de Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Interruptores" de la
máquina a la que se le preste servicio.
Función del freno de estacionamiento

La función del freno de estacionamiento evita que el operador haga funcionar la máquina cuando el
freno de estacionamiento está conectado. La conducción a través del freno de estacionamiento
conectado ocasiona el desgaste acelerado de los componentes de fricción del freno de
estacionamiento.
Cuando el control del freno de estacionamiento esté desconectado, la transmisión cambiará

normalmente. Cuando el control del freno de estacionamiento esté conectado, la transmisión no
cambiará de neutral a la primera velocidad en avance ni a la primera velocidad en retroceso. Si la
transmisión se encuentra en la primera velocidad en avance o la primera velocidad en retroceso, y el
freno de estacionamiento se mueve a la posición conectada, la transmisión cambiará a neutral. Se
desenergizan todas las válvulas moduladoras (embrague de la transmisión). Si la transmisión se
encuentra en la segunda velocidad en avance o en la tercera velocidad en avance, la transmisión
permanecerá conectada.
La función del freno de estacionamiento activa una categoría de advertencia 1 o una categoría de
advertencia 3 en el Sistema Monitor de Caterpillar.
La categoría de advertencia 1 se activa siempre que el freno de estacionamiento esté conectado. El

indicador de freno de estacionamiento destella.
Si el freno de estacionamiento está conectado y la máquina está en una marcha, se activará la

categoría de advertencia 3. Esto ocurre si el operador coloca la palanca de control de dirección de la
transmisión (si tiene) o el interruptor de control de dirección de la transmisión (si tiene) en la posición
de AVANCE o la posición de RETROCESO. El indicador de freno de estacionamiento y la luz de
acción destellan. La alarma de acción suena.
Si el freno de estacionamiento está conectado y la transmisión está en la primera velocidad, el ECM

del tren de fuerza cambia la transmisión a neutral. El ECM del tren de fuerza envía también
información sobre el estado del freno de estacionamiento al Sistema Monitor de Caterpillar a través
del Enlace de datos CAT. Cuando el freno de estacionamiento está conectado, el indicador de alerta
para el mismo destella en el Sistema Monitor de Caterpillar. Si el operador selecciona la posición de
AVANCE o la posición de RETROCESO y el freno de estacionamiento está conectado, el Sistema
Monitor de Caterpillar inicia una Categoría de Advertencia 3. Una Categoría de Advertencia 3 causa
que el indicador del freno de estacionamiento y la luz de acción destellen. También sonará la alarma
de acción.
del Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Sistemas del monitor (Funciones del tren de fuerza)"
de la máquina a la que se le preste servicio.
ReferenciaPara obtener más información sobre el interruptor de presión del freno de estacionamiento,
consulte el módulo de Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Interruptores" de la máquina a la
que se le preste servicio.
Conducción a través del freno de estacionamiento
El ECM del tren de fuerza permite que el operador conduzca a través del freno de estacionamiento. La
máquina solo se debe mover a una distancia corta.
Para conducir a través del freno de estacionamiento, el operador debe seleccionar el avance de
primera velocidad o el retroceso de primera velocidad. El operador debe mover después la palanca de
control de dirección de la transmisión (si tiene) o el interruptor de control de dirección de la
transmisión (si tiene) a la posición NEUTRAL. El operador debe mover después la palanca de control
de dirección de la transmisión (si tiene) o el interruptor de control de dirección de la transmisión (si
tiene) al sentido que había seleccionado anteriormente.
Función de alarma de retroceso

La función de alarma de retroceso advierte al personal circundante que la máquina está retrocediendo.
La alarma de retroceso es una salida del módulo de control electrónico del tren de fuerza. El ECM del
tren de fuerza activa el relé de la alarma de retroceso cuando la palanca de control de sentido de
desplazamiento de la transmisión (si tiene) o el interruptor de control del sentido de desplazamiento
de la transmisión (si tiene) esté en la posición RETROCESO. Luego, el relé de la alarma de retroceso
activa la alarma de retroceso. La alarma de retroceso recibe una señal positiva de la batería desde el
ECM del tren de fuerza cuando se activa la alarma de retroceso.
La alarma de retroceso está conectada al contacto del conector J1-12 del ECM del tren de fuerza.
Dirección secundaria (si tiene)
El sistema de dirección secundaria optativo proporciona el control de la dirección de la máquina

cuando el sistema de dirección principal ha fallado. El sistema de dirección secundaria se debe usar
únicamente en caso de emergencia.
ReferenciaPara obtener más información sobre el sistema de dirección secundaria, consulte el

módulo del Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Sistema de dirección secundaria" de la
máquina a la que se le realiza servicio.
Función del control de amortiguación (si tiene)
(1) Interruptor de control de amortiguación.
Pantalla de indicadores
(2) Control de amortiguación ACTIVO
El control de amortiguación es una función optativa que se activa mediante un parámetro programable
a través del Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar. El control de amortiguación se activa cuando el
operador coloca el interruptor de control de amortiguación (1) en la posición CONECTADA o en la
posición AUTO. En la posición CONECTADA, el control de amortiguación está activado en todo
momento y el ECM del tren de fuerza energiza continuamente el solenoide de control de
amortiguación. Esta modalidad se debe utilizar solamente cuando se está dando servicio a la máquina.
Nunca opere la máquina con el interruptor de control de amortiguación en la posición CONECTADA.
En la posición AUTO, el control de amortiguación se activa cuando la velocidad de desplazamiento
de la máquina es superior a 6 mph aproximadamente. En la posición AUTO, el control de
amortiguación se desactiva cuando la velocidad de desplazamiento de la máquina es inferior a 5,5
mph aproximadamente. La velocidad predeterminada puede cambiarse con la pantalla de
configuración del Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar. A medida que el control de amortiguación
se activa y se desactiva, los solenoides del control de amortiguación son alternativamente energizados
y desenergizados.
Los tres solenoides para el control de amortiguación son salidas del ECM del tren de fuerza. Los
solenoides del control de amortiguación conectan y desconectan el sistema de control de
amortiguación. Cuando el control de amortiguación está desactivado, los solenoides de control de
amortiguación número uno y número tres se desenergizan y el solenoide de control de amortiguación
número dos se energiza. Cuando el control de amortiguación está activado, los solenoides de control
de amortiguación número uno y número tres se energizan 1 segundo después de que se desenergice el
solenoide de control de amortiguación número dos. El tiempo de demora se puede cambiar con el
parámetro de tiempo de igualación de presión del control de amortiguación del Técnico Electrónico
(ET) de Caterpillar. Todos los solenoides del control de amortiguación tienen un conector con dos
contactos. El solenoide del control de amortiguación número uno recibe corriente del contacto del
conector J2-5 del ECM del tren de fuerza. El solenoide del control de amortiguación número dos
recibe corriente del contacto del conector J2-6 del ECM del tren de fuerza. El solenoide del control de
amortiguación número tres recibe corriente del contacto del conector J2-3 del ECM del tren de fuerza.
Todos los solenoides del control de amortiguación devuelven corriente al contacto del conector J2-4
del ECM del tren de fuerza.
Limitador de velocidad (si tiene)

El software del limitador de velocidad, optativo, permite que el operador limite la velocidad máxima
de desplazamiento de una máquina que se opere en una superficie horizontal. El software del
limitador de velocidad usa las entradas siguientes para controlar la velocidad de desplazamiento de la
máquina: velocidad del motor, aceleración de la máquina y velocidad de desplazamiento.
Nota: El software del limitador de velocidad no evitará que una máquina exceda el límite de
velocidad durante el desplazamiento cuesta abajo.
Operación de diagnóstico
El Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza detecta las fallas que ocurren en la
mayoría de los circuitos de entrada y los circuitos de salida. Una falla se detecta cuando la señal en el
contacto del ECM del tren de fuerza está fuera de una gama válida. El ECM del tren de fuerza registra
entonces la falla. Si la falla desaparece, la información sobre la falla permanece almacenada para
referencia futura.
Los diagnósticos del ECM del tren de fuerza están disponibles para ayudar con la localización y
solución de problemas de fallas detectadas. Se usa un código de servicio para especificar cada falla.
Estos códigos de servicio se muestran en el área de visualización del Sistema Monitor de Caterpillar o
en el Técnico Electrónico de Caterpillar. Los códigos de servicio constan de tres identificadores:
MID, CID y FMI.
Identificador de módulo (MID) - El MID es un código de tres dígitos que se muestra en el área de
visualización. El MID se muestra durante un segundo aproximadamente antes del código de servicio
que se muestra en la misma área. El MID registra el ECM del tren de fuerza que ha diagnosticado la
falla. A continuación se dan ejemplos de algunos identificadores de módulo (MID).
Sistema Monitor de Caterpillar ... 030

ECM del tren de fuerza ... 081
Nota: El MID del control del tren de fuerza es "081". Antes de localizar y solucionar los problemas
del tren de fuerza, asegúrese de que el código de servicio de la falla sea "081". El Sistema Monitor de
Caterpillar muestra también los códigos de servicio de las fallas que no están relacionados con el
sistema de tren de fuerza. El MID 081 identifica el ECM del tren de fuerza como la fuente del código
de servicio.
Identificador de componente (CID) - El CID detecta los componentes que están defectuosos. Los
siguientes componentes sirven como ejemplo: relé de arranque y solenoide de retroceso. El CID es un
código de cuatro dígitos que se muestra en el área de visualización. El CID y el FMI se muestran
juntos después de que se haya mostrado el MID.
ReferenciaPara obtener una lista de los códigos CID que corresponden al ECM del tren de fuerza,
consulte el módulo de Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, "Códigos de diagnóstico de localización
y solución de problemas" del Manual de Servicio para la máquina a la que se está realizando servicio.
Identificador de la modalidad de falla (FMI) - El FMI informa el tipo de falla producida. Las
siguientes situaciones sirven como ejemplo: voltaje por encima de lo normal, corriente por debajo de
lo normal y frecuencia anormal. El FMI es un código de dos dígitos que se muestra en el área de
visualización. El CID y el FMI se muestran juntos después de que se haya mostrado el MID. Una
coma decimal "," precede al FMI.
ReferenciaPara obtener una lista de los códigos FMI que corresponden al ECM del tren de fuerza,
consulte el módulo de Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, "Códigos de diagnóstico de localización
y solución de problemas" del Manual de Servicio para la máquina a la que se está realizando servicio.
El ECM del tren de fuerza no tiene un área de visualización para mostrar la información de
diagnóstico al personal de servicio. La información de diagnóstico relacionada con el sistema de tren
de fuerza se envía, por medio del Enlace de datos CAT, al Sistema Monitor de Caterpillar o al
Técnico Electrónico de Caterpillar. El personal de servicio tiene que estar familiarizado con el
Sistema Monitor de Caterpillar para localizar y solucionar el problema en el sistema de tren de fuerza.
La modalidad de servicio del Sistema Monitor de Caterpillar permite que el personal de servicio vea
las fallas que detectó el ECM del tren de fuerza. La modalidad de servicio del Sistema Monitor de
Caterpillar permite que el personal de servicio localice y solucione las fallas que detectó el ECM del
tren de fuerza. Mientras el Sistema Monitor de Caterpillar está en la modalidad de servicio, en el área
de visualización del Sistema Monitor de Caterpillar se muestra el código de servicio para cualquier
falla detectada del sistema de control electrónico del tren de fuerza.
Cuando se ingresa primero la modalidad de servicio, todos los códigos de servicio para cualquier falla
detectada se desplazan en el área de visualización. Para localizar y solucionar una falla, y para borrar
su código, se debe colocar el código de servicio correspondiente en espera. El área de visualización
alterna continuamente al mostrar el MID, y luego el CID y el FMI del código de servicio en particular
para la falla que está en espera.
El Sistema Monitor de Caterpillar ingresa en la modalidad de servicio cuando se desconecta la

conexión a tierra de la entrada de servicio y la entrada de borrar. En el área de visualización del
Sistema Monitor de Caterpillar se muestra el número de modalidad 3 para la modalidad de servicio.
Para poner el código de servicio de una falla en posición espera, conecte a tierra la entrada de
servicio. Para borrar el código de servicio de una falla en espera, conecte a tierra la entrada de borrar.
El Sistema Monitor de Caterpillar sale de la modalidad de servicio cuando se agrega la conexión a
tierra a la entrada de servicio y la entrada de borrar.
Nota: El tiempo que se necesita para borrar una falla y para establecer una falla puede ser menor de 1
a 60 segundos.
ReferenciaPara obtener más información sobre el Enlace de datos Cat, consulte el módulo del
Manual de Servicio Operación de Sistemas, "Enlace de datos Cat" de la máquina a la que se le realiza
servicio.
ReferenciaPara obtener más información sobre el uso del Técnico Electrónico de Caterpillar,
consulte el módulo del Manual de Servicio Pruebas y Ajustes, "Utilización del Técnico Electrónico
(ET) de Caterpillar para determinar los códigos de diagnóstico" de la máquina a la que se le preste
servicio.
Nota: Los módulos de Manual de Servicio Operación de Sistemas, Pruebas y Ajustes, "Sistema
Monitor de Caterpillar" se deben utilizar solamente como referencia con respecto a la pantalla de
visualización de las fallas del sistema de control electrónico del tren de fuerza.
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962H Sistema Electronico Transmisión PDF

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962H Wheel Loader M3G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42...

Producto: WHEEL LOADER

Sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza

Función de arranque en neutral

Función de cambio manual

(1) Interruptor de cambios automáticos

(2) Posición manual

(3) Interruptor de cambios descendentes de la transmisión

(A) Interruptor de control de dirección de la transmisión

(4) Palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión

El operador puede establecer la dirección de la transmisión con el interruptor de control de la

La palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión (4) es una unidad sellada. La

seleccionar una dirección al mover la palanca de control de velocidad y de la dirección de la

Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

Nota: La palanca de control de velocidad y de la dirección de la transmisión (4) y el interruptor de

Dirección con control de mando

Secuencia normal de cambios

Neutral (1) Sin cambio

(5) Interruptor de cambios automáticos

(6) Posición manual

(7) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión

(8) Interruptor de velocidad de la transmisión

El interruptor de control de dirección de la transmisión (7) y el interruptor de velocidad de la

El operador selecciona un sentido de marcha moviendo el interruptor de control de dirección de la

El interruptor de velocidad de la transmisión (8) es un interruptor basculante momentáneo. El

Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

ReferenciaPara obtener más información sobre el interruptor de control de dirección de la

Función de cambios automáticos

(1) Interruptor de cambios automáticos

(2) Posición "2-4"

(3) Posición "1-4"

(4) Interruptor de cambios descendentes.

La transmisión se puede cambiar automáticamente. Hay dos modalidades de operación automática:

Por ejemplo, coloque el interruptor de control de cambios automáticos en la posición "2-4". La

Utilice el interruptor de cambios descendentes de la transmisión (4), que se encuentra en la palanca de

Nota: El ajuste de la palanca de control de velocidad y dirección de la transmisión limitará la marcha

Dirección con control de mando

(5) Interruptor de cambios automáticos

(6) Posición "2-4"

(7) Posición "2-3"

(8) Posición "2"

(9) Posición "1-4"

(10) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión

(11) Interruptor de velocidad de la transmisión

También se utiliza el interruptor de cambios automáticos para seleccionar la velocidad máxima de la

La transmisión se puede cambiar automáticamente. Hay cuatro modalidades de operación automática:

Por ejemplo, coloque el interruptor de cambios automáticos en la posición "2-3". La máquina

Cuando la máquina está funcionando en la modalidad "AUTO", el interruptor de velocidad de la

Función neutralizadora de la transmisión

(1) Sensor de posición del pedal izquierdo.

Interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión

La transmisión se neutraliza desenergizando el solenoide del embrague de dirección seleccionado. El

Nota: Cuando se neutraliza la transmisión, la lectura en el Sistema Monitor de Caterpillar sigue

Nota: Cuando se desactiva el neutralizador de la transmisión, el indicador de desactivación del

ReferenciaPara obtener más información sobre el interruptor de anulación del neutralizador de la

Función del freno de estacionamiento

Cuando el control del freno de estacionamiento esté desconectado, la transmisión cambiará

La categoría de advertencia 1 se activa siempre que el freno de estacionamiento esté conectado. El

Si el freno de estacionamiento está conectado y la máquina está en una marcha, se activará la

Si el freno de estacionamiento está conectado y la transmisión está en la primera velocidad, el ECM

Conducción a través del freno de estacionamiento

Función de alarma de retroceso

Dirección secundaria (si tiene)