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MOVIMIENTO ARMÓNICO AMORTIGUADO Y
FORZADO
Semana 03 – Sesión 02
LOGROS
✓ Dinámica de un Movimiento
Armónico Forzado y
amortiguado
Movimiento armónico forzado (MAF)
¿Qué son los amortiguadores?
En algunas aplicaciones,
la amortiguación es
deseable e incluso se
busca, como en los
sistemas de suspensión
de los automóviles.
permite que la rueda se
mantenga “pegada” al
asfalto y disminuye las
oscilaciones del muelle.
https://noticias.coches.com/consejos/amortiguadores-porque-son-tan-importantes/53352
Movimiento oscilatorio amortiguado
La energía mecánica del sistema disminuye en el tiempo y se
dice que el movimiento esta amortiguado.
𝑣Ԧ
𝑘 𝐹Ԧ
𝐹𝑅
0
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Movimiento oscilatorio amortiguado
FT = 𝑚𝑎
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento
𝑑2 𝑥
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐹 + 𝐹𝑅 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
2
+ + 𝑥=0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹𝑅 0
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑2𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘
2
+ + 𝑥=0 Una solución para la
Se observa que la amplitud tiene un 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 ecuación diferencial del es :
decaimiento exponencial
Si la fuerza de amortiguamiento es relativamente pequeña,
𝐹𝑅 = −𝑏𝑣 es la fuerza de amortiguamiento el movimiento está descrito por:
𝑏
− 𝑡
𝑏 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑥 = 𝐴0 𝑒 2𝑚 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
Movimiento oscilatorio amortiguado
𝐹 = −𝑘𝑥 es la fuerza elástica
𝑏
−2𝑚𝑡
𝑏
− 2𝑚 𝑡
𝑥 = 𝐴0 𝑒 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝐴 = 𝐴0𝑒
2 2
𝑘 𝑏 2
𝑏
𝜔= ( − )= (𝜔𝑜 − )
𝑚 2𝑚 2𝑚
𝜔0 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑏
< 𝜔0 Se dice que el sistema está sub amortiguado
2𝑚
𝑏 Se dice que el sistema es críticamente amortiguado
= 𝜔0
Para sistemas críticamente amortiguados 2𝑚
y sobre amortiguados, no hay frecuencia 𝑏
angular y la ecuación propuesta para x(t) > 𝜔0 Se dice que el sistema es sobre amortiguado
no es la solución 2𝑚
Ejemplo
Un bloque de 200 g sujeto de un resorte tiene una amplitud inicial de 120 mm. Pasados
2,0 s la amplitud disminuye a 60,0 mm. Determine la constante de amortiguamiento.
Movimiento oscilatorio Forzado
Es posible compensarla fuerza de F = −𝑘𝑥 𝑣Ԧ 𝐹𝑠= 𝐹0𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
amortiguamiento aplicando una
fuerza externa oscilante que 𝑘 𝐹Ԧ 𝐹𝑆
favorezca el movimiento
FT = 𝑚𝑎 FR = −bv 𝐹𝑅 0
𝑑2 𝑥
𝐹 + 𝐹𝑅 + 𝐹𝑠 = 𝑚 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 𝑘 𝐹𝑜
2
+ + 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
Movimiento oscilatorio Forzado
Una solución para la ecuación diferencial del movimiento oscilatorio forzado es
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝐹0
𝐴= 𝑚
2
𝑏𝜔
𝜔 2 − 𝜔02 +
𝑚