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A∗dh ( t )
q 1 ( t )−q 2 ( t ) =
dt
A∗dh ( t )
q 1 ( t )−q 2 ( t ) =
dt
A=2
Q 2 ( s ) =A ( S)G ( s ) E ( s )
FUNCION DE TRANSFERENCIA
G ( s ) A (s)
C ( s) = ∗Q 1(s )
( 1+G ( s ) H ( s ) A( s))