Nombre:

1) Realice el modelamiento matemático de las plantas designadas como trabajo de

investigación. Desarrolle las condiciones de diseño del proceso a controlar.

2) En el proceso de investigación formule la ecuación, los elementos y dispositivos que

determinan las características capacitivas y resistivas del proceso.

3)

A) aproxime la dinámica de modelo de primer orden con retardo.

Cambio total de la señal de entrada: x(t) = 18%-10% = 8%

Cambio total para la salida: y(t)= 18%-6%= 12%

T= 6s
El 28% del cambio de salida = 10%+0.283*12% = 13,97%
El 63% del cambio de salida = 10%+0,623*12% = 17.47%
Obtenemos
28.3% : t1 =5
63% : t2 = 15
t
ϴ’ + =5
3
ϴ + t = 15
 ∆ y 12 %
K= = =1,5
∆u 8%

B) Aproxime la dinámica del sistema del modelo de segundo orden con retardo.
El 15% del cambio en la salida = 10% + 0.15% * 17.47% = 12,62 %
El 45% del cambio en la salida = 10% + 0.45% * 17.47% = 17.86%
El 75% del cambio en la salida = 10% + 0.75% * 17.47% = 23.10%

Ahora obtenemos
El 15% del cambio en la salida : t1=5.2
El 45% del cambio en la salida : t2=14.3
El 75% del cambio en la salida : t3=24.4

t 2 −t 1 14.3−5.2
x= = =0.473
t 3 −t 1 24.4−5.2

0.0805−5.547 ( 0.475−0.473 )
E= =¿0.726
0.473−0.356

F 2=2.6∗0.726-0.6 =1.287

1.287
w n= =0.0670
24.4−5.2
f 3 ( E )=0.922 ¿

1.33
ϴ ' =14.3− =5.50
0.0670