SECCIÓN DE POSTGRADO

Dr. Ing. Jorge E. Alva Hurtado

C apítulo I
PROBLEMAS DE INGENIERÍA QUE
INVOLUCRAN A LA DINÁMICA DE SUELOS
 CONTENIDO

CIMENTACIÓN DE MAQUINAS

Maquinaria Reciprocante y Rotativa

Otras Maquinarias Industriales
Desarrollo de la Era Espacial

EFECTOS DE EXPLOSIÓN NUCLEAR

Aplicaciones Civiles
Construcción de Protección

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Cimentaciones de Edificios
Deslizamientos
Presas de Tierra
HINCADO DE PILOTES

COMPACTACIÓN POR VIBRACIÓN

OTROS PROBLEMAS DE INGENIERÍA

DEFINICIÓN DE DINÁMICA DE SUELOS

 INTRODUCCIÓN

Suelo como cimentación de estructuras y terraplenes

Suelo como material de construcción
Diseño de estructuras de retención
Suelo en problemas especiales

Dinámica de Suelos parte de la Mecánica de Suelos que

trata el comportamiento y respuesta del suelo durante la
aplicación rápida de carga, uso de vibraciones para la
mejora de propiedades y transmisión de ondas para
evaluar las propiedades
 CIMENTACIÓN DE MÁQUINAS

Maquinaria que produce vibraciones o fuerzas dinámicas

desbalanceadas que se apoyan en un bloque de
cimentación sobre el suelo

Si los movimientos son excesivos:

1. Imponen condiciones no soportables para el personal

2. Causan daño a la máquina o tuberías
3. Producen grandes asentamientos que impiden el
funcionamiento

Es el problema mas frecuente en dinámica de suelos

Maquinaria Reciprocante y Rotativa

Compresores y motores grandes ocasionan fuerzas

dinámicas sinusoidales, que resultan en movimiento de la
cimentación

Turbina bien diseñada origina fuerzas pequeñas que con el

desgaste conduce a desbalance y fuerzas dinámicas

Otras Maquinarias Industriales

Prensas, vibradores, las cargas pueden no ser sinusoidales

o periódicas
Desarrollo de la Era Espacial

Cimentación adecuada para antenas de radar de gran

precisión. Las fuerzas dinámicas ocurren conforme la
antena se acelera o desacelera, en elevación o en azimut

Plataforma de encendido de las diversas etapas del cohete

Saturno V en las Misiones Apolo

Verificar el comportamiento de los componentes precisos

de guía, como los giroscopios. Deben conocerse las
vibraciones ambientales del tráfico y de los microsismos,
para minimizarlos o para aplicar las compensaciones
adecuadas
 EFECTOS DE EXPLOSIÓN NUCLEAR

El estudio de los problemas civiles y militares ocasionados

por las explosiones atómicas, ha dado un mayor ímpetu a
la dinámica de suelos

Aplicaciones Civiles

Las explosiones nucleares tienen potencial en las

excavaciones rápidas de grandes masas de tierra: canales,
puertos y cortes profundos y largos de carreteras y
ferrocarriles

Se ha estudiado un nuevo Canal de Panamá

El costo de excavación con explosiones nucleares es

mucho menor que el costo de una excavación convencional
Construcción de Protección

Las estructuras subterráneas de protección de bombas

nucleares varían de personales hasta misiles balísticos
intercontinentales
 INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Relación entre las condiciones del suelo y los daños

durante terremotos. Especial atención después de los
sismos de Chile de 1960, Alaska y Niigata en 1964. La
construcción de Centrales Nucleares ha contribuido al
conocimiento de la Dinámica de Suelos.

Cimentaciones de Edificios

Cimentación de Centrales Nucleares en suelo, a diferencia

de aquellas construidas en roca

Amplificación sísmica de edificaciones sobre suelo en

relación a roca, tal como ocurrió en Caracas en 1967 y
México en 1985

Pérdida de capacidad portante como resultado de licuación

de suelos en Niigata, Japón en 1964
Deslizamientos

Han ocurrido grandes deslizamientos durante terremotos.

El de Turnagain en Alaska destruyó 75 casas y muchas
vidas. En el lago Riñihue en Chile un deslizamiento
involucró 30 millones de metros cúbicos. En Santa Tecla,
El Salvador en el 2001 causó 600 muertos.

Presas de Tierra

Análisis de licuación y flujo

Respuesta dinámica de la presa
Análisis de deformaciones sísmicas
Mejoramiento de la cimentación
 HINCADO DE PILOTES

Interpretación del hincado de pilotes con martillo

Teoría de la propagación de ondas

Máquinas vibratorias para el hincado de pilotes. Condición

de resonancia

Posibles daños a edificaciones vecinas

 COMPACTACIÓN POR VIBRACIÓN

Rodillos vibratorios para compactar suelos

Alternativa de mejoramiento de suelo para licuación en

comparación a vibroflotación o uso de pilotes

Métodos de laboratorio por vibración para determinar

densidades máximas de suelos granulares
 OTROS PROBLEMAS DE INGENIERÍA

Refracción sísmica para determinar la estratigrafía y

propiedades del suelo

Efecto del tráfico en pavimentos y subrasantes

Daño a edificaciones por explosiones en canteras o

excavaciones
 DEFINICIÓN DE DINÁMICA DE SUELOS

Problemas de ingeniería geotécnica que involucran

aplicación rápida de carga

Evaluación de las propiedades esfuerzo-deformación del

suelo aplicadas a carga dinámica

Técnicas para calcular o estimar el rol de las fuerzas de

inercia presentes durante la carga dinámica

Procedimientos y experiencia para aplicar este conocimiento

a la solución de problemas prácticos
C apítulo II
SISTEMAS LINEALES DE UN GRADO DE
LIBERTAD
Comportamiento de sistemas con parámetros concentrados

La masa está concentrada en uno o más cuerpos rígidos y

éstos están conectados por resortes y amortigüadores.

Sistemas de un grado de libertad

Tanque elevado de agua

Viga en cantilever

Un sistema de parámetros concentrados es lineal si la

resistencia de los elementos que conectan las masas es
proporcional al movimiento o a la velocidad de movimiento.
 M M

x x
(a) (b)
δ
k
k

FIGURA 2.1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

 M M

Resorte de extensión
Resorte
de corte

(b) Modelo idealizado

(a) Tanque real

FIGURA 2.2 TANQUE ELEVADO DE AGUA

 M

Resorte
(c) Viga real de corte

(b) Aproximación de masas concentradas

FIGURA 2.3 VIGA EN CANTILIVER

 VIBRACIONES LIBRES

Ecuación de movimiento

M&x& + kx = 0

Solución

x = A sen k t + B cos k t A y B son constantes

M M
Para que la masa se mueva xo para carga estática Fo = k xo

x = x 0 cos kt
M

Período T = 2π M
k

1 k
Frecuencia fn =
2π M

k
Frecuencia circular ω=
M

t
x = x 0 cos ωt = x 0 cos 2π f n t = x 0 cos 2π
T
 1 1
Energía E = k 0 x = Mω 2 x 02
2

2 2

Vibración libre amortiguada

M &x& + δ x& + kx = 0
δcr = 2 kM

D= δ
δcr

x = x 0 e-ωDt (cos ω1t + D ω sen ω1 t)

ω1
Decremento logarítmico

Δ = 2π D
 x

X0e-wDt

X0

-X0
-X0e-wDt

Punto de tangencia casi en en el punto de movimiento máximo

FIGURA 2.4 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

 VIBRACIONES FORZADAS POR LA APLICACIÓN
DE CARGAS PERIÓDICAS

M&x& + δx& + kx = Po sen Ω t

Solución para (x = x& = 0 para t = 0)

⎡⎛ Ω 2 ⎞
1 - sen Ω t - 2D Ω cos Ω t ⎤ + e - ω Dt ⎡ 2D Ω cos ω t + Ω ⎛ 2D 2 + Ω 2 - 1⎞ sen ω t ⎤
⎜ ⎟ ⎢ ⎜ ⎟ 1 ⎥
Po ⎢⎣⎝ ω 2 ⎠ ω ⎥
⎦ ⎣ ω 1
ω1 ⎝ ω2 ⎠ ⎦
x=
k ⎡ ⎛ Ω ⎞2 ⎤
2 2
2 ⎛ Ω⎞
⎢1 - ⎜⎝ ω ⎟⎠ ⎥ + 4 D ⎜⎝ ω ⎟⎠
⎣ ⎦

Amortiguamiento pequeño
⎛ -ω Dt Ω ⎞
⎜ sen Ω t - e sen ω t ⎟
Po ⎝ ω ⎠
x= 2
k ⎛ ⎞
Ω
1- ⎜ ⎟
⎝ω⎠
x

t
Movimiento libre

Movimiento forzado

Movimiento total

FIGURA 2.5 VIBRACIÓN FORZADA AMORTIGUADA

Vibración Forzada

⎛ Ω2 ⎞ Ω
⎜⎜1 - 2 ⎟⎟ sen Ω t - 2D cos Ω t
P ω ⎠ ω
x= o ⎝ 2
k ⎡ ⎛ Ω ⎞2 ⎤ 2
⎛ Ω ⎞
⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ + 4D ⎜ ⎟
2

⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎝ω⎠

Po sen (Ω t - α)
x=
k ⎡ ⎛ Ω ⎞2 ⎤
2 2
⎛ Ω ⎞
⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ + 4D ⎜ ⎟
2

⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎝ω⎠

tg α = 2D ωΩ
ω - Ω2
2
 Po
xo = DLF
k

1
DLF =
2
⎡ ⎛ Ω ⎞2 ⎤ 2 ⎛Ω⎞
2

⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ + 4D ⎜ ⎟
⎢⎣ ⎝ ω ⎠ ⎥⎦ ⎝ω⎠

Masa Excéntrica

P = Me LΩ 2 sen Ωt
 5

D=0

4
D = 0.1

3
X0
P0 / k D = 0.2

2
0.3

0.4

0.5
0.6
1

0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
f / fn

(a) En Función de la fuerza de excitación

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

 5

D=0

D = 0.1

3
X0 M
M el 0.2

2
0.3

0.4

0.5
0.6
1

0
0 0.5 1.0 1.5 2.0
f/fn

(b) Para el caso de masa desbalanceada

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

 1 2 4 6 8 10 12 14 15
0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6

Relación de amortiguamiento crítico D

0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 0.2

0.1 0.1

0 0
1 2 4 6 8 10 12 14 15
X0 k X0 M
p ó
Me l
en resonancia
0

FIGURA 2.7 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMENTO EN RESONANCIA

 D
180°
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Ángulo de fase, ∝

1.0

90°

0°
0 1.0 2.0

Ω
ω

FIGURA 2.8 ÁNGULO DE FASE

 Tabla 2.1
Propiedades de la Relación Factor de Carga Dinámica vs. Frecuencia

Fuerza Actuante Sistema Masa Excéntrica

Respuesta adimensional 1 0
cuando f = 0

Respuesta adimensional
→0 →1
cuando f → ∞

1
Relación de frecuencia 1− 2D 2
1− 2D 2
resonante fr/fn

1 1
Respuesta adimensional
cuando f = fr 2D 1− D 2 2D 1− D 2

2
⎛ f ⎞
Respuesta adimensional 1 ⎜ ⎟
⎝ fn ⎠
para f << fr ⎛ f ⎞
2
f ⎞
2
1− ⎜ ⎟ ⎛
1− ⎜ ⎟
o f >> fr ⎝ fn ⎠ ⎝ fn ⎠
 VIBRACIONES DEBIDAS A CARGAS
TRANSITORIAS

Carga escalón

Carga rampa

Pulso cuadrado

Carga sinusoidal de duración limitada

P x
p
P0 2 0

p
0

t t

FIGURA 2.9 RESPUESTA A UNA CARGA ESCALÓN

P 2

P0 Xk τ =
10T τ =
T
4
3
P0
1

τ t 0
0 τ 2τ 3τ 4τ

tiempo

FIGURA 2.10 RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

 2

X max k
1
P0

0
0 1 2 3 4
τ/T
FIGURA 2.11 MÁXIMA RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

P
2
τ 5
= 4T
P0
Xk 1
P0 τ =
T
4

τ t
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ

FIGURA 2.12 RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

X max k
1
P0

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8
τ /T

FIGURA 2.13 MÁXIMA RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

 Xmax = ωt
2

Xk
Xk
P0
P0
1
2D

t t

1
2D

t = 2T
ω

(a) No - Amortiguado (b) Amortiguado

FIGURA 2.14 AUMENTOS DE LA CONDICIÓN INICIAL DE REPOSO PARA FUERZAS

SINUSOIDAL CON Ω = ω
 2.0
Xmax k
P0
1.5
Xmax
P

P0 1.0
Xmax durante vibraciones residuales

τ=π t 0.5
Ω

0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
τ/T

FIGURA 2.15 MÁXIMA RESPUESTA PARA PULSO SENO MEDIO

 VIBRACIONES FORZADAS PRODUCIDAS POR
MOVIMIENTOS PERIÓDICOS DE CIMENTACIÓN

M&y& + δ y& + ky = - M&s&

Movimientos sinusoidales de cimentación

S = So sen Ωt Po → = -M So Ω2

2
⎛Ω⎞
y o = S o ⎜ ⎟ DLF
⎝ω ⎠
 M

FIGURA 2.16 SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR CON MOVIMIENTO DE APOYO

 VIBRACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS
TRANSITORIOS DE CIMENTACIÓN

Movimiento seno-verso

Espectro de respuesta

Varios pulsos de seno-verso

Dos movimientos superpuestos

Efecto del amortiguamiento

 2 2
τ= 1
2
1
2
1 3
y+s T 4 2 y+s y+s 2
S0 S0 S0
1 1 1 1

0 0 0 0
1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 3
2 2 2 2 2 2 2 2
t/τ
-1
-1 -1

So
1
-2

0
0 t /τ 1

FIGURA 2.17 RESPUESTAS TÍPICAS A UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIÓN SENO VERSO (UN CICLO)
 2

YR max
S

0
0 1 2 3 4 τ/T
2

Y + S max
So

0
0 1 2 3 4 τ/T
2

Y max
So

0
0 1 2 3 4 τ /T = ω
Ω

FIGURA 2.18 CURVAS DE RESPUESTA PARA UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIÓN SENO VERSO (UN CICLO)
 500
50
00
5 00 0 g
25 10 25
00 00
250 g g
0 s
10 50
g’

D
0

es
n, g

pl
ió 2

az
50 c
ra 50

am
e le g

ie
Ac

nt
5
2.

o,
100

pu
10

lg
0
g
10 50
g
Pseudo – Velocidad, pulg/seg.

50 5 2.
5
g
5
2.
10
g
25
0
1. 5.
0
g
0 .5 2.
5
g
2 5
10 0.
1.
0
g 10
0.
0.
50 0
05
g 0.
5.0 0. 0.
02 25
5

0
g 5

25
g 02

00
0.

0.
0.
01 0.
0 10

10
2.5 g g 0
01

00
0. 0.

0.
00 0.
5 05

05
g g 05

00
0
0.

0.
1.0
0.1 0.25 0.50 1.0 2.5 5.0 10 25 5.0 100 250 500 1000

Frecuencia, cps.
FIGURA 2.19 LAMINA ESPECTRAL PARA GRAFICAR EL ESPECTRO DE RESPUESTA
 500
n ∞

n=4

10
0 D
250 es

00
10 pl

g
az
am
ie
nt
o, n
pu ió
lg rac
e
s el
Ac
100

10
0
10

g
5

50
5.0
Pseudo – Velocidad, pulg/seg.

g
25
5 0
2. 1.

g
10
2.5

g
5
5
0.

g
25

2.
0.

5
0.6

g
1.0

1
0.

1
g
5
0.
1

01
g

0.
2.5

Seno verso
Sn = 1 pulgada
F = 10 cps
0.

1
1

00
1
g

0.
0.1 0.25 0.5 1.0 2.5 5.0 10 25 50 100 250 500 1000

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

FIGURA 2.20 ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTO DE CIMENTACIÓN SENO VERSO

 500

S
S0

.
lg

10
pu
250

00
n,
ció
ra

50
le

0
e
Ac

25
0
t
2π 100
W

FIGURA 2.21 DOS MOVIMIENTOS SENO

10
50
VERSO SUPERIMPUESTOS

0
50

25
Respuesta al movimiento
combinado del terreno

10
25

5 ciclos a

5
es
50 cps.

pl
Pseudo – Velocidad, pulg/seg.

a
za
5

2.
2.

ie

5
nt
10

o,
pu
lg
.

01
1
0

1 ciclos a 10 cps.
1.

0.
5

0.
0.

5
5
0.
25

25
0.

1
0.
2.5

1
00
0.

0.
1

S dado por ec. 6.51 con

S0 = pulg. F = 10 cps. n = 5

1
0.1 0.25 0.50 1.0 2.5 5 10 25 5.0 100 250 500 1000

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

FIGURA 2.22. ESPECTROS DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS DEL TERRENO SENO VERSO SUPERIMPUESTOS
 Rango controlado por Rango controlado
desplazamiento Rango medio por aceleración

&&
X &&
= S

Pseudo-Velocidad Sv (escala logarítmica)

máx máx
Rango de frecuencias contenidas en el terremoto
Y max = Smax

No amortiguado

Altamente amortiguado

Frecuencia natural (escala logarítmica)

FIGURA 2.23 CARACTERÍSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS

TRANSITORIOS DEL TERRENO CONTENIENDO MUCHAS FRECUENCIAS
 10 10

5 5
Sv-pie/seg

Sv-pie/seg
6 6

4 4

2 2

0 0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
PERIODO-SEGUNDOS PERIODO-SEGUNDOS

Espectro de Velocidad para el Sismo de Espectro de Velocidad para el Sismo de El

Olympia, Washigton, 13 de Abril 1949 Centro, 18 de Mayo 1940
Componente S 80° W Componente E-W

FIGURA 2.24 ESPECTRO DE RESPUESTA DE SISMOS REALES

C
apítulo III
SISTEMAS LINEALES DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD
 INTRODUCCIÓN

Con un sistema de dos grados de libertad, la respuesta

dinámica puede evaluarse por solución directa de las
ecuaciones diferenciales. Para más grados de libertad es
tedioso obtener soluciones directas, por lo que se utiliza el
método de los modos.
 VIBRACIÓN LIBRE DE SISTEMAS DE DOS
GRADOS DE LIBERTAD

Vibración Libre de Sistema no Amortiguado de 2 Masas

Vibración Libre Acoplada de Sistema no Amortiguado de

1 Masa

Vibraciones Libres con Amortiguamiento

1 Dos masas, cada una con 2a Una masa, con dos grados de 2b Una masa, con dos grados
un grado de libertad libertad independientes de libertad acoplados

FIGURA 3.1. SISTEMAS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD

 X2 M2

K2

X1
M1

K1

FIGURA 3.2. EDIFICIO DE DOS PISOS CON COLUMNAS QUE RESISTEN MOMENTOS

0 1 2 -1 0 +1
2 A2
A2 A2

A1
A1

Segundo Modo
Modo Fundamental

FIGURA 3.3. PATRÓN DE DISTORSIÓN PARA MODOS NORMALES DE VIBRACIÓN (EJEMPLO 3.1)
 1.0

K
1.171 Xo cos 0.618 M t
-1.0

0.4

0
K
-0.4 -0.171 Xo cos 1.62 M t
0 1 2 3 4 5 6 7 1 Mt 8 9
2π K

1.0

Movimiento Resultante

-1.0

FIGURA 3.4. MOVIMIENTO DE LA MASA SUPERIOR EN EL EJEMPLO 3.1

 VIBRACIONES DE SISTEMAS FORZADOS DE
2 GDL POR CARGAS PERIÓDICAS

Vibraciones Forzadas Acopladas de Sistema no Amortiguado

de una Masa

Vibración Forzada Acoplada de Sistema de una Masa

Amortiguada
 I0

CG

θ
L
ky δy

Z Y

Ke , δe

FIGURA 3.5. SISTEMA CON MOVIMIENTOS HORIZONTAL Y CABECEO ACOPLADOS

 0.9
2 0.8
⎛ ω yθ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ 1.00
⎝ ωθ ⎠ 0.7 I0
0.6
0.5 I
0.4
15.0 0.80
0.4

0.5 I0
10.0 0.6 0.60
I
0.7
0.8
5.0 0.9 0.40

0 0.20
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
2
⎛ωy ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωθ ⎠ 0
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
2
⎛ ω yθ ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ωθ ⎠

FIGURA 3.6 GRÁFICO PARA DETERMINAR LAS DOS FRECUENCIAS NATURALES ACOPLADAS

Acoplado Inferior

Horizontal
Cabeceo

Acoplado
5 10 15 Superior 20

Frecuencia cps

FIGURA 3.7 FRECUENCIAS NATURALES EN EL EJEMPLO 3.2

 13’
C En C Xc = (8.5) θ = 0.0483 (cos 37.9t - cos 1.09 t) en pies
Yc = Y + 16 (θ) = 0.1199 cos 37.9t - 0.0199 cos 1.09 t en pies

16’ En D XD = Xc
Y
YD = Y = 0.0291 cos 37.9 t + 0.0709 cos 1.09 t en pies
X

D
Z
0.1

0.08

0.06
0.10

0.08
xc e YD - Pies

0.04

Yc - Pies
0.06

0.02 0.04
0.02

0 0
- 0.02

- 0.02 - 0.04

- 0.06

- 0.04 - 0.08
- 0.10
YC
- 0.06

- 0.08

XC YD
- 0.1

FIGURA 3.8. MOVIMIENTOS EN EL EJEMPLO 3.2

 • CG
T

• •
Z P
(a) Fuerzas Aplicadas (b) Fuerzas y Momentos
Equivalentes

FIGURA 3.9. FUERZAS APLICADAS AL SISTEMA CON MOVIMIENTOS ACOPLADOS

Yo
θo

ωθ ωy ωθ
Ω ωy Ω

ωyII
θ
ωyIθ ωyIIθ
ωyIθ

FIGURA 3.10. NATURALEZA GENERAL DE LAS CURVAS DEL FACTOR DE CARGA

DINÁMICA DE MOVIMIENTOS ACOPLADOS
 3.5’ Movimiento en C (en 10-4 pulg) en el momento
que la fuerza es máxima hacia arriba
Po = 4525 lbs. a 30 cps Debido a movimiento Debido a
horizontal cabeceo
5.29 8.79

CG

7.50
16’ Debido a
movimiento
vertical

Movimiento
resultante
Z

4.67
Debido a
cabeceo

8.5’

FIGURA 3.11. FUERZA APLICADA Y MOVIMIENTO RESULTANTE EJEMPLO 3.3

 ANÁLISIS MODAL DE SISTEMAS DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD

Conceptos Básicos

Aplicación a Problemas Sísmicos

Para Fuerzas Aplicadas a las Masas
Para Movimiento de la Cimentación

Respuesta de Sistema 2 GDL por Superposición Modal

 3.0 3.0

2.5 2.5

ωYII
θ
ωY
2.0 2.0

ωθ
ωY
H 1.5 H 1.5
L L

1.0 1.0
I
ωYθ
ωY

0.5 0.5

0 0
0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0 5 θo. H 10 15
ω/ωy
yo

FIGURA 1: IMPORTANCIA RELATIVA DE TRASLACIÓN Y CABECEO DE BLOQUE DE CIMENTACIÓN

RECTANGULAR (L/B=2) EN LA SUPERFICIE DE CUERPO ELÁSTICO (ν = 0.35)
 3 3

2
ωYIθ 2

ωY
ωY ωY
ωθ ωθ
ωYII
θ
ωθ
1 1

H ≈1
L

0 0
0 0.5 1.0 1.5 2.0

ω estático
θ. H
ωθ Yo

FIGURA 2. EFECTO DE LA FRECUENCIA HORIZONTAL RESONANTE EN LA RESPUESTA DE UN

BLOQUE DE CIMENTACIÓN RECTANGULAR (I / IO = 2) SUJETO A CABECEO
C
apítulo IV
PROPAGACIÓN DE ONDAS
 INTRODUCCIÓN

Estudio de la propagación de ondas en semiespacios infinitos

homogéneos o estratificados, así como en barras de longitud
finita.

Se presentan los fundamentos de propagación de ondas que

se requieren para el manejo de los conceptos que se tratan
en la dinámica de suelos.
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO

Ondas de compresión o primarias

Ondas cortantes o secundarias

 Z

Δy
(τ xz + ∂∂τ zxz Δz)

σx
τxy Δz

τxz
∂τ xy
(τ xy + ∂y Δy)
Δx
∂σx
X (σ x + Δx )
∂x

FIGURA 4.1. ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE UN ELEMENTO PEQUEÑO

(a) (b)

(c) (d)

FIGURA 4.2. NATURALEZA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PARTÍCULAS DE UN SUELO

DURANTE EL PASO DE a) ONDAS DE COMPRESIÓN P, b) ONDAS CORTANTES S, c)
ONDAS RAYLEIGH R Y d) ONDAS LOVE L
 PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO
SEMI-INFINTO

Ondas Rayleigh
Ondas Love
 Superficie Frente de ondas

Porción de semiespacio elástico

FIGURA 4.3. SISTEMA DE COORDENADAS EN UN SEMIESPACIO ELÁSTICO

 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5 5

4 4
ρ
G
= v
vs
v

3 3
Valores de

Ondas P

2 2

Ondas S

1 1

Ondas R

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Relación de Poisson, ν

FIGURA 4.4. RELACIÓN ENTRE VS, VP, y VR CON ν

 0.0

0.2

Componente horizontal [ U (z)]

0.4

0.6
LR

ν = 0.25
z

ν = 0.25
ν = 0.33
ν = 0.33
ν = 0.40
0.8
Longitud de onda

ν = 0.50 ν = 0.40
Profundidad

ν = 0.50
1.0

1.2
Componente vertical [W (z)]

1.4

-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie

FIGURA 4.5. RELACIÓN DE LA AMPLITUD DE LAS ONDAS RAYLEIGH VS LA PROFUNDIDAD (Ref. 1)

A

Amplitud

Tiempo

Velocidad de onda
Longitud =
frecuencia

FIGURA 4.6. INTERPRETACIÓN GRÁFICA DE LA LONGITUD DE ONDA

 u Onda P Onda S Onda R

(+ en la dirección de propagación)
t

1
(a)

Movimiento menor Mov. mayor

W
(+ hacia abajo) 1
t

(b)

FIGURA 4.7. SISTEMA DE ONDAS ORIGINADAS POR LA EXCITACIÓN EN UN

PUNTO DE LA SUPERFICIE DE UN MEDIO IDEALIZADO (Ref. 1)
 PROPAGACIÓN DE ONDAS EN UN MEDIO
ESTRATIFICADO

Ondas llegan a las superficies de contacto de dos estratos

con propiedades diferentes.

Ley de Snell
 SV Plano vertical de
incidencia
S
E

SH

Plano perpendicular al rayo

Rayo incidente
incidente

FIGURA 4.8. COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S (Ref. 2)

 θ1 P
θ
SV θ1
P θ θ P
SV
SV

FIGURA 4.9. REFLEXIÓN EN LA SUPERFICIE FIGURA 4.10. REFLEXIÓN DE UNA ONDA INCIDENTE
DE UNA ONDA INCIDENTE P SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE

θcr θcr

SV SV

FIGURA 4.11. REFLEXIÓN HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV INCIDE CON UN
ÁNGULO CRÍTICO
 40

θcr

30

20

Para ondas SV
10

0
0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50

FIGURA 4.12. ÁNGULO DE INCIDENCIA CRÍTICO PARA LAS ONDAS SV, EN FUNCIÓN DE LA
RELACIÓN DE POISSON ν
 d d d d
Superficie
a a a a

rayo

o
θ = 0°

o
θ = 20°

ra y

ra y
ra y
d θ = 30° θ = 34° Superficie
a
θ = 30° 16’

yo
ra
d d d d
Superficie
a a a a

yo
yo
yo
yo

ra
ra
ra
ra

θ = 37° θ = 37° 1/2 θ = 40° θ = 45°

d d d d
a Sup. a a d=0
a
o rayo rayo rayo
ray a

θ = 50° θ = 63° θ = 75° θ = 85° θ = 90°

FIGURA 4.13. DESPLAZAMIENTOS (AMPLITUD Y DIRECCIÓN) DE UNA PARTÍCULA

SUPERFICIAL PRODUCIDOS POR UNA ONDA SV QUE TIENE UN ÁNGULO
DE INCIDENCIA θ (Ref. 2).
 θ θ

SH SH

FIGURA 4.14. INCIDENCIA Y REFLEXIÓN DE UNA ONDA SH

 (a) Onda incidente P (b) Onda incidente SV c) Onda incidente SH

P-P1 SV SV-SV1 SH SH-SH1

P a a b
P-SV1 b
b SV-P1 b b
a
Medio 1 P1, vP1, vS1

Medio 2
P2, vP2 , vS2
e
f e P-P2 SV-P2
f
SH-SH2
P-SV2 f SV-SV2

sen a sen b sen e sen f

= = =
VP1 VS1 VP2 VS2

FIGURA 4.15. DISTRIBUCIÓN DE ONDAS ELÁSTICAS EN LA INTERFASE DE DOS

MEDIOS ELÁSTICOS
 Punto de excitación

(P )

)
P1, vP1 , vS1

(P - S

P)
1
–
(P
(P
(P –

–
P2
P2, vP2 , vS2

P 2)

)
P3, vP3 , vS3

P4, vP4 , vS4

FIGURA 4.16: REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN MÚLTIPLE DE ONDAS EN UN SISTEMA

ESTRATIGRÁFICO (Ref. 1)
PROPAGACIÓN DE ONDAS EN BARRAS
 x

∂σ
σ σ + Δx
∂x

Área A

FIGURA 4.17. FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA

CONTÍNUA
 u Movimiento observado en el Movimiento observado en el
tiempo t1 tiempo t2
t1 t2

x
VL (t2–t1)

FIGURA 4.18. DESPLAZAMIENTOS OBSERVADOS EN LOS TIEMPOS t1 y

t2, PARA UN FUNCIÓN DEL TIPO SEÑALADO POR LA EC.
2-5
 x

(a)

πx
A4 u1 = A 4 sen (n = 1 )
2l

3π x
A4 u 2 = A 4 sen (n = 3 )
2l
(b)
5π x
A4 u 3 = A 4 sen (n = 5 )
2l

Figura 4.19. PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACIÓN DE UNA

BARRA CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE