MECÁNICA TÉCNICA II – MEC 213 — Practica 6

1)
En la Figura se muestra un aparato de diversión que se encuentra en algunos
w1
parques de entretenimiento. La cabina A contiene un pasajero y gira con
B C
w2
rapidez angular constante ω2 relativa al brazo BC, que a su vez gira con
q q rapidez angular ω1 relativa a la torre. Si el ángulo θ es constante e igual a
A
90◦ , cuáles son la velocidad angular total o efectiva y la aceleración angular
absoluta de la cabina relativas a la tierra. En sus cálculos utilizar como
valores numéricos: ω1 = 0,2 rad/seg y ω2 = 0,6 rad/seg.

2)
Por un eje vertical fijo en sus extremos, desliza una corre-
w
dera con rapidez constante V de dirección ascendente. Esta
v corredera tiene soldado un brazo horizontal de longitud ‘a’.
W 2a P Además, el conjunto corredera – brazo rota alrededor del eje
q vertical con rapidez angular constante Ω del sentido indica-
V R do (entrando y saliendo de la hoja). El extremo externo del
a brazo horizontal sostiene mediante una rótula articulada fi-
ja R, un elemento recto acanalado por el interior del cual se
mueve una esfera pequeña P con rapidez constante v medi-
da respecto al canal. Este brazo acanalado está rotando con
rapidez angular constante ω respecto de la conexión de ró-
tula R (en el plano del eje vertical y el brazo acoplado a la deslizadera), con el sentido señalado. En la configuración
mostrada: cuando el brazo está contenido en el plano del dibujo, el brazo acanalado subtiende un ángulo θ con
la dirección horizontal, y la partı́cula de interés se encuentra a una distancia 2a respecto de la unión de rótula;
determinar la velocidad y aceleración absolutas de la pequeña esfera que se moviliza interiormente al canal.
3)
Un disco circular de radio R está rotando con rapidez angular constante
Ω alrededor de un eje que pasa por O. Otro pequeño disco de radio r está

 r conectado al primero por un eje que atravieza el punto A como muestra la
A
Figura. Éste último disco está rotando con rapidez angular ω, con respecto


al disco mayor. Hallar la relación entre Ω y ω para la cual el vector acelera-
O ción absoluta de cuaquier punto ubicado en la periferia del disco de menor
tamaño, pasa a través del punto central O.
R