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Obtención del marco de una bicicleta a partir de

aluminio reciclado
Universidad Militar Nueva Granada
Johan Sebastián Carranza Ramos
u1802275@unimilitar.edu.com
Juan David Gutiérrez Quijano
u1802025@unimilitar.edu.com

Resumen: Para esto proyecto se llevó a cabo la realización de una propuesta técnica y una propuesta económica,
donde la propuesta técnica y económica se profundizara posteriormente. Se hará también la implementación de la
planta de producción con ayuda de un CAD, y de esta manera se visualizara el proceso en una interfaz,
adicionalmente el control de la planta de automatización se hará en el PLC, específicamente en la HMI.

Abstract: For this practice going to an economic and 2.1. Objetivos Específicos:
technical proposal, practically the economic proposal
contains the costs study, of this matters something  Realizar un estudio técnico de los componentes
specifically, is that the obtain of the aluminum is for a del hardware de la plata que se quieren utilizar
method more economic, compare with the conventional en el proyecto basando su análisis en la hoja de
method. especificaciones técnicas que brinda el
fabricante.
1. Introducción
 Diseñar e implementar un programa que permita
Para esto proyecto se llevó a cabo la realización de
realizar procesos secuenciales en automation
una propuesta técnica y una propuesta económica, la
studio.
propuesta técnica específicamente contiene el
estudio de costos de producción parciales y totales
 Visualizar en la HMI cada uno de los procesos y
de la planta y cada uno de sus componentes, en esta
subprocesos mediante la ayuda de pilotos
propuesta también se tiene en cuenta el estudio de
indicadores que nos permitan conocer el estado
mercadeo, donde van a estar inmersas todas las
del proceso sin ver la planta de producción
técnicas de publicidad y marketing para la
directamente.
recolección del aluminio y adicional a esto la
producción del marco de la bicicleta, en la propuesta
técnica va estar incluido el diseño de la planta de  Implementar una comunicación en IBHOPC, el
producción con cada uno de sus componentes cual comunica Automation Studio con TIA
diseñados con la ayuda de una asistente de software, PORTAL V12 SP1
también se van a tomar en cuenta los criterios para a
escogencia de cada componente de hardware y 3. Procedimiento:
software dentro del proyecto.
PROPUESTA TECNICA:
2. Objetivo General:
Diseño de la planta de producción:
 Diseñar y controlar una planta de producción
La planta de producción para la obtención de una
que tiene como objetivo convertir aluminio
bicicleta a partir de aluminio reciclado consta de
reciclado en el marco de una bicicleta mediante diversos componentes, como lo son:
una serie de procesos secuenciales.
 Volqueta
 Tolva
 Horno
 Banda transportadora
 Molde de marco
 3 Cilindros neumáticos
 Carro de carga
 Almacén

Las piezas para la planta de producción se diseñaron con


la ayuda de solidworks, el cual permite diseñar piezas
mecánicas para luego exportarlas a automation studio la
interfaz en consta de una parte de circuitos neumáticos y Figura 3. Camión y volqueta.
una parte de diseño CAD, las cuales se van a mostrar a
continuación:

Figura 4. Molde.

Figura 1. Diseño CAD.

Como se puede observar en la figura 1, la planta de


Figura 5. Marco bicicleta.
producción parte de la descarga de la materia prima en
la tolva la cual va a pasar a los siguientes procesos y
termina con el almacenaje del marco de la bicicleta
empacada, lista para la distribución.

De la figura 2 se observa la parte de control para el


diseño CAD donde estará inmerso los motores
bidireccionales de tres estados, los cuales nos permitirán
desplazamientos y rotaciones con respecto a los tres
diferentes ejes, y los tres estados van a ser moverse en
un sentido, en el otro sentido y dejar quieto el objeto.

A continuación se mostraran cada uno de los


componentes de la planta de producción por separado.

Figura 6. Secadora. .
Figura 7. Horno.

Figura 8. Almacén Figura 11. Tolva

Como se puede observar en las figuras anteriores cada


uno de estas piezas consta de más piezas es decir cada
una de estas piezas es un ensamblaje, lo que se va hacer
es guardar cada uno de estos ensamblajes como una
pieza para anexarla a la interfaz y luego ensamblar de
nuevo todas las piezas con las relaciones que permite el
software utilizado, pero para eso se debe tener en cuenta
que las piezas se deben guardar como formato .IGS o
como formato .STEP, esto dependiendo que tan pesada
desea cada una de las piezas.

Comunicación de Automation Studio con TIA


PORTAL V12 SP1

 Lo primero que se realiza es conectarse a las dos


redes wi-fi una de estas redes es el automation
Studio y la otra red corresponde al PLC que se
Figura 9. Cargador
va usar para la comunicación, para esto se debe
contar con un router ya que el PC solo dispone
de una conexión de red, se puede observar en la
figura 12.

Figura 10. Banda Transportadora


 Como se puede observar en la figura 14 para
cada uno de los movimientos en los diferentes
procesos se hace uso de un motor bidireccional
de tres estados, y para cada movimiento se
enlazo una variable del bloque de datos que
corresponde a las bobinas utilizados en el TIA
PORTAL.

Esquema en TIA PORTAL (PLC)


Figura 12. Conexión de redes Wi-Fi  En esta parte del proyecto se lleva a cabo el
procesamiento de los procesos de manera
 Se abre el software automation studio, y se secuencial, donde las salidas de cada subproceso
selecciona la licencia estudiantil. van a transmitirse a una bobina que va tener la
tarea de comunicarse con automation studio , de
esta manera las salidas de la parte de control se
van a ver ejecutarse en la interfaz de la planta.
Ver la figura 15 para código de programación en
lenguaje KOP.

Figura 13. Abrir automation.

Después de abrir automation studio se va llevar


a cabo la importación de cada una de las piezas
que se diseñaron previamente, para esto, se
guardan en el formato adecuado y luego se
importan para posteriormente ensamblar cada
una de las piezas y tener el ensamblaje. En la
figura 12 se muestra el arreglo de válvulas y
motores bidireccionales que se utilizaron para el
correcto funcionamiento de la planta de
producción.

Figura 14. Esquema en Automation Studio. .


Figura 15. Esquema en TIA PORTAL V12.

Figura 16. Bloque de datos TIA PORTAL.


En la figura 18 se puede observar el panel principal y
las demás pantallas que contienen cada uno de los
procesos, adicional a esto se muestra una tabla de
sensores, las cuales va indicar que sensor activa que
punto si así se quiere.

Figura 17. Tabla de variables.

De la tabla de variables que se muestra en la figura 17 se


utilizaron 8 entradas digitales las cuales van a hacer la
tarea de un sensor en la vida real, ya que va detectar si el
proceso se encuentra en cierto punto, y el cual va
permitir que el proceso siga su funcionamiento normal,
también se usaron marcas las cuales van a encender los
pilotos en la HMI y en paralelo a estas marcas se
utilizaron los bloques de datos, los cuales van a
comunicar los dos software trabajados.

 Esquema en TIA PORTAL (HMI)

Para el esquema de la HMI, se tuvo en cuenta que se


debe tener un pantalla de inicio donde se encuentren
algunos botones principales para darle inicio al proceso
y la cual nos va permitir entrar a cada uno de los
procesos en específico.
PROCESOS ADICIONALES:

Proceso 1: Recolección del aluminio.

Proceso 2: Colocado del molde en la banda


transportadora 1.

Proceso 3: Reciclaje del aluminio sobrante.

Proceso 4: Recolección de los moldes ya utilizados.

Proceso 5: Lavado de los moldes recolectados.

Proceso 6: Almacenamiento en pilas simples de la


mercancía.
Figura 18. Esquema de la HMI.

De la figura 18 se ve que hay una pantalla principal


donde hay un botón de start , el cual permite dar inicio  Proceso 1: Descarga de la pestaña-
al proceso de producción, también se encuentra un botón abridor en el horno.
que dice índice , este botón envía el HMI a la pantalla
del índice donde se van a encontrar cada uno de los Es un proceso totalmente manual debido a que
procesos para verse de forma detallada. se hace la descarga de las pestaña-abridor; que
se recolectaron, mediante campañas de reciclaje
y otras estrategias publicitarias, en un área de la
PROCESOS PRINCIPALES: empresa donde se van a pesar las cantidades
para posteriormente descargarlos en una tolva la
Proceso 1: Descarga de la pestaña-abridor en el cual permitirá el paso de estos componentes al
horno. horno que procede a fundir este aluminio, el
diagrama se puede observar en la figura 19.
Proceso 2: Fundición del Aluminio.

Proceso 3: Vaciado del aluminio liquido en el


molde.

Proceso 4: Transporte del molde a la zona de


secado.
Figura 19. Esquema del proceso 1.
Proceso 5: Extracción del molde.
 Proceso 2: Fundición del Aluminio
Proceso 6: Empacado para distribución.

En el proceso 2 se lleva a cabo la fundición del


aluminio, para esta parte se requiere un horno que
tenga una capacidad térmica de un máximo de
1000ºC, debido a que el punto de fusión del
aluminio es de 660ºC, previamente la tolva deja
pasar la cantidad de aluminio de la capacidad que proceso, para este transporte se va hacer uso de
corresponde al horno, para posteriormente cerrar el un manipulador.
horno y calentar el aluminio, finalmente se obtiene
el aluminio fundido el cual pasa al siguiente
proceso.

Figura 22. Esquema del proceso 4.

Figura 20. Esquema del proceso 2.  Proceso 5: Extracción del molde.

 Proceso 3: Vaciado del aluminio liquido En el proceso 5 se lleva cabo el proceso


en el molde. extracción del molde mediante dos cilindros con
acople mecánico, después de esto llega otro
En el proceso 3 se va llevar a cabo la descarga manipulador el cual transporte el marco de la
del aluminio fundido en los respectivos moldes bicicleta a la caja para la distribución.
con la forma de la bicicleta, donde se requiere
un molde hecho en un material con un punto de
fusión mucho mayor al del aluminio.

Figura 21. Esquema del proceso 3.

 Proceso 4: Transporte del molde a la zona Figura 23. Esquema del proceso 5.
de secado.

En el proceso 4 se lleva a cabo el transporte del


molde a una banda transportadora 2, la cual  Proceso 6: Empacado para distribución
debe soportar temperaturas altas, donde se va En el proceso 6 se lleva a cabo el segundo
secar el aluminio para pasar al siguiente manipulador llega y transporta el marco de una
bicicleta a la caja para su distribución, con  Entrada 4: temporizador de secado.
ciertas protecciones de la mercancía.  Entrada 5: Sensor 1 M 1
 Entrada 6: Sensor 2 M 1
 Entrada 7: Sensor 3 M 1
 Entrada 8: Sensor 1 M 2
 Salida 1: Motor Banda transportadora 1
 Salida 2: Motor Banda transportadora 2
 Salida 3: Cilindro Neumático 1.
Figura 24. Esquema del proceso 6.  Salida 4: Cilindro Neumático 2.
 Salida 5: Motor grado libertad 1 M 1
 Salida 6: Motor Grado libertad 2 M 1
RECURSOS A UTILIZAR  Salida 7: Motor Grado libertad 3 M 1
 Salida 8:Motor Grado libertad 1 M 2
 Software Solidwoks
 Software Tia Portal
 Plc s7-1500 PROPUESTA ECONOMICA:
 Automation Studio
 IBH OPC Editor En la propuesta económica todo empieza con un
diagrama donde se determinen los tiempos
necesarios para cada una de las tareas a realizar en
un proyecto a desarrollar, de acuerdo con esto se
Componentes para la planta de producción hace uso del diagrama de Gantt (ver figura 25):

 1 Volqueta.
 1 Tolva con fondo abrible.
 2 Bandas transportadoras en acero
inoxidable.
 500 moldes en material cerámico.
 2 Robots manipuladores.
 2 cilindros neumáticos.
 2 sensores finales de carrera.
 1 Sensor para molde.
Figura 25. Diagrama de Gantt para el proyecto.
 1 Temporizador de secado.
 3 sensores para manipulador 1. Necesidades del consumidor.
 3 sensores para manipulador 2.
 Compresor neumático. Hoy en día en la ciudad de Bogotá D.C. el tráfico
en las horas pico no permite el flujo vehicular de
Entradas y Salidas Digitales una manera rápida, debido a esto se han buscado
soluciones a esto para llegar más rápido a sus
 Entrada 1: Final de carrera cilindro 1. destinos, entre esas soluciones el consumidor
 Entrada 2: Final de carrera cilindro 2. contempla la idea de llegar a su destino mediante
 Entrada 3: Sensor para molde.
una bicicleta, por esta razón la demanda de Descripción de la situación y Análisis.
bicicletas es alta.
Para la descripción de la situación se tiene un
tráfico caótico en la ciudad donde una de las
alternativas es movilizarse en bicicleta, de esta
manera la demanda ya está presente, luego se
procede a mirar a fondo que requerimientos exige.

Estrategias de Marketing
Estudio de Mercadeo:
En cuanto a estas estrategias se llevaran a cabo
El estudio de mercado consiste en una iniciativa campañas de reciclaje para obtener la materia
empresarial con el fin de hacerse una idea sobre una prima, que es el aluminio, donde las personas
actividad económica. tengan un beneficio ya sea en dinero o con
promociones alternativas, como entradas a cine, a
Consta de dos grandes análisis importantes: conciertos, a partidos de futbol, etc.

Pasos para un Estudio de Mercadeo:

 Paso 1: Identificación del Problema. Plan de Acción


 Paso 2: Planteamiento de los Objetivos. El plan a llevar a cabo consiste en tomar el marco
 Paso 3: Definir el grupo de estudio. construido a partir del aluminio reciclado y
 Paso 4: Elegir las fuentes de información. venderlo a empresas ensambladoras de bicicletas
 Paso 5: Analizar la información. con gran impacto en el mercado, de esta manera la
 Paso 6: Concluir. empresa trabajaría como Outsourcing, construyendo
solo el marco de la bicicleta.
Toma de decisiones para preparación de
producto.

Se va usar el aluminio reciclado por razones Es claro observar que el género masculino como el
fundamentales, el aluminio normalmente se género femenino optaría mas por una bicicleta echa
encuentra en agrupaciones rocosas en forma de especialmente en aluminio gracias a las propiedades
alúmina, y para su extracción se debe hacer un y ventajas que este material tiene
proceso de electrolisis el cual es bastante costoso y
no se obtienen grandes cantidades, adicional a esto COSTOS DEL PROYECTO:
son recursos naturales que deben cuidarse al A continuación se presenta un cuadro donde se
máximo. refleja cómo se invertirá el dinero que requiere cada
uno de los rubros para la realización del proyecto.

INVESTIGACION DE MERCADOS:

Presentación de Resultados. Las encuestas


permitieron obtener información de gran
importancia sobre los posibles clientes que desean
adquirir bicicletas especialmente de tipo en
aluminio.

Se realizaron encuestas con preguntas cerradas a


personas de diferentes edades. El análisis de la
información obtenida, en las encuestas, se observa a
continuación:
Los precios de mano de obra se toman por en base a La ruta crítica va a ayudar a encontrar el camino
los conocimientos adquiridos en un programa que que se necesita para el estricto cumplimiento de los
cuenta con acreditación de alta calidad en la objetivos y tiempos previstos en el diseño del
formación de profesionales capacitados en la proyecto, esta ruta crítica se obtiene a partir del
demanda de la industria que a diario requiere el diagrama de GANTT.
personal calificado en este tipo de manejo de
maquinaria industrial como son los PLC Siemens

Por este motivo el costo de la mano de obra es de


$2’000,000 de pesos mensuales y el costo del
manejo y conocimiento del área específica en la que
estoy trabajando es de $2’000,000 esto para un total
de $4’000,000 lo que valdría la sola contratación de
mis servicios para la realización y ejecución de un
proyecto de esta magnitud

COSTOS DE PRODUCCION:
[1] Los primeros métodos para el desarrollo de
automatismos eran puramente intuitivos, llevados a
términos por expertos y desarrollados basándose en
la experiencia.

En la actualidad se utilizan métodos más


sistemáticos con lo que no es necesario ser un
experto en automatismos para llevarlos a término.

El GRAFCET es un diagrama funcional que


describe los procesos a automatizar, teniendo en
cuenta las acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.

Este método de representación es aceptado en


Europa y homologado por varios países, entre ellos
Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania
por DIN.

RUTA CRÍTICA:
Figura 18.Esquema general para la programación mediante
el lenguaje GRAFCET. .

De la figura 18. [2] Se observa la estructura básica


de la programación en GRAFCET, donde se puede
decir que un Grafcet está compuesto de:

ETAPA: define un estado en el que se encuentra el


automatismo. Las etapas de inicio se marcan con un
doble cuadrado.

ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a


realizar la etapa, por ejemplo conectar un contacto,
desconectar una bobina, etc.

TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que,


conjuntamente con la etapa anterior, hacen
evolucionar el GRAFCET de una etapa a la
siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.

Nivel 1 GRAFCET:
 Temporizador 7 --- DB8
 Out1 --- M0.0
 Out2 --- M0.1
 Out3 --- M0.2
 Out4 --- M0.3
 Out5 --- M0.4
 Out6 --- M0.5
 Out7 --- M0.6
 Out8 --- M0.7
 Out9 --- M0.8
 Out10 --- M0.9

Conclusiones

Podemos concluir que para la industria actual es


importante tener claro que se quiere hacer como se
quiere hacer cuanto va a valer un trabajo de
ingeniería ya específicamente en la vida real
proyectando una visión futura del alcance del
proyecto y la viabilidad de un sistema o un
problema planteado a nivel industrial.

Nivel 2 del GRAFCET: Es importante Analizar que a nivel de diseño de


proyectos la problemática de la cual parte todo el
 PLC S7 1500 proyecto es importante tenerla clara ya que es la
 8 Motores bidireccionales de tres estados. que va a empezar a definirnos el alcance el costo y
 8 Válvulas 4/3 la duración que puede tener un proyecto a la hora
 16 Electroválvulas. de ejecutarlo en la vida real, para este caso se
realizó un diagrama de Gantt que nos proyectó en
un cronograma de actividades todo el alcance y el
tiempo que este proyecto tendría.
Nivel 3 del GRAFCET:
Para terminar el objetivo del proyecto es analizar
Secuencia A todos los conocimientos que se han adquirido en el
manejo de automatización industrial integrando
 Temporizador 1 --- DB2
todos estos temas para así dar solución a una
 Temporizador 2 --- DB3
problemática planteada desde el comienzo de la
 Temporizador 3 --- DB4
realización de este proyecto
 Temporizador 4 --- DB5
 Temporizador 5 --- DB6
 Temporizador 6 --- DB7
Referencias Bibliográficas:

[1] José Manuel Gea,


http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm
Consultado 09/03/2016

[2] ULPGC
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/30/30528/prese
ntaciongrafcet.pdf
Consultado 09/03/2016