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Hidrodinámica
Rubén J. Paredes
FIMCBOR
Sesión 01

I Termino - 2017

Programa general del curso

1. Movimiento de fluido viscoso 2. Movimiento de fluido ideal
1.1 Revisión del Teorema de la 2.1 Fluido irrotacional
divergencia. 2.2 Ecuación de Laplace.
1.2 Deducción de la Ecuación de 2.3 Flujos bidimensionales simples
continuidad. empleando singularidades.
1.3 Revisión de la ecuación de 2.4 Fuerzas hidrodinámicas.
conservación de Momentum. 2.5 Método de las imágenes.
1.4 Deducción de las ecuaciones de 2.6 Métodos numéricos aplicados a
Navier-Stokes. flujos 2D ideales.
1.5 Soluciones conocidas de Navier-
Stokes.
1.6 Conceptos sobre Capa limite.
1.7 Métodos numéricos aplicados a
flujos 2D viscosos.

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Programa general del curso

3. Teoría de folios: 4. Teoría de Olas de gravedad.
3.1 Nomenclatura de folios 4.1 Condiciones de frontera
bidimensionales. cinemática y dinámica.
3.2 Fuerzas de sustentación y 4.2 Solución del problema de olas de
arrastre. gravedad, e interpretación de
3.3 Influencia de las características parámetros básicos.
del folio. 4.3 Influencia de la profundidad del
3.4 Efectos tridimensionales en la agua.
sustentación. 4.4 Superposición de olas.
3.5 Efecto de la superficie libre en la 4.5 Descripción del tren de olas
sustentación. producidas por una embarcación.
4.6 Fuerzas hidrodinámicas ejercidas
por las olas.

Intended Learning Outcomes (ILOs)

• Estudiante podrá explicar que es hidrodinámica y su importancia en la
industria en general.
• Estudiante revisitara conceptos matemáticos necesarios para esta
materia.

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Introducción
• Hidrodinámica marina es la rama de la
mecánica de fluidos que estudia el
movimiento de fluidos incompresibles
(líquidos) y las fuerzas actuando sobre
solidos sumergidos en ellos.
• Aunque hidrodinámica cubre un
amplio numero de temas. Solo un
numero limitado serán estudiados en
este curso:
• Viscosidad y capa limite
• Fluidos ideales y su interacción con
cuerpos finos.
• ORACLE TEAM USA - Fun on Foils
• Efectos de olas sobre cuerpos flotantes.

Porque estudiar Hidrodinámica?

• 75% de la superficie del planeta esta
cubierta por agua.
• Océanos han sido poco explorados.
• Permite entender un amplio numero
de fenómenos complejos donde están
involucrados fluidos.
• Pueden hacerse predicciones en
muchas áreas de importancia practica.
• Ayuda en la mejora del diseño de
embarcaciones oceánicas y
comprender procesos oceánicos.
• Mecánica de fluidos es
fundamentalmente no-lineal.

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Hidrodinámica del buque

Frigates

Fast Ferry ‘Dolphin Jet’ to Reduce Its Sailing Speed ….There is currently little to explain this catastrophic
(Denmark) structural failure of MOL Confort in 2013

Ingeniería Offshore
• La plataforma offshore debe ser diseñada para soportar la fuerza de las olas,
vientos, huracanes.

The Ursa unit is located approximately 130 miles Petrobras P-36 (US$350 million)
south-east of New Orleans. Sinking – The Biggest Oil Rig Sinking In the Oilfield Industry.

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Vehículos submarinos

Battlespace Preparation Autonomous Underwater Vehicle

Submergible from Operation Deep Sea (BPAUV) by an employee of Bluefin Robotics Corporation.

Vehículos inspirados biológicamente

• Diseños basados en el estudio de peces y otros animales acuáticos debido
a su habilidad de sobrevivir en el océano

RoboTuna (MIT), an underwater vehicle that employed A swimming robot (U Virginia) shaped like a ray fish could
efficient swimming motions observed in fish. (Olin do military scouting or scientific surveys.
Robotics Lab)

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Olas oceánicas
Wave Spectra

Fluidos vs Solidos
• Mecánica de fluidos
estudia la dinámica y
cinemática de un grupo de
partículas sin la necesidad
de estudiar cada partícula
individual.

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Líquidos vs Gases
• Fluido (líquidos y gases) es un cuerpo
cuyas partículas se mueven fácilmente
entre ellas.
• Agua, aire, y vapor son fluidos.
• Un liquido es un fluido cuyas
partículas no tienden a separarse
como en gases o vapores; ni en forma
solida ni gaseosa
• Un liquido es generalmente
incompresible y no se expande para
llenar un volumen
• Un gas es compresible y se expande
para llenar cualquier volumen que lo
contenga.

Cuando un flujo liquido es incompresible?

• La principal diferencia entre
hidrodinámica y aerodinámica es la
propiedad de incompresibilidad .
• Propiedades hidrodinámicas son
generalmente incompresible mientras
aerodinámicas son compresibles.
• El numero de Mach (M=U/C) es usado
como medida de compresibilidad, donde
se relaciona la velocidad del sonido (C) y
la velocidad del fluido (U). Típicamente:
• M en aire O(1)
• M en agua << 1
• Un fluido incompresible no significa que
tenga densidad constante.