La Integración Vectorial.

La integración de funciones vectoriales es una de las operaciones fundamentales del cálculo vectorial y
multivariado, por su gran cantidad de aplicaciones en la física y en las demás ciencias. En esta sección de
esta unidad de enseñanza y aprendizaje abordaremos este tema desde las integraciones simples, hasta las
integrales triples en los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, centrando nuestra
atención en el planteamiento y solución de problemas que involucran esta importante operación.

Integrales ordinarias de funciones vectoriales.

Sea R(u) = R1(u) 𝐚̂𝑥 + R2(u) 𝐚̂𝑦 + R3(u) 𝐚̂𝑧 un vector dependiente de una variable escalar u, donde
R1(u) , R2(u), R3(u) se suponen continuas en un intervalo específico. Entonces¨:

∫ 𝐑(u)𝑑𝑢 = 𝐚̂𝑥 ∫ 𝑅1 (u)𝑑𝑢 + 𝐚̂𝑦 ∫ 𝑅2 (u)𝑑𝑢 + 𝐚̂𝑧 ∫ 𝑅3 (u)𝑑𝑢 Es la integral indefinida de R(u).
𝑑 𝒅
Si existe un vector S (u) tal que R(u) = (S(u)), entonces ∫ 𝐑(𝐮)𝒅𝒖 = ∫ (𝐒(𝐮))du = S(u) + C
𝑑𝑢 𝒅𝒖

Donde C es un vector arbitrario constante independiente de u.

La integral definida d con límite superior u = a y límite superior u = b puede definirse así:

(𝐒(u))du = S(u)|𝑏
𝑏 𝑏 𝒅
∫𝑎 𝐑(u)𝑑𝑢 = ∫𝑎 𝒅𝒖 𝑎 = S(b) - S(a)
Esta integral también puede definirse como o límite de una suma de manera análoga a como se hace en el
Cálculo de funciones escalares.

Integrales de línea.
Sea r(u) = x(u) 𝐚̂𝑥 + y(u) 𝐚̂𝑦 + z(u) 𝐚̂𝑧 , donde r(u) es el vector posición de (x, y, z), que define una curva C
que une los puntos P1 y P2 , donde u = u1 y u = u2 , respectivamente.

Suponemos que C está compuesta por un número finito de curvas en donde para cada una r(u) tiene
derivadas continuas.

Sea A(x, y, z) = A 1(u) 𝐚̂𝑥 + A 2 (u) 𝐚̂𝑦 + A 3 (u) 𝐚̂𝑧 una función vectorial de posición definida y continua a lo
largo de C. Entonces la integral de la componente tangencial de a los largo de C desde P1 a P2 , escrita como
P 2
∫P1 𝐀. d𝐫 = ∫𝐶 𝐀. d𝐫 = ∫𝐶 (A1 dx + A2 dy + A3 dz), es un ejemplo de una integral de línea
En aerodinámica y mecánica de fluidos esta es la circulación de A alrededor de C, en este caso A es el vector
velocidad V de un fluido.

En general, cualquier integral que sea evaluada a lo largo de una curva es llamada integral de línea. Ests
integrales pueden definirse como el límite de una sumatoria, como se hace en el cálculo integral.

Teoremas sobre Integrales de línea.

Si A = 𝛁ϕ para cualquier campo vectorial, en una región del espacio, definida para a1 ≤ x ≤ a2 ,
b1 ≤ y ≤ b2, c1 ≤ z ≤ c2 , donde ϕ(x, y, z) es una función con derivadas continuas en R, entonces:

P
1. ∫P 2 𝐀. d𝐫 es independiente de la trayectoria C en R que une los puntos P1 y P2.
1
2. ∮ 𝐀. d𝐫 = 0 alrededor4 de cualquier curva cerrada C en R.
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En tal caso A es un campo vectorial conservativo y ϕ es un potencial escalar.

Un campo Vectorial A es conservativo y solo si 𝛁 x A = 0, o equivalentemente si A = 𝛁φ y en este caso

A.dr = A1 dx + A2 dy + A3 dz es una diferencial exacta.

Integrales de Superficie.
Sea S una superficie de dos lados, como se muestra en la figura No 2. Sea un lado S considerado
arbitrariamente positivo, (Si S es una superficie cerrada resta se toma como dirigida hacia afuera).

̂ a cualquier punto del

Un vector unitario normal 𝐧
lado positivo S se denomina vector unitario normal
positivo hacia afuera.

Asociamos con el diferencial de superficie dS un

vector dS cuya magnitud es ds y cuya dirección es
̂. Entonces dS = 𝐧
el vector unitario 𝐧 ̂dS.

La integral ∬𝑆 𝐀. d𝐒 = ∬𝑆 𝐀. 𝐧 ̂dS es un ejemplo

de una integral de superficie y esta integral
representa el flujo del campo vectorial A sobre la
superficie S.

Otras integrales de superficie son las siguientes:

∬𝑆 𝜑𝑑𝑠, ∬𝑆 φ𝐧̂ dS, ∬𝑆 𝐀 xd𝐒

Donde ϕ es una función escalar.

Fig, No 1
Estas integrales pueden ser definidas como el límite de una suma como se hace en el cálculo integral.
La integral sobre una superficie cerrada se representa así: ∯𝑆 Pero por lo general y para simplificar es
integral se representa como ∮𝑆 y no se presenta para confusiones porque S significa que es una integral
de superficie, es decir, es una integral doble.

Para evaluar integrales de superficie es conveniente expresarlas como integrales dobles tomando el área
proyectada de la superficie S en uno de los planos de coordenadas. Esto es posible si cualquier línea
perpendicular al plano de coordenadas escogido corta a la superficie en un más de un punto. Sin embargo,
es no es un problema real porque podemos subdividir la superficie de tal manera que satisfaga la restricción.

Integrales de Volumen.
Consideremos una superficie cerrada en el espacio encerrando un volumen V. Entonces:

∰ 𝐀dv y ∰ φdv son ejemplos del espacio o integrales de volumen o integrales triples.

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