2.

5 ESTRUCTURA AISLADA DE VARIOS GDL

Recordemos las ecuaciones de equilibrio para una estructura de base fija:

Xm

X1

ü g

Equilibrio dinámico

+ + =0
Pero,

= +

+ + =−
Entonces:

Veamos ahora el mismo edificio pero con base aislada por medio de una plataforma de masa
. Los dispositivos de aislamiento tienen en conjunto una rigidez y proveen un
amortiguamiento .

xm

x1

vb

ü g

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En la base del edificio ( la plataforma de aislamiento) actúa la aceleración

+
y por tanto la aceleración absoluta en el piso “i” será

+ +

Planteemos la ecuación de equilibrio para el conjunto edificio - plataforma como un solo cuerpo.

+ +

La fuerza de inercia en un nivel “i” es :

+ +

y el vector de fuerzas de inercia para el edificio, superestructura, se expresará como:

= + +

La resultante de estas fuerzas sobre la superestructura se expresa como :

= + +

Para la plataforma, la fuerza de inercia será:

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En la interfaz de aislamiento actúa la fuerzas de amortiguamiento y la fuerza restitutiva que se
determinan como:

Sumando las fuerzas de inercia, la de amortiguamiento y la fuerza restititutiva tendremos:

+ + + + + + =0

= = masa del edificio sobre la plataforma, masa de la superestructura

Pero

entonces,

+ . + . + + + + =0

Finalmente,

+7 . + 8 + + = −7 . + 8 …(I)

su base, la plataforma de aislamiento, ocurre una aceleración + . Tendremos entonces:

Podemos plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico para el edificio, considerando que en

+ + =− +

+ + + =−
o,
…(II)

(I) y (II) se pueden escribir juntos usando el sistema:

/ = 0− − −1

Donde: es el desplazamiento de la plataforma relativo al suelo

es el vector de desplazamientos del edificio relativo a la plataforma.

La ecuación de equilibrio dinámico para este nuevo vector de desplazamientos V será:

2 / + 3 / + 2 / = − 2 4

Las matrices del nuevo sistema se expresan en función de las matrices del edificio de base fija
y de la rigidez y amortiguamiento de la interface de aislamiento como se indica a continuación:

2 =5 +
6

0
3=5 6
0

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 0
2=5 6
0
1
4 = 0− − −1
0

Respuesta en vibración libre no amortiguada

2 / + 2 / = 0

La solución es de la forma:

/ = : sen7< 2 … 718
4=8 Ψ

Donde: <
4 : Frecuencia del sistema aislado
2 : Modo de vibración del sistema aislado
Ψ

: : Amplitud

Derivando dos veces la expresión (1) se obtiene:

/ = −: <
4 @ sen7< 2 … 728
4=8 Ψ
2 se podría definir con valor unitario en el desplazamiento de la plataforma como:
donde Ψ

1
2
Ψ=B − − −E … 738
CD

El nuevo vector CD es un subvector de Ψ

2 correspondiente a los g.d.l. del edificio, la
superestructura.

Reemplazando (3) en (1):

− 2 Ψ
2 7: < 4=88 + 2 Ψ
4 @ sen7< 2 : sen7<
4=8 = 0

Entonces 4 @ 2 Ψ
−< 2 + 2 Ψ
2 =0

+ + CD 0
−<
4@ G H + 5 CD6 = I0J
+ CD

Entonces, separando la relación escalar de la matricial (ecuación en la plataforma y ecuación

del edificio sin aislamiento):

−<
4@ K + + CDL + = 0 … 7M8

−<
4@ N + CDO + CD = 0 … 7MM8

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Cada subvector CD puede expresarse como una combinación lineal de los vectores propios del
edificio sin aislar como:
R

CD = P C Q … 748
ST

Además,

= < @7 + 8 … . 758

Reemplazando (4) y (5) en (I):

R
@7 8−<
−<
4 + 4 P @
C Q + < @ 7 + 8=0
ST
R
7 + 87< @
−<
4 @8
4 P X Q
=< @

ST
R
X Q
<
4 P
@
=< @
−<
4@
7 + 8
ST

R
X Q < @
P = − 1 … 7M ] 8
7 + 8 <4@
ST

Sustituyendo la ecuación (4) en (II):

R R

4 G +
−< @
P C Q H + P C Q = 0
ST ST

Premultiplicando por C para desacoplar y obtener la ecuación para <

4@ y Q :

−<
4 @ NC +C C Q O + C C Q = 0

4 @ YX∗ +
−< ∗
Q [+ ∗
Q = 0

Pero ∗
=< ∗
, siendo < la frecuencia angular de la estructura de base fija.

→ −<
4 @ X∗ − <
4@ ∗
Q +< @ ∗
Q = 0

Q 7< @ ∗
−<
4@ ∗
8 = X∗ <
4@

X∗ <4@
Q = ∗ … 7MM ] 8
< @−< 4@

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Luego, reemplazando 7MM ] 8 en 7M ] 8:
R
X∗ X∗ 1 < @
P =1− @
7 + 8 ∗ <@ <4
1− @
<4
ST

R
X∗ / 1 < @
@ ∗
P =1− @
7 + 8 <@ <
4
1− @
<4
ST

b
`∗ /c ∗
Haciendo _ = 7da fda 8 , se obtiene finalmente:
e g

R
1 < @
P _ = 1 −
<@ <4@
1− @
<4
ST

aislada: <4h , <

4T , <
4@ , … , <
4i
Esta es la ecuación característica de la cual se obtienen las N+1 frecuencias de la estructura

La solución se puede obtener interceptando las funciones en <

4 correspondientes a cada lado
de la igualdad.

< @
jk = 1 −
<4@
R
1
j = P _
<@
1− @
<4
ST

O Resolviendo directamente jk − j = 0

jk

<
4h

<
4h <T <
4T <@ <
4@ <n <
4n <o <
4o

4 − < se reduce mientras l → m

<

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Se obtendrán valores tales que:

<
4h < < <
4h ≈ < .

Para las frecuencias siguientes <

4 >< pero <
4 − < → 0 conforme l → m.

4 se pueden obtener los sub vectores modales CD encontrando los

Una vez encontrados los <
pesos “q” de la combinación en la base C.

`∗ 4 ub
t
4s se encuentran los valores de Q = ca∗
Para cada < , l = 1. . m
a ta vt
b 4 ub

Luego con los N valores de Q se obtiene el sub vector CD s como:

R

CD s = P C Q … 748
ST

Para ordenar el trabajo numérico es mejor definir :

X∗ <
4s @
Q ,s = ∗ wx x l = 1. . m, = 1. . m + 1
< @−<
4s @

CD s = P C Q ,s = 1. . m + 1
ST

Luego de calculados los N+1 subvectores CD s se obtienen los vectores propios del edificio
aislado, según la ecuación (3).

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