Unidad Académica de Ciencias y tecnologías de la información

SENSORES DE MOVIMIENTO

Profesor: M.C. Arturo de León Chapa

Integrantes de equipo: José Miguel Fabián Martínez Arturo López Patricio Cristian Pablo

Turno: Matutino

Pág.1

................... ......................................................................... 3 Descripción de un sensor de movimiento ...................................... .............. 3 Tecnología de infrarrojos .................. ..................... ... 8 Pág....... 6 Funcionamiento .......................... 7 Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento.........2 .......................... .........Tabla de contenido Contenido Sensores de Movimiento ............... ........ 4 Usos de los sensores de movimiento ........... ........ ...................... ...................................... ............................................................ .

microondas. que se refleja en el objetivo y se recibe típicamente en la misma posición del emisor. Este tipo de sensores inyectan luz. temperatura a tensión. Se usan principalmente en los radares. iluminación. que seamos capaces de cuantificar y manipular . Para que uno de estos sensores detecte a los seres humanos se debe de ajustar la sensibilidad del sensor para que detecte la temperatura del cuerpo humano . entretenimiento.Sensores de Movimiento Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica. Sensores de movimiento activos. o sonido en el medio ambiente y detectan si existe algún cambio en el. El uso de ondas electromagnéticas permite detectar objetos más allá del rango de otro tipo de emisiones ( luz visible. Descripción de un sensor de movimiento Un sensor de movimiento no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud. Aplicaciones. convertir presión a intensidad eléctrica. y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo. Pág. traducir o adaptar una magnitud física no interpretable por el sistema que pretende medirla a otra magnitud física interpretable por dicho sistema. comodidad. normalmente eléctrica. sonido. El funcionamiento de un radar se basa en emitir un impulso de radio. ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot. A partir de este "eco" se puede extraer gran cantidad de información. por lo regular vienen integrados con un transductor que es el que se encarga de hacer esta acción. Existen diferentes aplicaciones para un sensor de movimiento: seguridad. Sensor basado en un dispositivo piro eléctrico que detecta movimiento al medir cambio en los niveles infrarrojos emitidos por los objetos circundantes.) Sensores de movimiento pasivos . Aplicaciones. Por ejemplo. Existen dos tipos de sensores de movimiento: Sensores activos y sensores pasivos. etc.3 . Muchas alarmas y sensores utilizados usan la detección de ondas infrarrojos estos sensores son conocidos como PIR (pasivos infrarrojos). Un transductor simplemente se encarga de transformar. etc.

A pesar de que el cubo de hielo es frío. aún irradia calor. Los objetos calientes brillan más luminosamente en el infrarrojo porque irradian más calor y más luz infrarroja. irradian algo de calor. apareciendo menos brillantes en el infrarrojo. Cualquier cosa que tenga una temperatura irradia calor o luz infrarroja. Observa los anillos de color demostrando el calor proveniente del líquido a través de la taza de metal. Abajo está una imagen infrarroja de una taza de metal conteniendo una bebida muy caliente. Todas las cosas tienen algo de calor e irradian luz infrarroja. Observa los anillos de color mostrando cómo el agua ya derretida se calienta mientras se desplaza alejándose del cubo. Nuestros ojos pueden solamente ver lo que llamamos luz visible. Incluso las cosas que nosotros pensamos que son muy frías. colores diferentes son usados para representar diferentes temperaturas. Los objetos fríos irradian menos calor que los objetos calientes. A la derecha está una imagen infrarroja de un cubo de hielo derritiéndose.4 . como tú puedes ver relacionando el color del cubo de hielo con su temperatura .Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las ondas ultrasónicas para poder ³mapear´ o captar en tiempo real los movimientos que se generan en un espacio determinado. Entre más caliente sea algo más es el calor irradiado y entre más frío es algo menos es el calor irradiado. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. En las imágenes infrarrojas mostradas abajo. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la temperatura de un objeto . Tecnología de infrarrojos El infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con nuestros ojo s. Nos muestra cuánto calor tiene alguna cosa y nos da información sobre la temperatura de un objeto. Pág. La luz infrarroja nos brinda información especial que no podemos obtener de la luz visible. Los objetos fríos irradian menos calor y luz infrarro ja. como un cubo de hielo.

podríamos decir si un objeto e s caliente o fríos sin tener que tocarlo.5 . Estas cámaras son muy útiles y han ayudado incluso a salvarle la vida a gente. La fotografía infrarroja a la izquierda muestra un venado en el bosque durante la noche oscura. Los árboles y la tierra irradian menos calor que el venado. tú puedes "ver" en la oscuridad. Un vaso contiene agua fría mientras que el otro contiene agua caliente.Una fotografía a la luz visible y una fotografía infrarroja de dos vasos. el mundo alrededor aún irradia algo de calor. especialmente de áreas no cubiertas con pelaje grueso. Si nosotros tuviéramos ojos infrarrojos. Incluso si el Sol está poniéndose y la luz es escasa. pero aún pueden ser observados a través de la cámara infrarroja. como las orejas. Usando cámaras infrarrojas especiales. Pág. cara y patas. podemos tener una visión del mundo infrarrojo. Observa cómo podemos claramente ver el calor proveniente del venado. En el infrarrojo. En la imagen infrarroja podemos claramente "observar" la brillantez del agua caliente en el vaso de la izquierda y el agua más oscura y fría en el vaso de la derecha. En la fotografía a la luz visible no podemos decir solamente mirando cuál vaso contiene agua fría y cuál agua caliente.

siendo esta la última generación de sensores de movimiento que funcionan por intermedio de ondas ultrasónicas. Pág. por ejemplo. sobre todo. gráficamente. Este es el tipo de dispositivo que es utilizado. también vienen programados con algún auxiliar gráfico con los que complementan. facilitar el acceso a la vivienda sustituyendo a las minutarías de escalera.Usos de los sensores de movimiento Estos sensores de movimiento. encima de las entradas y salidas de establecimientos públicos que se activan con sólo la movilidad específica de los sujetos. así mismo. adscritos sobre todo a cámaras de seguridad.. de poder dibujar a escala una representación del movimiento que puede darse por distintos puntos de unión. Por eso. etc. como si se tratara del mapa de una constelación. que tanto ha apostado por.6 . dos aspectos fundamentales: el tamaño y la funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. pero también se podrían utilizar para activar timbres de alarma o abrir puertas automática s. puertas en almacenes y centros comerciales. por ejemplo. o hasta en relojes despertadores. haciendo mucho más eficaz los niveles de protección o de vigilancia a los que un recinto puede llegar. Y es que los sensores de movimiento que podemos ver. son uno de los dispositivos más reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica. Pero los sensores también están siendo adaptados a todo tipo de electrodomésticos. donde se analizan los movimientos característicos de los distintos seres haciendo una imagen computarizada de ellos. sus acciones principales. en la realización de películas de animación digital. y se usan sobre todo en lugares que necesitan de un alto nivel de protección como por ejemplo la reserva federal de un banco. Porque aquellos que operan mediante rayos infrarrojos resultan ser mucho más sofisticados. dar una acogida agradable a los visitantes o asustar a los intrusos). Se ven sensores de movimiento ya instalados en algunas lámparas corrientes. Esta clase de sensores tienen la capacidad. para citar un caso. siempre y cuando se utilizasen contactos (el detector activaría la bobina del contacto y el contacto del mismo alimentaría al receptor). los sensores de rayos infrarrojos dependiendo del caso. Fundamentalmente se utilizan también para alumbrado (encender la luz de un escaparate al paso de una persona.

ALCANCE y Dependiendo del tipo de detector y de cómo orientemos la cabeza detectora. tendremos alcances que van desde 10 hasta 15 m. que "detectarán" movimiento al percibir una refracción de la luz a través del citado difusor. se activa el relé de potencia que al cerrar el contacto enciende la luminaria durante el tiempo programado. Cuando estas dos condiciones se cumplen. Características comunes de los detectores de movimiento Por su dependencia de la luz ambiental pueden ser: y y No regulables en sensibilidad: encienden por cualquier cosa y a cualquier hora del día o de la noche. transcurrido el cual se apaga automáticamente. de un animal o un automóvil. Y de un sensor de infrarrojos también situado debajo del difusor que se activa al detectar el calor emitido por las personas. y que el sensor de al infrarrojos se active detectar una temperatura corporal o de un motor.7 . Para que se active un detector de movimientos tienen que darse dos coincidencias.Funcionamiento Un detector de movimientos consta de una o dos células fotoeléctricas. situadas debajo de un difusor prismático. que la célula fotoeléctrica que lleva en su interior detecte una variación brusca de luz en su radio de acción. Pág. lo que le indica que hay movimiento. Así son por ejemplo los detectores murales y los de paso. que pueden activarse de noche. en penumbra o pleno día. lo que le indica que se trata de una persona. Regulables en sensibilidad: para conseguir que sólo se activen cuando detecten a una persona y haya luz insuficiente.

Pág. Al pasar un objeto sobre el sensor de movimiento l a luz incide sobre la región de base.Esquema eléctrico de un pequeño sensor de movimiento. generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción.8 . normalmente a los infrarrojos. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor. El fototransistor es muy sensible a la luz. El fototransistor envía una señal eléctrica al Diodo Emisor de Luz y este se prende.

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