LA ROBOTICA

LAURA DANIELA ARISTIZABAL GIRALDO

ANGIE MISHEL DAZA PACHON

JAIDER ALFONSO ROJAS MELO

IED INEM SANTIAGO PÈREZ

GESTION CULTURAL Y PROYECCION ARTISTICA

AREA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

ASIGNATURA FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

CURSO 11-02

BOGOTÀ D.C.

2019
 LA ROBOTICA

LAURA DANIELA ARISTIZABAL GIRALDO

AMGIE MISHEL DAZA PACHON

JAIDER ALFONSO ROJAS MELO

TIRSO ANTONIO BENITEZ

LIC. DISEÑO TECNOLOGICO

IED INEM SANTIAGO PÈREZ

GESTION CULTURAL Y PROYECCION ARTISTICA

AREA DE TECNOLOGIA E INFORMATICA

ASIGNATURA FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

CURSO 11-02

BOGOTÀ D.C.

2019
 NOTA DE ACEPTACION

LA PRESENTE ES CON EL FIN DE

REVICION DE LA INVESTIGACION

FIRMA DEL PRESIDENTE DEL JURADO

FIRMA DEL JURADO

FIRMA DEL JURADO

BOGOTÄ D.C
 DEDICATORIA:
A nuestros compañeros a los cuales también fue entregada la misma tarea a ellos
dedico este trabajo de investigación

Att: Angie Daza

 AGRADECIMIENTOS

Al distinguido profesor por el trabajo de investigación dejado y en cargado a

nosotros

Por la entrega de responsabilidad y compromiso por parte suya

 CONTENIDO

DEDICATORIA:....................................................................................................................................4
AGRADECIMIENTOS...........................................................................................................................5
INTRODUCCION..................................................................................................................................7
ROBOTICA..........................................................................................................................................7
DEFINICION....................................................................................................................................7
HISTORIA........................................................................................................................................7
ORIGEN...........................................................................................................................................8
CLASIFICACION...............................................................................................................................8
GENERACION..............................................................................................................................8
ESTRUCTURA:.............................................................................................................................8
ARDUINO............................................................................................................................................9
¿QUE ES ARDUINO?........................................................................................................................9
GENERALIDADES............................................................................................................................9
MICROCONTROLADOR...................................................................................................................9
ARDUINO IDE..................................................................................................................................9
COMPUTACION FISICA.................................................................................................................10
ELEMENTOS DE PROGRAMACION BASICOS.................................................................................10
ENTORNO DE PROGRAMACION, ESTRUCTURA Y MONTAJES.......................................................10
CONCLUSIONES................................................................................................................................12
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................................13
 INTRODUCCION
Este es un taller de investigación que tiene como fin dar a conocer la robótica
(Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que
realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en
sustitución de la mano de obra humana.) y el arduino (Arduino es una plataforma
de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores,
como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.)
 ROBOTICA
DEFINICION

Es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de

máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de la inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que se
deriva podría ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.

HISTORIA

Esta ha estado arraigada a la construcción de los artefactos, que trataban de

materializar la afición humana de crear seres semejantes a nosotros que nos
librasen de trabajo. El ingeniero LEONARDO TORRES QUEVEDO ( que
construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante
telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros
muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra

dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa
Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el
poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras. La Robótica ha
alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta
con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin
romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo
de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la
potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión
artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos
un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y
también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción. (
https://robotica.wordpress.com/about/ -2019)

ORIGEN

El origen de la robótica está conectado con el origen del hombre y su afán por

idear herramientas para facilitar las tareas diarias.

Entre el siglo XVII y el XVIII hubo invenciones mecanizadas como las del ingeniero
francés Jacques de Vauncansos: llevó a cabo la construcción de unos muñecos
de tamaño humano (autómatas) que tocaban instrumentos.

En la Revolución Industrial se crearon máquinas robotizadas, como la hiladora

mecánica de Crompton (1779) y el telar de Jacquard (1801).

CLASIFICACION

Esta se clasifica en dos:

GENERACION

GENERACION 1: manipuladores. Son los sistemas mecánicos multifuncionales

con sistema sencillo
GENERACION 2: Robots de aprendizaje. Repite una secuencia de movimiento
que ha sido ejecutada previamente por un ordenador humano.

GENERACION 3: Robots con control. Sensorizado, el controlador es una

computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador
para que realice los movimientos necesarios.

GENERACION 4: Robots inteligente. Poseen sensores que envían información a

la computadora sobre el estado del proceso.

ESTRUCTURA:

POLIARTICULADOS: los robots son diversa forma y configuración, cuya

característica es la de ser básicamente sedentarios. En este grupo están los
manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos.

MOVILES: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o

plataformas dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.}

ANDROIDES: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemático del ser humano.

ZOOMORFICOS: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres.

HÍBRIDOS: estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya

estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de
los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

ARDUINO
¿QUE ES ARDUINO?

Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino es una plataforma
abierta que facilita la programación de un microcontrolador. Arduino es nada más
y nada menos que una placa basada en un microcontrolador
GENERALIDADES

Decimilla es una plataforma de computación libre basada en una placa de

entradas y salidas a la que se le pueden conectar diferentes sensores, LED's,
pulsadores etc.

MICROCONTROLADOR

Es un circuito integrado que es el componente de una aplicación embebida. Es

como una pequeña computadora que incluye sistemas para controlar elementos
de entrada/salida. También incluye procesador y por supuesto memoria que puede
guardar el programa y sus variables (flash y RAM) funciona como un mini PC.

ARDUINO IDE

Es un entorno de desarrollo y en él se realiza la programación de cada una de las

placas de Arduino. Tiene como base el entorno de Processing al igual que un
lenguaje de programación fundamentado en Wiring.

COMPUTACION FISICA

 se basa en la creación de interfaces que nos permitan interactuar de diferentes

maneras con un computador. La computación física se refiere al diseño de objetos
y espacios que reaccionan a cambios en el entorno y actúan en este. Se basa en
la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores, sensores y
actuadores y que pueden tener capacidades de comunicación con la red u otros
dispositivos. La mejor manera de aprender computación física es mediante la
construcción de prototipos. Es un nuevo campo en el que es necesario explorar
nuevos estilos de interacción, que dependan de nuevas interfaces y técnicas de
representación y visualización. La computación ubicua como tal no se ha
convertido en el paradigma que se esperaba para el diseño de productos y
espacios electrónicos, y son pocos los nuevos estilos de interacción que llegan al
mercado. La idea que promueve la computación física es que casi cualquier cosa
se puede convertir en interfaz.
ELEMENTOS DE PROGRAMACION BASICOS

Todos los lenguajes de programación comparten algunos elementos básicos que

funcionan y se usan de forma diferente en cada lenguaje, pero que cumplen el
mismo objetivo. Esos elementos son:

 Tipos de datos
 Variables
 Control de flujo
 Ciclos
 Estructuras de datos
 Funciones

ENTORNO DE PROGRAMACION, ESTRUCTURA Y MONTAJES

Las actividades mejor soportadas por herramientas de desarrollo son normalmente

las centrales: codificación y pruebas de unidades. El conjunto de herramientas que
soportan estas actividades constituyen lo que se llama un entorno de
programación. A veces se utilizan las siglas IDE (Integrated Development
Environment) para designar estos entornos, aunque no son un entorno de
desarrollo completo, sino sólo una parte de él.

 Siguiendo la terminología anterior, de niveles funcionales, es el banco de

trabajo del programador
 Da soporte a las actividades de la fase de codificación (preparación del
código y prueba de unidades)
 Los mismos productos sirven también para el diseño detallado y para las
pruebas de integración.
 Se sitúa, por tanto, en la parte central del ciclo de desarrollo

Podrían considerarse incluidos en la clase anterior, ya que suelen ser específicos

para un lenguaje de programación, pero están concebidos de manera diferente:

El editor de código fuente no es un editor de texto, sino un editor de estructura

(editor sintáctico)

Se basan en representar internamente el código fuente como una estructura:

Árbol de sintaxis abstracta: AST

La presentación externa del código es en forma de texto

Plantillas (elementos sintácticos no terminales)

Texto simple (elementos terminales - a veces "frases" para expresiones)

Compilación incremental (en algunos casos)

Para desarrollo personal, no en equipo

Ejemplos:

The Cornell Program Synthesizer (subconjunto de PL/I)

Mentor (Pascal)

Alice Pascal

Gandalf (intenta ser un entorno de desarrollo completo, para todo el ciclo de vida)

Montaje es el proceso mediante el cual se emplaza cada pieza en su posición

definitiva dentro de una estructura. Estas piezas pueden ser de diferentes
materiales, pero las preferidas son las estructuras metálicas y de hormigón. Estas
se adaptan a las concepciones de las nuevas arquitecturas y las necesidades de
la industria de hoy, se emplean cada DIA más ampliamente. Con ambos sistemas
se pueden alcanzar obras de grandes magnitudes.

CONCLUSIONES
Con esta información podemos concluir que la robótica es una ciencia que es muy
importante en la actualización y modernización de mundo, hablando del arduino
este es un dispositivo que nos permite cumplir distintas tareas de programación
 BIBLIOGRAFIA
 https://www.colconectada.com/normas-icontec/
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm
 https://blog.flexbot.es/origen-de-la-robotica/
 https://es.slideshare.net/Jottasux/clasificacin-de-la-robtica
 https://www.google.com/search?
rlz=1C1CHBD_esCO824CO825&ei=oVRrXO3yO6vs5gLL76qgBQ&q=+que
+es+arduino&oq=+que+es+arduino&gs_l=psy-
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 http://www.mstislav.com/arduino-generalidades/
 https://hetpro-store.com/TUTORIALES/microcontrolador/
 https://tuelectronica.es/que-es-arduino-ide/
 http://www.bitmondo.com/computacion-fisica/
 https://sites.google.com/site/programacionbasicajava/elementos-de-la-
programacion
 https://recursosinformaticablog.wordpress.com/2017/02/07/elementos-
basicos-de-un-programa/
 https://blog.makeitreal.camp/conceptos-basicos-de-programacion/
 http://lml.ls.fi.upm.es/ep/entornos.html
 https://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/16631
 https://repositorio.sena.edu.co/bitstream/11404/1845/1/unidad_18_montaje_
de_un_circuito_electrico_simple.pdf
