Segunda evaluación de la clase de control para Mecatrónica.

El tercer tema de la asignatura de control está compuesto por controladores PID. En este
documento les solicito que investiguen los siguientes puntos con la finalidad de evaluarles
esta unidad debido a que no será posible en el tiempo que nos reste el terminar los temas
de los cuales se compone el curso.

1. Defina qué es y cuáles son las características de un controlador.

2. Describa las características de los esquemas de control Proporcional (P), Proporcional –
Integral (PI), Proporcional – Derivativo (PD) y Proporcional – Integral –Derivativo (PID).
3. Describa y ejemplifique la técnica para diseñar un controlador PID mediante el efoque del
lugar de las raíces.
4. Describa y ejemplifique las reglas de sintonía de Ziegler –Nichols.

Evaluación que deberán de entregar el día 27 de abril del presente año de manera individual y por
el medio en que lo han recibido,