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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


CURSO: ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS II – GRUPO B
ING. JONY VILLALOBOS CABRERA

I. AUTOINDUCCIÓN
El coeficiente de autoinducción como.

flujo abarcado por el circuito C1


debido a la corriente en C1
L L11 (01)
corriente en C1
A11 N 11
I1 I1
Usando de nuevo la configuración toroidal (concentra el flujo en el interior de la
bobina, por tanto minimiza las pérdidas de flujo) o de la ley de Ampére.
A N 11 N1 BA N1 N1 I 1 / l A A
L N12 (02)
I1 I1 I1 I1 l
donde A y l son la sección recta y la longitud del camino toroidal mostrado en la figura
1. la definición de reluctancia que es = l/ A,, puede usarse ahora para expresar el
coeficiente de autoinducción como.
N2
L= (03)
R

Observese que para expresar la autoinducción de C 1, se ignora el efecto del


arrollamiento secundario C2; o sea, suponemos que el arrollamiento C2 de la figura 1
está en circuito abierto o no existe. El coeficiente de autoinducción es

Fig. 01. El circuito C1 es una bobina toroidal. El circuito C2 se arrolla encima de C1


para que exista el acoplamiento máximo de flujo entre C1 y C2.
pues proporcional al cuadrado del número de vueltas, e inversamente proporcional a
la reluctancia del circuito magnético. Aunque la anterior deducción se aplicó a un
bobina toroidal, podemos aplicar (03) a cualquier bobina, con tal que podamos
expresar la reluctancia fácilmente. Esto incluiría todos los casos para los que sea
despreciable la dispersión de flujo.

II. INDUCCIÓN MUTUA.


Si dos circuitos están cortados por un campo magnético, podemos hablar de
inducción mutua y definirla como.
flujo abarcado por el circuito C 2
debido a la corriente en C1 A12
M L12 (04)
corriente en C1 I1
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En el circuito C2 de la figura 01, el flujo creado en C 1 cortará a C2 e inducirá un


voltaje en C2, si el flujo varía con el tiempo. El valor de este voltaje inducido viene
dado por la ley de faraday como 2 = - N2 d / dt. Ya que el flujo viene dado por = BA
= ( N1I1/l)A, podemos escribir el voltaje inducido como.
d A dI1
2 = N2 N1 N 2 (05)
dt l dt
Usando la ley de Kirchhoff para un circuito RCL serie, ecuación, la relación entre el
voltaje en una bobina viene dada por = L dI / di. Por comparación, el termino de
(05) que multiplica a DI1/dt es una inductancia y por tanto debe ser la inducción
mutua M:
A
M = L12 = N1 N2 (06)
l
Para circuitos magnéticos con pocas pérdidas de flujo, la reluctancia del camino
magnético es = l/ A. La inducción mutua puede entonces escribirse.
N1 N 2
M (07)

que es parecida a la expresión (03) para la autoinducción. Ambas son proporcionales


al cuadrado del número de vueltas, e inversamente proporcionales a la reluctancia del
camino magnético. Por tanto, la disminución de la reluctancia (tal como por la
introducción de un núcleo ferromagnético) aumentará la autoinducción y la inducción
mutua.
Con referencia a la figura 01, vemos que el voltaje en circuito abierto puede escribirse
dl1
2 M (08)
dt
Análogamente, si la fuente se conecta a la bobina 2, el voltaje inducido en la bobina 1
es 1 = M d2/dt.
Para el caso de que el flujo cortado sea máximo por las dos bobinas, podemos expresar
la inducción mutua M en función de los coeficientes de autoinducción de las dos
bobinas, las cuales, según (03), pueden darse por Li = Ni 2/ y L1 = N21/ . Usando la
definición de M dada en (07), podemos expresar M por
N 12 N 22
M2 2
L1 L2 (09)

Ya que se ha supuesto que todo el flujo a través de una bobina atraviesa la otra, da el
máximo valor posible de M; es decir,
M max L1 L2 (10)
En general, la relación entre M y las autoinducciones puede escribirse como
M K L1 L2 (11)
donde A: es un coeficiente de acoplamiento que va desde 0 a 1. El coeficiente vale 1 si
todo el flujo de una bobina atraviesa todas las vueltas de la otra (tal como en los
transformadores de núcleo de hierro), condición llamada acoplamiento fuerte. Si existe
mucha pérdida de flujo, como por ejemplo cuando dos bobinas en el espacio libre
están alejadas, el coeficiente es pequeño y puede ser casi nulo, dependiendo del flujo
mutuo remanente abarcado.

III. LEY DE LENZ


Se ha desarrollado el concepto de que el movimiento del flujo magnético que corta
perpendicularmente a un conductor genera una corriente inducida en el conductor. La
inducción electromagnética aumenta si se usa una bobina como conductor. Si la
entrada de corriente a la bobina aumenta, las líneas de flujo aumentan, con un
incremento correspondiente en el voltaje inducido. Por consiguiente, en la bobina se
induce un voltaje debido a la velocidad de variación de la corriente. Una expresión de
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la ley de Lenz dice: La polaridad de esta fem inducida debe ser tal que se oponga a la
causa que la produce.

Considere el circuito mostrado en la Fig. El movimiento del conductor a través del


flujo magnético induce una fem en el conductor con la polaridad indicada. Esca fem
produce una corriente en el circuito que fluye en la dirección convencional de la
corriente.

Fig. Aplicación de la ley de Lenz

IV. COEFICIENTE DE ACOPLO k


En la Fig. 2. el flujo de acoplamiento depende de la separación y orientación de los
ejes de las bobinas y de la permeabilidad magnética del medio. La fricción del flujo
total que abraza o acopla a las dos bobinas se llama coeficiente de acoplamiento k.
12 21
k
1 2
Por ser 12 1 y 21 2, el valor máximo de k es la unidad.
El coeficiente ,M se puede expresar en función de las autoinducciones L1, y L2 de la
forma siguiente. Multiplicando (o) por (5).
N 2 12 N2 N2K N2K N 1 12
M2 1 1 2
k2
i1 i2 i1 i2 i1
y sustituyendo L1 = N1 1/i1 y L2 = N2 2/i2 en (9)
M2 = k2 L1 L2 y M = k L1 L2

V. ANÁLISIS DE CIRCUITOS CON ACOPLO MAGNETICO


Para comprender mejor el sentido del devanado y sus efectos en las tensiones de
inducción mutua, las bobinas se han representado sobre un núcleo (Figura (2).

Fig. 02.
Puesto que cada circuito tiene una fuente de tensión, se eligen las comentes de malla
i1 e i2 en la misma dirección que las fuentes, con lo que las dos ecuaciones de malla,
deducidas de la segunda ley de Kirchhoft, son
di1 di di
R1i1 L1 M 1 M 1 v1
dt dt dt
di di1
R2 i2 L2 2 v2
dt dt
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Las tensiones de inducción mutua pueden ser de una u otra polaridad, según el
sentido del devanado. Para determinar los signos correctos en (70) se aplica la regla de
la mano derecha a cada una de las bobinas: Si los dedos envuelven a la bobina en el
sentido supuesto para la. corriente el dedo pulgar señala el sentido del flujo. Por
consiguiente, los sentidos positivos de 1 y 2 son los señalados en la figura. Si los
flujos 1 y 2 debidos a las corrientes supuestas positivas tienen el mismo sentido, es
decir, se ayudan, tos signos de las tensiones de inducción mutua son iguales que los
de las tensiones de autoinducciones. En la Fig. 13-2, 1 y 2 se oponen mutuamente.
Por tanto, el sistema de ecuaciones (10). con los signos correctos, es
di1 di
R1i1 L1 M 2 v1 (14)
dt dt
di di
R2 i 2 L2 2 M 1 v2
dt dt
Suponiendo que las rúenles son senoidales, el sistema (11) en régimen permanente es
R1 j L1 I1 j MI 2 V1 (15)
j MI1 R2 j L2 I 2 V2
Recordando el sistema general de ecuaciones en las comentes de malla (Capitulo 9) se
tiene

Z11 I1 = Z12 I2 = V1 (16)


= Zn I1 + Z22 I2 = V2

Se vio que Z12 = Z21 era la copedancia o impedancia común a las dos mallas de
corrientes I1 e I2. El acoplo de millas es de tipo conductivo, ya que las corrientes pasan
por una rama común. Ahora, en el circuito de la Fig. 13-2, se tiene un sistema de
ecuaciones análogo, correspondiente K M a Z12 y Z21 en las Ecuaciones [13). Las
mallas no están acopladas conductivamente, ya que las dos corrientes no circulan por
una impedancia común. Sin embargo, las ecuaciones indicado que existe un
acoplamiento. En tales casos, el acoplo se llama mutuo o magnético.

VI. CORRIENTE NATURAL


En la sección interior se ha analizado un circuito de dos mallas con un acoplo mutuo
y sendas fuertes de de tensión, en donde le ha supuesto unos sentidos de circulación
de corrientes. A veces, es necesario estudiar la comente natural que circula por una
malla que carezca de fuentes de tensión. El sentido de de la corriente viene dado por
la ley de Lenz.

Fig. 03
Consideremos el circuito de la Fig. 03 en que solo existe una fuente de tensión en la
malla 1. Se elige la comente I, de acuerdo con la fuente V1 y aplicando la regla de la
mano derecha se determina el sentido del flujo y, I 1. Ahora bien, la ley de Lenz
establece que la polaridad de la tensión inducida debe ser tal que si se cierra el
circuito circula por la bobina una comente de manera que el flujo que origina se
opone al flujo principal creado por la corriente I 1. Por tanto, al cerrar el interruptor en
la Fig 03 : el sencido del flujo 21 será, de acuerdo con la ley de Leoz, el señalado en la
misma. Si ahora se aplica la regla de la mano derecha con el dedo pulgar señalando
en el sentido de 21, los dedos envolverán la bobina 2 en el sentido de la corriente
natural. El sistema de ecuaciones en las comentes de malla es
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(R1 + j L1) I1 - j MI2 = V1 (17)


-j MI1 + (R2 + j L2) I2 = 0

Como la malla 2 carece de fuente de tensión, se deduce que la corriente natural I 2


resulta de la tensión en la inducción mutua (R2 + j L2)I2 = (j MI1) ((oA/Ii). En la Fig. 04
se representa esta tensión como si fuera una fuente. El sentido de esta debe ser el
señalado por la flecha para el sentido positivo de I 2. En consecuencia, la polaridad
instantánea de la tensión en la inducción mutua en la botina 2 es política en el
terminal par el que la corriente natural sale de la bobina.

Fig. 04
VII. REGLA DE LOS PUNTOS PASA BOBINAS CON ACOPLO
MAGNÉTICO
La polaridad relativa en el caso de tensiones de inducción mutua se puede determinar
partiendo de esquemas; del núcleo en que se vean los sentidos de) devanado, pero este
no es un método práctico. Para simplificar la representación esquemática de circuitos
con acoplo magnético se señalan los terminales con puntos, Fig. 05(c). En cada bobina
se marca un punto en los términos que tienen la misma polaridad instantánea
considerando solamente la inducción muñía. Por tanto, para aplicar esta notación hay
que saber a que terminal de las bobinas se asigna el ponto. Hay que determinar,
además, el signo asociado con la tensión en la inducción mutua cuando se escriben
las ecuaciones en las comentes de malla.
Para asignar los puntos a un par de bobinas acopladas-se elige una sentido para la
comente en una de ellas y se coloca un punto en el terminal por el que la corriente
entra en el arrollamiento. Aplicando la regla de la tanto derecha se determina el flujo
correspondiente, Fig. 05 (a). Ahora, en la segunda bobina, según la ley de Lenz, el flujo
ha de oponerle al creado por la variación de corriente

(a) (b) (c)


Fig. 05.

Utilizando nuevamente la regla de la mano derecha, se determina el sentido de la


corriente natural colocando el otro punto en el terminal por el que dicha comente sale
del arrollamiento. No es preciso, pues, dibujar los núcleos y el diagrama queda como
indica la Figura 05(c).
Para determinar el signo de la tensión de inducción mutua en las ecuaciones en las
corrientes de malla se utiliza la regla de los puntos, que dice: (1) SI las dos corrientes
supuestas entran o satén lis las bobinas acopladas: por los terminales con punto, los
signos de los términos: en M son tol mismos que los de los términos en L; (2) Si una
corriente entra por un terminal con punto y la otra sale por el otro terminal con punto,
tos ¡¡¡nos de los términos en M son opuestos: a los: de los términos L.
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(a) (b) (a) (b)


Fig. 06 Fig. 07

La Fig. 06 muestra cuando los signos de los términos en M y en L son opuestos. En la


Fig. 06 se representan dos casos en los cuales dichos signos son iguales.
Veamos otro ejemplo de las polaridades relativas en relación con los circuitos con
acoplo mutuo; consideremos el circuito de la Fig. 07 en el que se han señalado los
puntos y elegidas las corrientes en la forma representada. Puesto que una corriente
entra por un terminal con punto y la otra sale por el punto, el signo de los términos en
M son opuestos a los de L. Para este circuito. el sistema de ecuaciones en las
corrientes de malla, escrito en forma matricial, es

Fig. 08

Z 11 j M I1 V1
(18)
j M Zn I2 0

En la Fig. 09 aparece un circuito simple con acoplamiento conductivo de dos mallas,


indicándose los términales positivos. El sistema de ecuación en las corrientes de
malla, escrito en forma matricial, es

Fig. 09
Z 11 Z I1 V1
(19)
Z Z 22 I2 0

La impedancia Z, común a ambas comentes tiene signo negativo, ya que las


intensidades I1 e I2 en sentidos contrarios.

Prescindiendo del interior de los recuadros en la Fig. 08 y 09 ambos circuitos tienen el


mismo aspecto, salvo los puntos en uno y los signos en el otro. Comparando (15) y
(16) se ve cómo el signo negativo de j M corresponde con el de Z.

CIRCUITOS EQUIVALENTES CON ACOPLO CONDUCTIVO


Analíticamente es posible sustituir un circuito con acoplo mutuo por un circuito
equivalente con acoplo conductivo. Sea el circuito de la Fig. 10 (a) y lomemos los
sentidos de las corrientes I1 e I2 como se indica. El sistema de ecuaciones en las
corrientes de malla, escrito en forma matricial, es
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R1 j L1 J M I1 V1
(20)
j M R2 j L2 I2 V2

Fig. 10 (a) Fig. 10 (b)


Sean los sentidos de las corrientes en la Fig. 13-10(b) los mismos que en la Fig.10(a).
Las intensidades I1 e I2 pasan por la rama común en sentidos opuestos; la impedancia
entonces es j M. En (17). Z11 = R1 +j L1. Como la comente de malla I1 pasa por la rama
común con impedancia j M, es preciso insertar en el lazo (—j M ) y escribir.
Z11 = R1 + j L1 - j M + j M = R1 + j L1
De igual forma, en la malla 2.
Z22 = R2 + j L2 - j M + j M = R2 + j L2
Si se escriben las ecuaciones para las comentes del circuito de la Fig. 13-10(4)
obtenemos el sistema (20). Por tamo, el circuito con acoplo conductivo de la Fig. 10(A)
equivale al acoplado magnéticamente de la Figura 10(a).
El método anterior de análisis DO siempre conduce a un circuito equivalente
físicamente realizable. Esto es cieno cuando M > L1 o M > L2.
Para sustituir la conexión en serie de las bobinas con acoplo mutuo de la Fig. 11(a) se
procede de la minera siguiente: Se aplican, en primer termino, los métodos estudiados
y se obtiene el equivalente con puntos de la Fig. 11(b). Después se sustituye este
último por el equivalente conductivo de la Figura 11(c).

Fig. 11 (a) Fig. 11 (b) Fig. 11 (c)


El análisis del circuito de la Fig. 11(a) exige considerar los Signos magnéticos para
determinar los signos de las tensiones de inducción mutua. Con el circuito de la Fig.
11 (b) no hace ralla considerar los flujos, pero si la regla de los puntos. Por último, con
el circuito de la Fig. 1 l(c) se pueden escribir directamente las ecuaciones necesarias,
sin prestar aleación ni al flujo, ni a los puntos, ni a la inducción mutua. Los tres
circuitos son equivalentes y tienen la misma impedancia compleja. Z = R 1 + j (L1 + L2
– 2M).
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Hallar la impedencia de entrada en los términos de la


fuente:
j4

j3
j5
V
-j8

3 j4 j3 -j3

j5
-j8

j3

3 7j

j8
-j11

* Sumando en paralelo
1 1 1 88j
Z
Z j8 11j 3
+) Sumando en serie
j88
Zeq 3 j7
3
Zeq 3 36.3j