UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NICARAGÜENSE

“Por la Senda de la Excelencia Académica”

DEPARTAMENTO DE PLANIFICACIÓN Y SUPERVISIÓN ACADÉMICA

PLAN-BOSQUEJO DE CONFERENCIA

Catedrático (a): ____MSc. Julio López _____________________ Fecha: _10 de Abril del 2019
I. Datos Generales
1. Universidad: __Universidad Tecnológica Nicaragüense ____ 5. Cuatrimestre: Primero ___
2. Carrera: __Ingenierías Civil, Industrial, Eléctrica, Electrónica___ 6. Año: ____Segundo _______
3. Asignatura o curso: ________Física I ___________ 7. Turno: __ Sabatino
4. Período: _________I bloque____________________________ 8. Aula: ___102___

II. Unidad: (Escriba el nombre y la numeración de la unidad del programa que está desarrollando)
__VII. Sistemas de Partículas; VIII. Movimiento de un Cuerpo Rígido_____________________

III. Sumario: (Anote los temas a desarrollar, junto con la numeración que aparece en la dosificación)
7.1. Centro de masas y centro de gravedad.
7.2. Cantidad de movimiento lineal y su conservación
7.3. Energía de un sistema de partículas.
7.4. Sistemas de masa variable
7.5. Colisiones
8.1. Velocidad angular y aceleración angular
8.2. Momento de inercia
8.3. La segunda ley de Newton para la rotación

IV. Objetivos: (Escriba los objetivos específicos que se pretenden alcanzar en la cátedra a
desarrollar)
Mediante el desarrollo de la cátedra se pretende que el estudiante:

1. Conozca los referentes conceptuales sobre sistemas de partículas y colisiones.

2. Desarrolle habilidades y destrezas para resolver problemas aplicando Velocidad y Aceleración
Angular.
3. Mostrar actitudes positivas, respeto, disciplina y puntualidad en las actividades a realizar.

V. Anote el desarrollo de la clase a impartir. (Aquí deberá desarrollar la conferencia que va a

impartir)

7.1. Centro de masas y centro de gravedad.

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos. Es el

promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide. Por
ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro. Algunas veces el centro de masa
no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su
centro, en donde no hay material. Para formas más complicadas, necesitamos una definición
matemática más general del centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición
ponderados de todas las partes de un sistema suman cero.
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, por ejemplo, al lanzar un lápiz al aire, todas sus
partículas se mueven a la vez, aunque con distintas trayectorias. Para caracterizar la traslación del lápiz
en su conjunto, sin embargo, nos basta con estudiar qué ocurre en un solo punto del mismo: su centro
de masas. Este será el que determine su velocidad, su trayectoria, etc.

El centro de gravedad es el punto a través del cual la fuerza de gravedad actúa sobre un objeto o un
sistema. En la mayoría de los problemas de mecánica, se supone que el campo gravitacional es
uniforme. Entonces, el centro de gravedad está exactamente en la misma posición que el centro de
masa. Los términos del centro de gravedad y del centro de masa a menudo tienden a usarse de manera
intercambiable, ya que suelen estar en la misma ubicación.

7.2. Cantidad de movimiento lineal y su conservación

En el sólido rígido existen dos tipos de fuerzas:

1. Fuerzas internas de cohesión de las partículas. Hacen que el sólido se mantenga rígido en todo
momento.
2. Fuerzas exteriores. De existir, son las responsables de que el cuerpo en su conjunto varíe su
estado de reposo o movimiento. Pueden actuar sobre cualquiera de sus partículas y sus efectos
se sentirán sobre todo el cuerpo.

De acuerdo a la segunda ley de Newton, la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es
proporcional a la variación de su momento lineal. Pues bien, en el caso del sólido rígido discreto, dicho
principio se aplica a la resultante de las fuerzas exteriores, pues las fuerzas interiores de cohesión de
las partículas se anulan dos a dos, por la tercera ley de Newton.
Bajo la influencia de fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema de partículas, su centro de masas
se mueve como si toda la masa de aquel estuviera concentrada en este. Este enunciado se recoge en la
ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un sistema de partículas:

Este teorema reduce el estudio del movimiento de un sistema de partículas al de una sola, concentrada
en su centro de masas. Se trata, no obstante, de una descripción parcial, ya que describe el movimiento
de traslación del sólido, de su centro de masas, pero no dice nada acerca del movimiento de las
partículas respecto de dicho centro, es decir, de la rotación del cuerpo.

Por otro lado, podemos relacionar el momento lineal de cada partícula que compone el sistema con el
momento lineal del centro de masas.

El centro de gravedad de un cuerpo es otro punto que se suele utilizar para estudiar el comportamiento
de un sistema de partículas. En concreto, es el punto al que aplicamos el vector peso del sistema, que
es la resultante del vector peso de cada una de las partículas. Para que exista centro de gravedad, debe
existir un campo gravitatorio. Sino, sólo existe centro de masas.

En general, el centro de gravedad no coincide con el centro de masas porque el campo gravitatorio no
es uniforme. Sin embargo, en la mayoría de los problemas que te encontrarás, puedes suponer el
campo gravitatorio constante y por tanto los dos puntos coincidirán.

7.3. Energía de un sistema de partículas.

La energía cinética del sistema es la suma escalar de las energías cinéticas individuales.

La cual representa la energía cinética del sistema relativa al centro de masas.

Esta descomposición se interpreta como que el sistema posee una energía cinética por el movimiento
de traslación colectivo, más un término debido al movimiento sobre sí mismo. Esta energía cinética
intrínseca, K' es parte de la energía interna del sistema. Puede estar asociada a:

1. Un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotación de la Tierra alrededor de su eje.

2. Un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra a una cierta
temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y sin embargo el gas posee una
energía cinética debido al movimiento de las moléculas que lo componen. Esta energía cinética
es lo que llamamos agitación térmica.
3. Una combinación de ambos. Este es el caso general. La energía cinética del sistema parte se
encuentra en movimientos macroscópicos (rotación o traslación de partes del sistema) y parte
en movimientos microscópicos caóticos.

Por la presencia de estos términos microscópicos caóticos la energía cinética total del sistema es
normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos a la suma del término con la suma
de las energías cinéticas debidas a los movimientos macroscópicos.

7.4. Sistemas de masa variable

Puede considerarse que la mayoría de los sistemas que encontramos en física tienen masa constante.
Sin embargo, en ciertos casos la masa es variable. El ejemplo más simple es el de la gota de agua.
Mientras cae, la humedad puede condensarse en su superficie o el agua puede evaporase, con lo que
resulta un cambio de masa.

Supongamos que la masa de la gota es m cuando se desplaza con velocidad v y que la humedad, cuya
velocidad es v0, se condensa en la gota a una razón de dm/dt.

El cambio total de momento del sistema es la suma del momento de la gota y el correspondiente a la
humedad, es decir, se tiene:

Lo cual tenemos una ecuación diferencial de primer grado.

7.5. Colisiones

Una colisión elástica perfecta, se define como aquella en la que no hay pérdida de energía cinética en
la colisión. Una colisión inelástica es aquella en la cual, parte de la energía cinética se cambia en alguna
otra forma de energía en la colisión. Cualquier colisión macroscópica entre objetos, convertirá algo de
la energía cinética en energía interna y otras formas de energía, de modo que los impactos a gran escala
no son perfectamente elásticos.

En las colisiones inelásticas se conserva el momento, pero uno no puede rastrear la energía cinética en
la colisión, ya que parte de ella se convierte en otras formas de energía. Las colisiones en los gases
ideales alcanzan la categoría de perfectamente elásticas, así como el caso de las interacciones de
dispersión de partículas subatómicas, que son desviadas por la fuerza electromagnética. Algunas
interacciones a gran escala como el slingshot, un tipo de interacciones gravitacionales entre satélites y
planetas son perfectamente elásticas.

Las colisiones entre esferas duras pueden ser casi elástica, por lo que resulta útil para calcular el caso
límite de una colisión elástica. Considerando la conservación del momento así como la conservación de
la energía cinética, se hace posible el cálculo de las velocidades finales de los dos cuerpos de la colisión.

Una colisión elástica se define, como aquella en la cual se cumple la conservación del momento, y la
conservación de la energía cinética. . Esto implica que no hay fuerzas discipativas actuando durante la
colisión, y que toda la energía cinética de los objetos antes de la colisión se encuentra todavía en la
forma de energía cinética después de la misma.

Para los objetos macroscópicos que entran en contacto en caso de colisión, siempre hay algo de
disipación y nunca son perfectamente elástica. Las colisiones entre bolas de acero duro como en el
aparato de balanceo de bolas son casi elásticas.

8.1. Velocidad angular y aceleración angular

Un cuerpo rígido es un objeto o sistema de partículas en el que las distancias entre partículas son fijas
(y constantes).

Un cuerpo rígido puede someterse a uno o a ambos tipos de movimiento: traslacional y rotacional. El
movimiento traslacional es básicamente el movimiento rectilíneo. Si un objeto únicamente tiene
movimiento traslacional (puro), todas sus partículas tienen la misma velocidad instantánea, lo cual
implica que el objeto no está girando.
8.2. Momento de inercia

Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que según la RAE, la inercia es:

1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por

la acción de una fuerza.

Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene mucha
inercia. Sin embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la
resistencia a los cambios en la rotación de un objeto.

La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en caso de
tratarse de una densidad constante y para una geometría continua, de la manera siguiente:

La inercia es una propiedad muy importante en dinámica y estática. Por ejemplo en resistencia de
materiales, es un parámetro fundamental pues es necesaria para calcular la tensión en una sección
debida a la aplicación de un momento en la estructura. Debido a que es inversamente proporcional a
la tensión que sufre la sección en cuestión, es preferible diseñar estructuras con una alta inercia,
minimizando así la solicitación.

Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los “extraños” perfiles de algunas vigas. Por ejemplo
el motivo para utilizar vigas con sección de doble T es que al ser la inercia proporcional a la distancia,
normalmente es preferible localizar el material en posiciones con una mayor distancia a la periferia,
esto es, lo más alejados posibles del centro de gravedad.

Propiedades de la inercia

1. Es una propiedad aditiva.

2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es importante escoger unos ejes adecuados. Por
ejemplo en un cubo no es lo mismo calcularlo con respecto a su diagonal que con respecto a
cualquier otro eje.

8.3. La segunda ley de Newton para la rotación

Las leyes de Newton describen como se relacionan las fuerzas que actúan sobre un objeto con el
movimiento que este experimenta. Hasta ahora habíamos estudiado el efecto de dichas fuerzas sobre
una partícula puntual: modifican su movimiento de traslación. Cuando en lugar de una partícula
tenemos un sólido rígido, las fuerzas pueden provocar o modificar, adicionalmente al de traslación, otro
tipo de movimiento: el de rotación.

En este apartado vamos a deducir la ecuación fundamental que rige la dinámica de rotación de los
cuerpos.

Cuando estudiamos el momento lineal vimos que la variación instantánea del momento lineal es igual
a la fuerza que actúa sobre el cuerpo, es decir,
La expresión anterior constituía la segunda ley de Newton. Podemos hacer un desarrollo similar con el
momento angular para llegar a una ecuación análoga:

La ecuación fundamental de la dinámica de rotación establece que la aceleración angular que aparece
en un sólido rígido es proporcional al momento de fuerza que actúa sobre él. Su expresión es:

Recuerda que el momento de fuerza no es más que el momento del vector fuerza respecto al origen o
eje considerado.

Cuando el momento de una fuerza que actúa sobre un cuerpo en un punto es distinto de cero, los
puntos del sólido realizarán una rotación sobre el eje de giro. La velocidad de todos los puntos es la
misma, ω. Mientras actúe la fuerza el movimiento circular será acelerado, con aceleración angular α.
VI. Evaluación
Punto I (Preguntas de Selección Múltiple)
1ra Pregunta En el sólido rígido existen tipos de fuerzas tales como:
a) Fuerzas internas de cohesión de las partículas.
b) Movimiento de traslación.
c) Fuerzas exteriores.
d) a y c son correctas

2da Pregunta Una colisión elástica perfecta es aquella donde:

a) No hay pérdida de energía cinética en la colisión.
b) No hay pérdida de energía potencial en la colisión.
c) La energía se conserva antes de la colisión pero se pierde luego de la misma.
d) Todas las anteriores

3ra Pregunta Una colisión inelástica es aquella en la cual:

a) Parte de la energía cinética se cambia en alguna otra forma de energía en la colisión.
b) Parte de la energía potencial se cambia en alguna otra forma de energía en la colisión.
c) La energía permanece constante.
d) Ninguna de las anteriores

4ta Pregunta En las colisiones elásticas:

a) Se conserva el momentum, y podemos rastrear la energía cinética.
b) Se conserva el momentum, pero no podemos rastrear la energía cinética.
c) No se conserva el momentum, pero podemos rastrear la energía cinética.
d) Ninguna de las anteriores

5ta Pregunta La inercia se define como:

a) Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo.
b) Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de movimiento.
c) Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado movimiento si no es por la acción de una
fuerza.
d) a y c son correctas

Punto II (Preguntas de Desarrollo)

6ta Pregunta ___ ________________________________________________________________
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7maPregunta ___ ________________________________________________________________

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Observaciones: _________________________________________________________________
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Elaborado por:____________________________ VoBo:________________________________