Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán

Ingeniería Aeronáutica

Tópicos Selectos de Ingeniería I

SISTEMA DE
PLATO UNIVERSAL
TAREA #4

García Juárez Jesús

Grupo: 7AV2
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Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán
Ingeniería Aeronáutica

de transmisión -todas de la misma longitud- que a su vez están

fijadas al plato cíclico.
Contenido
................................................................................................ 0
Plato universal .......................................................................... 1
Componentes principales .................................................... 1
Operación del sistema ......................................................... 1
Tijeras colectivas ..................................................................... 2
Operación ............................................................................ 3

Sistema de plato universal Ilustración 1

Plato universal Éste está compuesto de un plato exterior fijo y uno interior giratorio
que está unido mediante un cojinete que permite el giro entre ellos.
Un plato oscilante es un dispositivo que se traduce de entrada a En el plato exterior van fijadas las varillas de mando que vienen de
través de los controles de vuelo del helicóptero en movimiento de los servos y en el plato interior que gira igual que el rotor se
las principales palas del rotor. enganchan las varillas que controlan la incidencia de las palas.

Componentes principales
Operación del sistema
Las palas de los Helicópteros están montadas sobre los ejes de
palas de tal forma que puedan girar alrededor de éstos lo que El plato cíclico interior y las palas giran alrededor del eje principal
permite cambiar la incidencia de estas. Para que las palas simultáneamente. En este caso en contra del sentido de las agujas
mantengan toda la misma incidencia, están unidas a unas varillas del reloj.

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Con esta configuración, si comenzamos a girar el rotor alrededor
del eje principal, las palas generarán una sustentación uniforme y
equilibrada.
Para que el rotor se incline hacia algún lado será necesario que
en alguna parte de la rotación se produzca más sustentación que
en otra, cosa que conseguiremos cambiando cíclicamente la
incidencia de las palas del rotor:
Esta parte del plato baja, con lo que la varilla roja estira de la parte
delantera de la pala originando una incidencia negativa de la pala,
que da lugar a una sustentación negativa. En las otras dos palas
esta inclinación del plato cíclico no tiene repercusión alguna, se
quedan con la misma incidencia neutral. Así pues, la pala azul
produce una fuerza orientada hacia arriba y la roja una a la inversa,
es decir hacia abajo, con lo que todo el conjunto tendería a
inclinarse hacia la izquierda. (debido a efectos de inercia no es del
todo cierto, pero en este momento para simplificar el
entendimiento la mecánica este fenómeno no se tiene en cuenta.)

Para que este desequilibrio de sustentación se mantenga, el

sentido de la inclinación del plato cíclico es constante.

Tijeras colectivas
Para encontrar información de esta parte del helicóptero fue
bastante difícil, en primer lugar debido a que no identificaba la
Ilustración 2

Para ello se inclina el plato cíclico (que de esto recibe su nombre).

Miremos que pasa detalladamente. El plato universal se inclina. La
varilla azul se eleva empujando en la parte delantera de la pala
azul causando un giro de ésta alrededor del eje de palas
obteniendo una mayor incidencia y a consecuencia mayor
sustentación. En el lado opuesto del plato cíclico pasa
exactamente lo contrario. Ilustración 3

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parte del helicóptero llamada tijera, en la siguiente imagen la
podemos apreciar perfectamente.
El siguiente reto fue encontrar el nombre correcto de la pieza,
mientras leía el manual de vuelo de la FAA me encontré con esta
imagen de detalle del rotor de un Bell 206 sin carenado donde se
indica esta pieza como "drive link":
Analizando bien las imágenes, queda claro que esta pieza une el
mástil del rotor o rotormast que es lo que realmente hace fuerza.
Algo tiene que acompañar este platillo para que gire igual que la
cabeza del rotor, y por ende que las varillas de control de paso de
las palas (pitch links) no hagan este esfuerzo.

Ilustración 4

Operación

Esta pieza se encarga de mover algo y no de limitar movimientos

o guiar como ya casi daba por seguro.

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