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UNIVERSIDAD TECNICA
FEDERICO SANTA MARIA
Profesor
Javier Sandoval Gómez
Ing. Civil Electricista
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
INDICE
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
CAPÍTULO 5: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y MATERIALES MAGNÉTICOS ............................................ 91
CONCEPTOS Y RELACIONES FUNDAMENTALES ......................................................................................................... 91
CIRCUITO MAGNÉTICO SIMPLE ................................................................................................................................ 93
CIRCUITO MAGNÉTICO CON ENTREHIERRO .............................................................................................................. 95
EQUIVALENCIA CIRCUITO ELÉCTRICO – CIRCUITO MAGNÉTICO ............................................................................. 97
ENCADENAMIENTO DE FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGÍA ......................................................................................... 98
CIRCUITO MAGNÉTICO DE 2 DEVANADOS ................................................................................................................ 99
SATURACIÓN E HISTÉRESIS .................................................................................................................................... 102
EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA .................................................................................................................. 104
PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO ....................................................................................................................................... 106
CAPÍTULO 6: TRANSFORMADOR.................................................................................................................... 108
CONDICIONES DE OPERACIÓN SIN CARGA (VACÍO) ................................................................................................ 109
EFECTOS DE CORRIENTE EN EL SECUNDARIO-TRANSFORMADOR IDEAL ................................................................ 112
RESUMEN TRANSFORMADOR IDEAL ....................................................................................................................... 113
TRANSFORMADOR REAL: REACTANCIAS Y CIRCUITO EQUIVALENTE .................................................................... 114
CIRCUITOS EQUIVALENTES APROXIMADOS ........................................................................................................... 116
ORDEN DE MAGNITUD DE PARÁMETROS (REFERENCIALES): ................................................................................... 118
CIRCUITO EQUIVALENTE Y DIAGRAMA FASORIAL ................................................................................................. 118
DETERMINACIÓN PRÁCTICA DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE .................................................. 119
ENSAYO DE VACÍO: TENSIÓN NOMINAL ............................................................................................................... 119
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO: CORRIENTE NOMINAL ....................................................................................... 120
REGULACIÓN ......................................................................................................................................................... 121
RENDIMIENTO Y GRADO DE CARGA ....................................................................................................................... 123
SISTEMA POR UNIDAD ........................................................................................................................................... 124
TRANSFORMADORES EN PARALELO ....................................................................................................................... 125
POLARIDAD ............................................................................................................................................................ 127
TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS........................................................................................................................... 129
CAPÍTULO 7: MAQUINAS ROTATORIAS ....................................................................................................... 134
CONCEPTOS ELEMENTALES.................................................................................................................................... 136
FMM Y CAMPOS MAGNÉTICOS EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS ............................................................................ 140
CAMPO GIRATORIO ................................................................................................................................................ 143
DEVANADO TRIFÁSICO CON CORRIENTE ALTERNA................................................................................................ 144
DEVANADOS DE ROTORES ..................................................................................................................................... 147
FUERZAS EN SISTEMAS DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS ................................................................................... 149
CAPÍTULO 8: MÁQUINA DE INDUCCIÓN ...................................................................................................... 151
CORRIENTES Y CAMPOS ......................................................................................................................................... 153
ARRANQUE......................................................................................................................................................... 154
ROTOR ................................................................................................................................................................. 155
CIRCUITO EQUIVALENTE........................................................................................................................................ 156
ANÁLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE ................................................................................................................. 159
RESISTENCIAS ADICIONALES EN EL ROTOR............................................................................................................ 163
PARTIDOR ESTRELLA-DELTA (Y-∆)....................................................................................................................... 165
TORQUE Y POTENCIA MEDIANTE TEOREMA DE THEVENIN .................................................................................... 167
PRUEBAS DE VACÍO Y ROTOR BLOQUEADO ........................................................................................................... 169
CAPÍTULO 9: MÁQUINA SINCRÓNICA........................................................................................................... 171
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS................................................................................................................................... 173
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................ 176
INDUCTANCIAS Y CIRCUITOS EQUIVALENTES ........................................................................................................ 180
EJEMPLO ................................................................................................................................................................ 183
REACTANCIA SINCRÓNICA (XS) ............................................................................................................................. 184
CARACTERÍSTICA POTENCIA-ÁNGULO ................................................................................................................... 185
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REGULACIÓN ......................................................................................................................................................... 190
OPERACIÓN EN BARRA INFINITA-SINCRONIZACIÓN ............................................................................................... 191
CARTA DE OPERACIÓN (DIAGRAMA P-Q)............................................................................................................... 192
CAPÍTULO 10: ELEMENTOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA ........................................... 195
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................................................... 195
DIAGRAMA UNILINEAL .......................................................................................................................................... 197
FLUJO DE POTENCIA ............................................................................................................................................... 198
FALLAS SIMÉTRICAS .............................................................................................................................................. 201
CONDICIONES DE PREFALLA .................................................................................................................................. 202
TARIFAS ................................................................................................................................................................. 204
OPCIONES TARIFARIAS PARA CLIENTES CONECTADOS EN BAJA TENSION..................................... 205
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CAPITULO 1: LA ENERGÍA ELÉCTRICA EN CHILE
FUENTES ENERGÉTICAS
En Chile existen diversas fuentes de energía según su disponibilidad en la naturaleza,
su propiedad de no agotarse al aprovecharla y su grado de utilización o penetración en
el mercado, entre otras.
Las fuentes energéticas son aquellos recursos o medios capaces de producir algún tipo
de energía y luego consumirla. Estas fuentes pueden clasificarse en; primarias,
secundarias renovables o no renovables.
Como fuentes capaces de producir algún tipo de energía, tenemos algunas que se
presentan como no renovables o agotables: el carbón, el petróleo, el gas natural, fuente
geotérmica de energía (la fuerza interna de la tierra), fuente nuclear de energía (los
núcleos atómicos)
Hay otras fuentes capaces de producir energía y que se presentan como renovables o
inagotables: fuente hidráulica de energía (ríos y olas), fuente solar de energía (el sol),
fuente eólica de energía (el viento), energía oceánica (las mareas), fuente orgánica de
energía (la biomasa). Cualquiera de las fuentes mencionadas es capaz de producir
entre otras, la energía eléctrica o electricidad.
ENERGÍAS PRIMARIAS
Se denomina energía primaria a los recursos naturales disponibles en forma directa
(como la energía hidráulica, eólica y solar) o indirecta (después de atravesar por un
proceso minero, como por ejemplo el petróleo el gas natural, el carbón mineral, etc..)
para su uso energético sin necesidad de someterlos a un proceso de transformación.
Se refiere al proceso de extracción, captación o producción (siempre que no conlleve
transformaciones energéticas) de portadores energéticos naturales,
independientemente de sus características.
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Solar
Geotermia
¾ GAS NATURAL
El total de producción nacional proviene de la XII Región de Magallanes. Las reservas
se estiman en 45.000 Millones de metros cúbicos.
¾ CARBÓN
Las principales Minas de Carbón se encuentran en la VIII, IX y XII Región. Las reservas
se estiman en 155 Millones de Toneladas.
¾ HÍDRICOS
Las centrales hidroeléctricas, ya sean de pasada o embalse se encuentran a lo largo de
todo el país excepto en la II y XII Región.
El total de recursos hídricos del país es de aproximadamente 24.000 MW, de los cuales
se encuentran instalados alrededor de 4.130 MW.
¾ LEÑA
Este recurso se encuentra disponible desde la IV a la XII Región. Dado su carácter de
energético renovable se espera se mantengan los niveles de consumo al menos en el
mediano plazo.
¾ BIOGAS
En estos momentos solo se extrae biogas de los vertederos de la Región Metropolitana,
explotando volúmenes pequeños.
Energía solar existe en abundancia en la zona norte del país (I y II Región)
Energía eólica básicamente a lo largo de todo el territorio nacional, específicamente en
las zonas costeras.
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ENERGÍAS SECUNDARIAS
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¾ GENERACIÓN DE ELECTRICIDAD
En Chile el principal recurso de generación de energía eléctrica es el hidráulico, seguido
por los combustibles de origen fósil, principalmente carbón, en centrales
termoeléctricas. Las centrales hidroeléctricas se caracterizan por su alta disponibilidad y
bajo costo de operación, en tanto que las termoeléctricas requieren de un costo de
operación más elevado. Las centrales hidroeléctricas generan aproximadamente el 70%
del suministro eléctrico del país.
Las centrales hidroeléctricas se ubican entre la I, IV, V, RM, VI, VII, VIII y X Región.
Las plantas termoeléctricas ya sean a Carbón, Gas Natural, Diesel u otras, se
encuentran a lo largo de todo el país desde la I a la XII Región. La capacidad instalada
térmica es de aproximadamente 6.800 MW.
¾ PRODUCCIÓN DE METANOL
Esta fuente energética se produce en la XII Región y se exporta casi en su totalidad
para uso tanto petroquímico como netamente energético.
Estimaciones de demanda de
Energías Secundarias / Teracalorías / 2001
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ENERGÍAS RENOVABLES
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Energías renovables (Visión general)
Consumo bruto de Energía Primaria (2001)
Fuente: CNE
Por su parte, si bien las ERNC presentan una participación marginal en el consumo
bruto de energía en Chile, han tenido un espacio de desarrollo en el abastecimiento
energético de zona rurales, situación que se verá reforzada por las políticas
gubernamentales de apoyo a la electrificación rural.
Las energías renovables no convencionales, que poseen un potencial de desarrollo en
nuestro País, son las siguientes:
¾ Eólica
¾ Biomasa
¾ Solar
¾ Hidráulica
¾ Geotérmica
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Descontado biomasa.
Si bien las razones para la baja introducción de las ERNC en este tipo de aplicaciones
son la suma de un conjunto de factores tecnológicos y/o económicos, la principal causa
radica en la baja competitividad privada que aun mantienen respecto de las formas
tradicionales de energía.
La situación anterior podría cambiar en el futuro debido, entre otros, a la necesidad de
incrementar constantemente la oferta eléctrica (fenómeno propio de un país en vías de
desarrollo que experimenta un crecimiento económico sostenido), y al avance sostenido
que mantiene el desarrollo tecnológico de las ERNC en generación eléctrica fomentado
por las políticas internacionales de protección ambiental. Estos elementos pueden
traducirse en un escenario futuro más propicio para la inversión en este tipo de
proyectos.
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ENERGÍA EÓLICA
La energía eólica se considera una forma indirecta de energía solar. Entre el 1 y 2% de
la energía proveniente del sol se convierte en viento, debido al movimiento del aire
ocasionado por el desigual calentamiento de la superficie terrestre. La energía cinética
del viento puede transformarse en energía útil, tanto mecánica como eléctrica.
La energía eólica, transformada en energía mecánica ha sido históricamente
aprovechada, pero su uso para la generación de energía eléctrica es más reciente,
existiendo aplicaciones de mayor escala desde mediados de la década del 70 en
respuesta a la crisis del petróleo y a los impactos ambientales derivados del uso de
combustibles fósiles.
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ENERGIA HIDRICA
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ENERGÍA SOLAR
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Las evaluaciones de tales registros demuestran que el norte de Chile presenta
condiciones extraordinariamente favorables para la utilización de la energía solar.
Específicamente entre las regiones I y IV, el potencial de energía solar puede
clasificarse entre los más elevados del mundo.
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ENERGIA GEOTERMICA
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Potencial Geotérmico en Chile
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A pesar que se estima que la energía geotérmica es abundante a lo largo de todo el
territorio nacional (del orden de miles de MW útiles), no ha sido explorada en
profundidad, ni utilizada como fuente para generar energía eléctrica y sólo ha sido
usada hasta ahora con fines medicinales y turísticos.
Se espera que la situación anterior cambie a causa de la disminución de los costos de
la tecnología de conversión de energía geotérmica a eléctrica, ocurrida en la década del
noventa, y a la promulgación en enero del 2000 de la Ley Nº 19.657 "Sobre
Concesiones De Energía Geotérmica", la cual establece un marco reglamentario claro y
estable para la exploración y explotación de este tipo de energía.
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BIOMASA
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ELECTRICIDAD
El mercado eléctrico en Chile está compuesto por
las actividades de; generación, transmisión y
distribución de suministro eléctrico. Estas
actividades son desarrolladas por empresas que
son controladas en su totalidad por capitales
privados, mientras que el Estado sólo ejerce
funciones de regulación, fiscalización y de
planificación indicativa de inversiones en
generación y transmisión, aunque esta última
función es sólo una recomendación no forzosa
para las empresas.
El principal organismo del Estado que participa en la regulación del sector eléctrico en
Chile es la Comisión Nacional de Energía (CNE), quien se encarga de elaborar y
coordinar los planes, políticas y normas necesarias para el buen funcionamiento y
desarrollo del sector energético nacional, velar por su cumplimiento y asesorar a los
organismos de Gobierno en todas aquellas materias relacionadas con la energía.
A continuación se presenta una breve descripción de los distintos participantes del
Mercado Eléctrico.
GENERACIÓN
Este segmento está constituido por el conjunto de empresas eléctricas propietarias de
centrales generadoras de electricidad, la que es transmitida y distribuida a los
consumidores finales. Este segmento se caracteriza por ser un mercado competitivo,
con claras economías de escala en los costos variables de operación y en el cual los
precios tienden a reflejar el costo marginal de producción.
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TRANSMISION
El sistema de transmisión corresponde al conjunto de líneas, subestaciones y equipos
destinados al transporte de electricidad desde los puntos de producción (generadores)
hasta los centros de consumo o distribución. En Chile se considera como transmisión a
toda línea o subestación con un voltaje o tensión superior a 23.000 Volts. Por Ley, las
tensiones menores se consideran como distribución. La transmisión es de libre acceso
para los generadores, es decir, estos pueden imponer servidumbre de paso sobre la
capacidad disponible de transmisión mediante el pago de peajes.
El transmisor no tiene obligación de servicio, no siendo responsabilidad de éste el
invertir en nuevas líneas o en ampliaciones de las mismas. En el sistema de transmisión
se puede distinguir el sistema troncal (conjunto de líneas y subestaciones que
configuran el mercado común) y los sistemas de subtransmisión (que son aquellos que
permiten retirar la energía desde el sistema troncal hacia los distintos puntos de
consumo locales).
La coordinación de la operación de las centrales generadoras y las líneas de
transmisión, es efectuada en cada sistema eléctrico por los Centros de Despacho
Económico de Carga (CDEC). Estos organismos no poseen personalidad jurídica y
están constituidos por las principales empresas generadoras y transmisoras de cada
sistema eléctrico.
DISTRIBUCION
Los sistemas de distribución están constituidos por las líneas, subestaciones y equipos
que permiten prestar el servicio de distribuir la electricidad hasta los consumidores
finales, localizados en cierta zona geográfica explícitamente limitada. Las empresas de
distribución operan bajo un régimen de concesión de servicio publico de distribución,
con obligación de servicio y con tarifas reguladas para el suministro a clientes
regulados. Estas empresas operan en su zona de concesión sin que exista posibilidad
de competencia, dado que son monopolios naturales.
CONSUMIDORES
Los consumidores se clasifican según la magnitud de su demanda en:
1. Clientes regulados: Consumidores cuya potencia conectada es inferior o igual a
2.000 kilowatts; y
2. Clientes libres o no regulados: Consumidores cuya potencia conectada es superior a
2.000 kW. No obstante, los suministros a que se refiere el numeral anterior podrán
ser contratados a precios libres cuando ocurra alguna de las circunstancias
siguientes:
Cuando se trate de servicio por menos de doce meses;
Cuando se trate de calidades especiales de servicio;
Si el producto de la potencia conectada del usuario, medida en megawatts y de
la distancia comprendida entre el punto de empalme con la concesionaria y la
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subestación primaria más cercana, medida en kilómetros a lo largo de las líneas
eléctricas, es superior a 20 megawatts-kilómetro.
A nivel nacional, los clientes no regulados representaron cerca del 55% del consumo
total de energía del año 2001.
Otros organismos participantes en el mercado eléctrico:
Otros organismos que participan en el sector eléctrico en Chile son; Los Centros de
Despacho Económico de Carga (CDEC), El Ministerio de Economía, Fomento y
Reconstrucción, la Superintendencia de Electricidad y Combustibles (SEC), la Comisión
Nacional del Medioambiente (CONAMA), la Superintendencia de Valores y Seguros
(SVS), las municipalidades y los organismos de defensa de la competencia.
Centros de Despacho Económico de Carga (CDEC)
Los CDEC's se rigen por el Decreto Supremo Nº327 de 1998, del Ministerio de Minería,
y están encargados de regular el funcionamiento coordinado de las centrales
generadoras y líneas de transmisión interconectadas al correspondiente sistema
eléctrico. considerando:
1. Operación segura y de mínimo costo del sistema
2. Valorizar la energía y potencia para las transferencias que se realizan entre
generadores. La valorización se efectúa en base a los costos marginales de
energía y potencia, los cuales varían en cada instante y en cada punto del
sistema eléctrico.
3. Realización periódica del balance de inyecciones y retiros de energía y potencia
que realizan los generadores en un período de tiempo.
4. Elaborar informes de referencia sobre los peajes básicos y adicionales que
debe pagar cada central por cada uno de los diferentes tramos del sistema.
En Chile existen el CDEC del Sistema Interconectando del Norte Grande (www.cdec-
sing.cl) y el del Sistema Interconectado Central (www.cdec-sic.cl).
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SISTEMAS ELECTRICOS
Existen en Chile cuatro sistemas eléctricos interconectados. El Sistema Interconectado
del Norte Grande (SING), que cubre el territorio comprendido entre las ciudades de
Arica y Antofagasta con un 34,07% de la capacidad instalada en el país; el Sistema
Interconectado Central (SIC), que se extiende entre las localidades de Taltal y Chiloé
con un 65,08% de la capacidad instalada en el país; el Sistema de Aysén que atiende el
consumo de la Región XI con un 0,21% de la capacidad; y el Sistema de Magallanes,
que abastece la Región XII con un 0,64% de la capacidad instalada en el país.
Segmento de Generación
Operan en el SING un total de 6 empresas de generación que junto a una empresa de
transmisión conforman el Centro de Despacho Económico de Carga del SING.
El SING cuenta con una capacidad instalada de 3.440,9 MW a Diciembre de 2001. El
parque generador es eminentemente termoeléctrico, constituido en un 99,61% por
centrales térmicas a carbón, fuel, diesel y de ciclo combinado a gas natural. Sólo
existen dos unidades hidroeléctricas correspondientes a las centrales Chapiquiña y
Cavancha, que representan sólo un 0,39% de la capacidad instalada.
Durante el año 2001 la demanda máxima alcanzó los 1.221 MW, y la generación bruta
de energía se ubicó en torno a los 9.851 GWh.
Segmento de Transmisión
El sistema de transmisión está constituido, principalmente, por las líneas eléctricas de
propiedad de las empresas de generación, líneas eléctricas de los propios clientes y
líneas eléctricas de las empresas cuyo giro es la transmisión de energía eléctrica.
Segmento de Distribución
Operan el SING tres empresas de distribución de energía: EMELARI S.A. que abastece
a la ciudad de Arica, ELIQSA S.A. que abastece a la ciudad de Iquique, y ELECDA
S.A., que suministra la energía en la ciudad de Antofagasta, y a una parte del SIC,
correspondiente a la zona de Taltal. En conjunto, estas tres empresas atienden a un
total cercano a los 223.000 clientes.
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El SIC es el principal sistema eléctrico del país, entregando suministro eléctrico a más
del 90% de la población del país. El SIC se extiende desde la ciudad de Taltal por el
norte, hasta la Isla Grande de Chiloé por el sur.
A diferencia del SING, el SIC abastece un consumo destinado mayoritariamente a
clientes regulados (60% del total).
Segmento Generación
El SIC tiene una capacidad instalada de 6.572,7 MW a Diciembre de 2001,
perteneciente a un total de 20 empresas de generación que junto a algunas empresas
de transmisión, conforman el Centro de Despacho Económico de Carga del SIC.
El parque generador está constituido en un 61,22% por centrales hidráulicas de
embalse y pasada, y en un 38,78% por centrales térmicas a carbón, fuel, diesel y de
ciclo combinado a gas natural.
Durante el año 2001 la demanda máxima alcanzó los 4.694MW, mientras que la
generación bruta de energía se ubicó en torno a los 30.765 GWh.
Segmento de Transmisión
El sistema de transmisión está constituido, principalmente, por las líneas eléctricas de
propiedad de las empresas de generación más las líneas de las empresas cuyo giro es
la transmisión de energía eléctrica.
Segmento de Distribución
Operan en el SIC 31 empresas de distribución de energía, que en conjunto atienden un
total cercano a los 3.750.000 clientes.
SISTEMA DE AYSEN
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SISTEMA DE MAGALLANES
El Sistema de Magallanes está constituido por tres subsistemas eléctricos: Los sistemas
de Punta Arenas, Puerto Natales y Puerto Porvenir, en la XII Región. La capacidad
instalada de éstos sistemas, a Diciembre del año 2001, es 58,5 MW, 4,2 MW y 1,8 MW,
respectivamente, siendo cada uno de ellos 100% térmicos.
Durante el año 2001, la demanda máxima integrada del sistema Magallanes alcanzó un
valor cercano a los 35 MW, mientras que la generación de energía se ubicó en torno a
los 170,5 GWh.
Opera en estos sistemas una sola empresa, EDELMAG S.A., quien desarrolla las
actividades de generación, transmisión y distribución de energía eléctrica, atendiendo a
un total cercano a los 46.000 clientes.
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REGIMEN TARIFARIO
La legislación vigente establece como premisa básica que las tarifas deben representar
los costos reales de generación, transmisión y de distribución de electricidad asociados
a una operación eficiente, de modo de entregar las señales adecuadas tanto a las
empresas como a los consumidores, a objeto de obtener un óptimo desarrollo de los
sistemas eléctricos.
Uno de los criterios generales es la libertad de precios en aquellos segmentos donde se
observan condiciones de competencia. Así para suministros a usuarios finales cuya
potencia conectada es inferior o igual a 2.000 kilowatts (kW), son considerados sectores
donde las características del mercado son de monopolio natural y por lo tanto, la Ley
establece que están afectos a regulación de precios. Alternativamente, para suministros
a usuarios finales cuya potencia conectada superior a 2.000 kilowatts (kW), la Ley
dispone la libertad de precios, suponiéndoles capacidad negociadora y la posibilidad de
proveerse de electricidad de otras formas, tales como la autogeneración o el suministro
directo desde empresas generadores. Al primer grupo de clientes se denomina cliente
regulado y al segundo se denomina cliente libre.
En los sistemas eléctricos cuyo tamaño es superior a 1.500 kW en capacidad instalada
de generación la Ley distingue dos niveles de precios sujetos a fijación:
1. Precios a nivel de generación-transporte, denominados "Precios de Nudo" y definidos
para todas las subestaciones de generación-transporte desde las cuales se efectúe el
suministro. Los precios de nudo tendrán dos componentes: precio de la energía y precio
de la potencia de punta;
2. Precios a nivel de distribución. Estos precios se determinarán sobre la base de la
suma del precio de nudo, establecido en el punto de conexión con las instalaciones de
distribución, y de un valor agregado por concepto de costos de distribución.
Mientras los generadores pueden comercializar su energía y potencia en alguno de los
siguientes mercados:
¾ Mercado de grandes consumidores, a precio libremente acordado;
¾ Mercado de las empresas distribuidoras, a Precio de Nudo, tratándose de
electricidad destinada a clientes de precio regulado; y
El Centro de Despacho Económico de Carga del respectivo sistema (CDEC), a costo
marginal horario.
El precio que las empresas distribuidoras pueden cobrar a usuarios ubicados en su
zona de distribución, por efectuar el servicio de distribución de electricidad, dado por la
siguiente expresión:
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CAPITULO 2: CONCEPTOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD
UNIDADES, DEFINICIONES, LEYES EXPERIMENTALES Y CIRCUITOS SIMPLES
ELECTRICIDAD
En la tabla periódica de los elementos, Figura 1, podemos observar que en la parte
inferior al símbolo correspondiente al elemento se encuentra la masa atómica que nos
sirve para diferenciar un elemento de otro; además, la masa es la respuesta de la
materia a una de las Fuerzas fundamentales de la naturaleza: La Gravedad. Pero existe
otro número en la esquina superior del cuadrado que nos sirve para ordenar y para
diferenciar a los elementos, el número atómico. Éste está relacionado con la otra
propiedad fundamental de la materia que recibe el nombre de Carga eléctrica, y que es
la respuesta de la materia a otra de las fuerzas fundamentales de la naturaleza: la
electromagnética.
Todos los elementos de la Tabla periódica están formados por tres tipos de
(componentes) partículas elementales que son el protón, el neutrón y el electrón, cuyas
propiedades se dan en la tabla Partículas elementales (ver en la otra columna).
Todos los elementos están formados por un núcleo que contiene a los protones y los
neutrones y una nube formada por electrones alrededor del núcleo y la composición de
estas partículas de los primeros elementos de la tabla periódica aparecen a
continuación:
Elemento Protones Neutrones Electrones
H 1 0 1
He 2 2 2
Li 3 4 3
Be 4 5 4
B 5 6 5
C 6 6 6
Ne 10 10 10
Por ejemplo un átomo de Litio está formado por un núcleo con 3 protones y 4 neutrones
más 3 electrones que se encuentran alrededor del núcleo.
Si nos fijamos sólo en el núcleo podemos notar que el número de protones corresponde
al número atómico y la suma del número de protones más el número de neutrones es
igual a 7, y prácticamente igual a la masa atómica.
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y cada molécula (átomo) de H tiene una masa de m = 1.673 x 10-27 kg de lo que resulta
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¾ Es inversamente proporcional a la distancia de separación de las cargas. En otras
palabras mientras más se alejen las cargas, unas de otras, la fuerza va
disminuyendo.
Esto quiere decir que los protones que se encuentran en el interior del núcleo se
repelen unos a otros sin embargo no se separan entre sí porque existe otra fuerza, la
fuerza nuclear, que los mantiene dentro del núcleo. Por el contrario los electrones se
repelen entre sí y tratan de mantenerse lo mas lejos posible unos de otros, pero al
mismo tiempo se sienten atraídos hacia el núcleo porque éste tiene la carga del signo
opuesto; pero en lugar de caer directamente hacia el núcleo se quedan dando vueltas
alrededor de éste, de manera semejante a como los planetas giran alrededor del sol
debido a la fuerza de atracción gravitacional.
Un átomo, según se ve en la tabla 2, tiene la misma cantidad de protones que de
electrones por los que la suma total de sus cargas es cero; por lo tanto no existe fuerza
de atracción entre un átomo y otro. Sin embargo si ionizamos los átomos la situación
cambia. Ionizar un átomo significa quitarle o agregarle electrones, si le quitamos un
electrón a un átomo quedará con una carga positiva de más (ión positivo) y si le
agregamos un electrón quedará con una carga negativa de más (ión negativo). Cuando
tenemos un ión positivo y otro negativo entonces si se ejerce una fuerza de atracción
entre ellos de tal forma que podemos formar moléculas, etc.
CORRIENTE ELÉCTRICA:
Si se cuenta el número de electrones que pasan a través de un alambre por unidad de
tiempo se tiene la corriente eléctrica
dq C
i= ó i [A]
dt s
DIFERENCIA DE POTENCIAL
Un cuerpo que se encuentra a una altura h puede moverse por sí mismo solo desde el
lugar donde tiene mayor energía potencial gravitacional (Ug = mgh) hasta donde ya no
la tiene (Ug = 0. Esta energía potencial está relacionada, como puede notarse, con la
masa de la partícula y la fuerza de la gravedad. De la misma manera también existe
una energía potencial eléctrica que está relacionada con la carga y que provoca que
ésta se mueva de la región de mayor energía potencial a la región de menor energía
potencial. La energía potencial eléctrica esta dada por:
UE = qV
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como en el caso del ampere existe un aparato de medición que nos puede registrar el
valor de la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. Por lo tanto, la Tensión es
la medida de trabajo requerido para mover carga eléctrica.
Esta diferencia de potencial puede ser positiva o negativa dependiendo de si el punto
final tiene más potencial que el punto inicial. Esto es fácil de comprender si observamos
una batería comercial, éstas tienen dos extremos uno con un signo (+) y otro con un
signo (-) , si medimos ∆V = V+ − V− obtendremos una diferencia de +1.5 V , pero si
medimos ∆V = V− − V+ obtendremos -1.5 V En la batería de un automóvil esta diferencia
es de 12V. Las cargas positivas se mueven de la región de mayor potencial hacia la de
menor potencial por el contrario las cargas negativas se mueven de la región de menor
potencial hacia la de mayor potencial. Usamos preferentemente el concepto de
potencial eléctrico en lugar de la energía potencial eléctrica debido a que el primero
podemos medirlo directamente en tanto que el segundo solo en forma indirecta.
i
dE J
v= ó v [V]
+ dq C
v
(Voltaje, diferencia de potencial, Tensión)
-
+ + -
i
v R vR ?
- - +
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
LA LEY DE OHM
En forma experimental se ha encontrado una relación entre las dos cantidades
anteriores ∆V e I que es denominada la Ley de Ohm:
V = I ∗R
ρ (Ω x m)
Semiconducto
res
Silicio 2.5 x 102
Germanio 4.6 x 10-1
Carbón 3.6 x 10-5
Aislantes ρ (Ω x m)
Vidrio 1012
Caucho 1015
Madera 1010
I 1 1
Razón = cte = = G : Conductancia Ω ó [S]
V R
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
POTENCIA
La potencia eléctrica es igual a la energía eléctrica por unidad de tiempo que se ha
usado para realizar un trabajo y es igual.
E
P =V ∗I =
t
y según la ley de Ohm también podemos escribirla de la las siguientes formas:
V2
P =V ∗I = I ∗R∗I = I2 ∗R =
R
2
I
P = V ∗ I = V 2 ∗G =
G
el consumo está dado en kilowatt-hora y la tarifa en de tal forma que el pago está en $.
El consumo típico de algunos aparatos electrodomésticos está en la siguiente tabla:
APARATO POTENCIA
Calentador 4.5 kW
Televisor 0.1 kW
Estufa 4.5 kW
Refrigerador 0.5 kW
Bombilla 0.1 kW
Tostador 0.95 kW
Secador de pelo 1.2 kW
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Por ejemplo una bombilla de 100 Watts (0.1 kW) que se mantenga encendida durante 4
horas diarias durante un mes habrá estado encendida un tiempo de 4 x 30 = 120 h, por
lo tanto si el costo de la energía eléctrica fuera de $ 60 por KWh, entonces:
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
CIRCUITOS EN SERIE Y EN PARALELO
Un circuito es la unión de una o varias fuentes con una o varias resistencias por medio
de conectores. El ejemplo más sencillo de un circuito es el que está en la Figura 4.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
En este circuito puede notarse que la corriente que pasa por cada una de las
resistencias es la misma; ésta es la característica distintiva de los circuitos en serie. Las
``series '' de los árboles de navidad reciben ese nombre debido a que están conectadas
de esta forma y que la corriente que pasa por cada una de las resistencias (foquitos) es
la misma lo podemos comprobar con el hecho de que se rompa (queme) una de ellas
para que no haya corriente a través de las demás. Este circuito puede resolverse
fácilmente sustituyendo las tres resistencias por lo que llamaremos la resistencia
equivalente mediante la siguiente ecuación:
CIRCUITO EN PARALELO
En este caso también podemos sustituir las tres o más resistencias por una equivalente
que está dada por:
puede notarse en la figura que la corriente que pasa por cada resistencia es diferente.
Este tipo de conexión es el que hay entre los aparatos de una casa, por eso es que
cada uno de ellos puede estar conectado independientemente.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
LAS LEYES DE KIRCHOFF
La 1ª Ley de Kirchoff establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor
cualquier bucle cerrado es igual a cero.
La suma incluye fuentes independientes de tensión, fuentes dependientes de tensión y
caídas de tensión a través de resistencias.
La 2ª Ley de Kirchoff establece que la suma algebraica de todas las corrientes que
entran en un nudo es igual a cero.
Esta suma incluye las fuentes de corrientes independientes, las fuentes de corriente
dependientes y las corrientes a través de los componentes.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
DIVISORES DE TENSIÓN Y CORRIENTE
Los divisores de Tensión se usan frecuentemente en el diseño de circuitos porque son
útiles para generar un voltaje de referencia, para la polarización de los circuitos activos,
y actuando como elementos de realimentación.
Los divisores de corriente se ven con menos frecuencia, pero son lo suficientemente
importantes como para que los estudiemos.
Las ecuaciones para el divisor de tensión, en donde suponemos que no hay ninguna
carga conectada a nuestro circuito se ven en la siguiente figura.
DIVISOR DE TENSION
Las ecuaciones del divisor de corriente, suponiendo que la carga es solamente R2,
vienen dadas por:
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
DIVISOR DE CORRIENTE
INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA
Elementos cuya relaciones tensión-corriente están dadas en términos de la tasa de
cambio de una tensión o una corriente.
Elementos pasivos capaces de almacenar y entregar cantidades finitas de energía.
EL INDUCTOR
+ v -
i
Conductor con corriente ==> Campo Magnético
Campo Magnético que se relaciona linealmente con la corriente.
Campo Magnético Variable ==> Induce tensión en un circuito cercano.
Tensión proporcional a la tasa de cambio en el tiempo de la corriente que producía el
campo magnético.
Inductancia : L : Constante de proporcionalidad
di
Ejemplos : La mayoría de las cargas (consumos) son inductivos. v = L ⋅
dt
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
di
v = L⋅
dt
Inductor físico : Bobina de N vueltas, efectivo para aumentar la corriente que origina el
campo magnético.
Alternativamente, efectivo para aumentar el número de circuitos vecinos en donde
inducir tensión.
Conceptos relativos a flujo magnético, permeabilidad y métodos para calcular la
inductancia de una bobina ==> Cursos de Física y Campos Electromagnéticos.
EL CAPACITOR
+ v -
i
+ +
V L V C
- -
iL, vC, iC ????
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Arreglos de inductancias
Inductancias en serie L1 L2 Ln
+
v = v L1 + v L2 + ....... + v Ln v
di di di -
v = L1 ⋅ + L 2 ⋅ + ....... + L n ⋅
dt dt dt
Inductancias en paralelo
i
di
v = L equiv. ⋅
dt
1
Lequiv. =
1 1 1 L1 L2 Ln
+ + ....... +
L1 L 2 Ln
Arreglos de condensadores
Condensadores en serie C1 C2 Cn
1 +
C equiv. =
1 1 1
+
C1 C 2
+ ....... +
Cn
v
-
i
Condensadores en paralelo
C equiv. = C1 + C 2 + ...... + C n C1 C2 Cn
UTFSM
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FUNCIÓN DE EXCITACIÓN SINUSOIDAL
La naturaleza parece tener decididamente un carácter sinusoidal: movimiento de un
péndulo, la vibración de una cuerda de guitarra, las ondas en la superficie de un vaso,
etc.
Teorema de Fourier indica que una función periódica (f0) se puede representar a través
de un número infinito de funciones sinusoidales cuyas frecuencias son múltiplos de f0.
v (t)
t (s)
1 2 3
-1
o sea, por una sumatoria de funciones sinusoidales como las mostradas a continuación.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5 1,75 2 2,25 2,5
-0,20
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
Este es un método analítico muy poderoso, ya que permite superponer las respuestas
parciales y así obtener la respuesta total causada por la función de excitación periódica.
REPASO TRIGONOMÉTRICO
v (t) = Vm ⋅ sen (ω ⋅ t)
Vm Amplitud o valor máximo
ϖ t : Frecuencia en radianes
ϖ : Frecuencia angular
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
6 0 ,0
60º
4 0 ,0
2 0 ,0
60º 60º
0 ,0
0 4 5 9 0 1 35 18 0 22 5 27 0 3 1 5 3 6 0 4 0 5
-2 0 ,0
-4 0 ,0
-6 0 ,0
Para comparar ondas, ambas deben estar expresadas como seno o coseno y la
frecuencia de las 2 debe ser la misma.
v = Vm ⋅ cos (ω ⋅ t) R
+
L
L⋅
di
+ R ⋅ i = Vm ⋅ cos(ω ⋅ t)
v
dt
-
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
R ⋅ Vm ω ⋅ L ⋅ Vm
I1 = I2 =
R + ω2 ⋅ L2
2
R 2 + ω2 ⋅ L2
R ⋅ Vm ω ⋅ L ⋅ Vm
i(t) = ⋅ cos(ω ⋅ t) + 2 ⋅ sen(ω ⋅ t)
R + ω ⋅L
2 2 2
R + ω 2 ⋅ L2
i(t) = A ⋅ cos (ω ⋅ t - θ)
mediante la siguiente expresión :
R ⋅ Vm ω ⋅ L ⋅ Vm
A ⋅ cosθ ⋅ cos(ω ⋅ t) + A ⋅ senθ ⋅ sen(ω ⋅ t) = ⋅ cos(ω ⋅ t) + 2 ⋅ sen(ω ⋅ t)
R + ω ⋅L
2 2 2
R + ω 2 ⋅ L2
Luego,
R ⋅ Vm ω ⋅ L ⋅ Vm
A ⋅ cos θ = A ⋅ sen θ =
R + ω2 ⋅ L2
2
R 2 + ω 2 ⋅ L2
Finalmente :
ω⋅L Vm
θ = tg −1 A=
R R 2 + ω 2 ⋅ L2
Vm ω⋅L
i(t) = ⋅ cos(ω ⋅ t + tg −1
R + ω ⋅L
2 2 2
R
Ejemplo
R1
v = 10 * COS (1000 ϖ t) [V]
R1 = 25 [Ω] +
R2 = 100 [Ω] L R2
L = 30 [mH] v
- iL (t)
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
CONCEPTO DE FASOR
Los métodos que se aplican a circuitos resistivos ahora serán aplicables a inductancias
y condensadores.
Al especificar amplitud y ángulo de fase de una sinusoidal, ésta queda determinada de
forma tan completa como si fuera descrita por una función analítica en el tiempo.
Trabajaremos con fasores, en vez de hacerlo con derivadas e integrales de
sinusoidales, para todos los circuitos RLC.
Se trata de una transformación matemática para simplificar un problema está presente
en muchos problemas de ingeniería: Logaritmos, Laplace, ecuación de circunferencia,
etc.
Muy pocas de las transformaciones que se conocen dan la simplificación que se obtiene
con el concepto fasor.
Circuito cualquiera,
pasivo, es decir,
sólo RLC
Vm ⋅ cos( ω ⋅ t + θ) N I m ⋅ cos( ω ⋅ t + φ)
+
j ⋅Vm ⋅ sen( ω ⋅ t + θ) N j ⋅ I m ⋅ sen( ω ⋅ t + φ)
-
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Aplicando superposición para encontrar la respuesta a una excitación compleja de parte
real e imaginaria, se tiene que :
j( ω ⋅ t + θ)
Excitación : Vm ⋅ cos( ω ⋅ t + θ) + j ⋅ Vm ⋅ sen( ω ⋅ t + θ) = Vm ⋅ e
j( ω⋅ t + φ)
Respuesta :
I m ⋅ cos( ω ⋅ t + φ) + j ⋅ I m ⋅ sen( ω ⋅ t + φ) = I m ⋅ e
R
+
Vm ⋅ cos( ω ⋅ t ) L
-
Primero se construye la excitación compleja que mediante identidad de Euler lleva a la
excitación real dada :
Im ⋅ e j⋅ ( ω⋅t +φ)
Escribiendo la ecuación diferencial del circuito e insertando las expresiones complejas
se tiene que :
d
R ⋅ I m ⋅ e j⋅ ( ω⋅t + φ) + L ⋅ (I m ⋅ e j⋅ ( ω⋅t + φ) ) = Vm ⋅ e j⋅ ( ω⋅t )
dt
j⋅ φ j⋅φ j⋅ φ Vm
R ⋅ Im ⋅ e + j ⋅ ω ⋅ L ⋅ Im ⋅ e = Vm Im ⋅ e =
R + j⋅ω⋅L
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
j⋅( - tg −1 ( ω⋅L ))
j⋅ φ Vm R
Im ⋅ e = ⋅e
R 2 + ω2 ⋅L2
Vm −1 ω⋅L
I m ⋅ cos ( ω ⋅ t + φ) = ⋅ cos ( ω ⋅ t - tg ( ))
R 2 + ω2 ⋅L2 R
EL FASOR
Una corriente o tensión sinusoidal -a una frecuencia dada- se caracteriza únicamente
por 2 parámetros : valor efectivo y ángulo de fase.
Im ⋅ cos( ω ⋅ t + φ) I m ⋅ e j ⋅ ( ω ⋅t + φ)
2 2
Im jϕ I
I m ⋅ cos( ω ⋅ t + ϕ ) ⇒ ⋅e ⇒ m ⋅ / ϕº
2 2
Pasos mediante los cuales una tensión o corriente -real- sinusoidal se transforma en un
fasor:
I
i(t) = I m ⋅ cos( ω ⋅ t + φ) = Re m ⋅ e j⋅(ω⋅t +ϕ )
2
Luego, eliminando “Re” y suprimiendo ejϖt se obtiene :
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Im jϕ Im
I= ⋅e = ⋅/ϕ
• 2 2
El fasor no es una función instantánea del tiempo, sólo contiene información de
amplitud y fase (dominio de la frecuencia).
Ejemplos :
v(t) = 100 ⋅ 2 ⋅ cos (400 ⋅ t - 30º ) = Re 100 ⋅ e j⋅( 400⋅t -30º ) [ ]
suprimiendo Re y e jϖt
= e j 400 t ==> V = 100 / - 30º
•
i(t) = 5 ⋅ 2 ⋅ sen (377 ⋅ t + 150º ) = 5 /60º luego de escribirla como coseno, es decir,
restando 90º.
jϕ jϕ
R ⋅ Im ⋅ e + j ⋅ ω ⋅ L ⋅ Im ⋅ e = Vm ⇒ R ⋅ I + j ⋅ ω ⋅ L ⋅ I = V
• • •
ecuación apenas un poco más complicada que la ley de Ohm para una resistencia.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
RELACIONES FASORIALES PARA R, L Y C
R I R
i •
v = R ⋅i V = R ⋅I
+ v - • •
V
+ • -
L I L
i di •
v = L ⋅ V = j ⋅ω ⋅L ⋅I
+ v - dt V • •
+ • -
i
C I
•
C
1
v = ⋅ ∫ i ⋅ dt V =
1
⋅I
C • j ⋅ω ⋅C •
+ v - V
+ • -
IMPEDANCIA
La impedancia se define como la razón entre la tensión fasorial y la corriente fasorial y
se simboliza con la letra Z.
La impedancia no es un fasor.
Se conectan en serie y paralelo mediante las mismas reglas utilizadas para las
resistencias.
V
V = R ⋅I ⇒ •
= R
• • I
•
V
Z = Z /ϕ V = j ⋅ω ⋅L ⋅I ⇒ •
= j ⋅ω ⋅L
• • • I
•
1 V 1
V = ⋅I ⇒ •
=
• j ⋅ω ⋅C • I j ⋅ω ⋅C
•
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Sin importar la complejidad del circuito, es posible hallar cualquier respuesta deseada
usando análisis de mallas, nodos, superposición, transformación de fuentes, Thevenin,
etc.
A veces es suficiente con un solo método, pero con frecuencia resulta útil combinar
varios para obtener la respuesta de la forma más directa.
DIAGRAMAS FASORIALES
Nombre dado a un bosquejo -en el plano complejo- que muestra las relaciones de las
corrientes y tensiones fasoriales de un circuito específico.
Simplifica considerablemente el trabajo analítico en ciertos problemas simétricos de
muchas fases.
Como las tensiones y corrientes fasoriales son números complejos, pueden
representarse también como puntos en el plano complejo (V1 = 6 + j 8 = 10 ∠ 53.1º).
Im
j8 V1
•
10
53,1º
Re
6
V1 I1 V1
• V1 + V2 • •
• •
45º
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
dominio de la frecuencia, ya que puede ser interpretado desde el punto de vista de
cualquiera de los 2.
Vm /ω ⋅ t + θ
Vm /θ
Vm Vm /θ
• ω ⋅t + θ
θ θ
Como ayuda, se puede pensar que la flecha que representa el fasor es una foto
instantánea, tomada en ϖt = 0 de una flecha giratoria cuya proyección en el eje real es
la tensión instantánea v(t).
VL
•
I VR
• j 50 Ω 10 Ω •
VL VR I
•
+ • •
VC - j 50 Ω V
C
V • •
•
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
VR = 1 / 0º
•
I
•
5Ω 50 µF I C = j 0,1
•
I = 0,2 + j 0,1
•
VR
•
I R = 0,2
ω =2000 rad/s •
POTENCIA INSTANTÁNEA
La potencia instantánea esta dada por:
v2 di 1
p =v ⋅ i = i 2 R = p =v ⋅ i = L ⋅ i ⋅ = ⋅ v ⋅ ∫ v ⋅ dt
R dt L
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
dv 1
dt C ∫
p =v ⋅ i = C ⋅ v ⋅ = ⋅ i ⋅ i ⋅ dt
i(t) = I m ⋅ cos (ω ⋅ t + φ )
Vm ω⋅L
Im = φ = − tg −1
R + ω ⋅L
2 2 2
R
p = v ⋅ i = Vm ⋅ I m ⋅ cos(ω ⋅ t + φ ) ⋅ cos(ω ⋅ t)
Vm ⋅ I m
p= ⋅ [cos(2 ⋅ ω ⋅ t + φ ) + cos(φ )]
2
Vm ⋅ I m V ⋅I
p= ⋅ cos (φ ) + m m ⋅ cos (2ωt + φ )
2 2
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
I eff
i (t) Valor efectivo
+
R de i(t) V eff R
-
T T
1 R P = I eff
2
⋅R
P = ⋅ ∫ i 2 ⋅ R dt = ⋅ ∫ i 2 dt
T 0 T 0
T
1
I eff =
T
⋅ ∫0
i 2 dt
Resultado independiente de R.
Para la tensión se puede obtener idéntico resultado.
Con frecuencia recibe el nombre de raíz media cuadrática o simplemente “valor rms”
(root mean square).
1
El valor efectivo de una sinusoidal es igual a veces la amplitud.
2
1
Por ejemplo para el caso de un forma de onda tipo diente de sierra, el factor es .
3
Vm ⋅ I m V ⋅I
p= ⋅ cos (φ ) + m m ⋅ cos (2ωt + φ ) = Vef ⋅ Ief ⋅ cos (φ ) + Vef ⋅ I ef ⋅ cos (2ωt + φ )
2 2
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
POTENCIA PROMEDIO
En general, el valor promedio de la potencia se puede representar como :
2t t +T
1 1 1
P= ⋅ ∫ p(t) ⋅ dt o P = ⋅ ∫ p(t) ⋅ dt
t 2 − t1 t1 T t1
Vm ⋅ I m
P= ⋅ cos (φ ) = Vef ⋅ Ief ⋅ cos (φ )
2
2
Vef
PR = Vef ⋅ Ief = Ief ⋅ R =
2
⋅R
La potencia promedio entregada a cualquier elemento reactivo debe ser cero. Esto se
hace evidente si se examina el desfase de 90º entre tensión y corriente, ya que cos
(90º) = 0.
Sin embargo, la potencia instantánea se hace cero sólo en instantes específicos.
Por lo tanto, durante parte de un ciclo fluye potencia hacia la fuente y durante la otra
parte de un ciclo la potencia fluye desde la fuente.
Otro ejemplo :
ZL = 8 + j ⋅ 11 Ω I = 5 /20° A
• •
P = 5 ⋅ 8 = 200 W
2
P = (22 + 52 ) ⋅ 8 = 232 W
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
TEOREMA DE MÁXIMA TRANSFERENCIA DE POTENCIA
“Una fuente de tensión en serie con una impedancia Zth o una fuente de corriente en
paralelo con una impedancia Zth entregan la máxima potencia promedio a aquella
impedancia de carga ZL que sea el conjugado de Zth, es decir ZL = Zth*”
v = Vm ⋅ cos (ω ⋅ t + θ ) i = I m ⋅ cos ( ω ⋅ t + φ)
Vm ⋅ I m
P= ⋅ cos (θ - φ ) = Veff ⋅ Ieff ⋅ cos (θ - φ )
2
Potencia Promedio P P
FP = = =
Potencia Aparente Veff ⋅I eff S
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
En cargas reactivas puras, el FP es igual a 0 pues P = 0.
Ejemplo:
2 − j ⋅1 Ω
+
60 /0° V 1 + j ⋅5 Ω
-
60 /0°
I= = 12 / - 53.1 ° A
• 2 − j ⋅1 + 1 + j ⋅ 5
P = 60 ⋅ 12 ⋅ cos(0º −(−53.1º )) = 432 W
Pz1 = 12 2 ⋅ 2 = 288 W Pz2 = 12 2 ⋅ 1 = 144 W
SF = 60 ⋅ 12 = 720 VA
P 432
FP = = = 0.6 atrasado o inductivo
Veff ⋅Ieff 60⋅12
POTENCIA COMPLEJA
Si la potencia se expresa como una cantidad compleja, entonces los cálculos de
potencia pueden simplificarse.
La potencia compleja se define a partir de la siguiente tensión y corriente en lo
terminales de un elemento:
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
V = Veff / θ I = Ieff / ϕ ⇒ P = Veff ⋅ Ieff cos(θ - ϕ )
• •
[ ]
P = Veff ⋅ Ieff Re e j⋅(θ -ϕ ) = Re Veff ⋅ e j⋅θ ⋅ Ieff ⋅ e-j⋅ϕ[ ]
I eff ⋅ e-j⋅ϕ = I*eff ⇒ P = Re Veff ⋅ I*eff
• • •
S = Veff ⋅ I*eff
• • •
En la forma rectangular :
S = P + j ⋅Q
•
Potencia promedio, Potencia
activa, real. reactiva
Para evitar confusiones Q se expresa en voltamperes reactivos (VAR).
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Ejemplo :
Esto significa que se necesita agregar potencia reactiva negativa, es decir, agregar una
carga capacitiva, en paralelo con el motor, la cual se determina según:
V2 V2 2302
∆Q = ⇒ ZC = = = 2.51[Ω]
ZC ∆Q 21070
UTFSM
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CAPÍTULO 3: ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
CIRCUITOS EQUIVALENTES
DEFINICION.
Circuito equivalente de uno dado es otro ficticio que, visto desde sus terminales, se
COMPORTA igual que el dado.
Dicho de otra manera, es un artificio matemático por medio del cual se consigue
estudiar el comportamiento de un circuito mediante otro más sencillo.
TEOREMA DE THEVENIN
Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos terminales concretos, es
equivalente a una fuente ideal de tensión en serie con una impedancia, tales que:
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
R1 A
+
R2
V
B
CIRCUITO ORIGINAL
En esta situación calculamos la tensión entre estos dos puntos (A,B) que llamaremos la
tensión equivalente Thevenin Vth que coincide con la tensión en bornes de la
resistencia R2 y cuyo valor es :
R2
VTH = V
R1 + R2
El siguiente paso es, estando situados en los puntos indicados (A B), mirar hacia la
izquierda otra vez y calcular la impedancia que vemos, pero teniendo en cuenta que
debemos reemplazar las fuentes de tensión por cortocircuitos y las de corriente por
circuitos abiertos, en el caso de nuestro circuito original, sólo hay una fuente de tensión
que, para el cálculo, debemos cortocircuitar y ¿ que es lo que vemos ?
R1R2
ZTH = = R1 // R2
R1 + R2
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
ZTH
A
+
VTH
TEOREMA DE NORTON
Cualquier circuito, por complejo que sea, visto desde dos terminales concretos, es
equivalente a una fuente ideal de corriente en paralelo con una impedancia, tales que:
ZN
I
N
B
CIRCUITO EQUIVALENTE NORTON
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
R1 A
+
R2
V IN
Donde hemos cortocircuitado los puntos A - B. La corriente que circula entre estos dos
puntos la llamaremos In y en este caso es igual a la tensión V de la fuente de tensión
dividido por la resistencia R1 (Ley de OHM) Ith = V / R1 la impedancia Thevenin es la
misma que la calculada anteriormente, que era el paralelo de R1 y R2
Zth =R1//R2 = R1 x R2 / (R1 + R2)
Sea cual sea el equivalente obtenido es muy fácil pasar al otro equivalente sin más que
aplicar el teorema correspondiente, así por ejemplo, supongamos que hemos calculado
el equivalente Thevenin de un circuito y hemos obtenido el circuito de la izquierda de la
figura siguiente:
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
CIRCUITOS TRIFÁSICOS
Una fuente polifásica es el caso general pero de aplicación muy particular particular
pues casi toda la industria de energía eléctrica, genera y distribuye a través de un
sistema trifásico de frecuencia igual a 50 Hz.
Las tensiones no estarán en fase y será habitual utilizar el desfase de 120º entre ellas.
Una carga balanceada absorbe la misma cantidad de potencia en cada una de las 3
fases.
El uso de mayor número de fases (6 -12) se limita casi por completo a aplicaciones al
suministro de energía a grandes rectificadores.
Por definición, Vab será la tensión de “a” con respecto a “b”. Luego, el punto “a” tendrá
polaridad positiva.
Para el caso de corrientes, Iab indicará que la corriente fluye desde “a” hacia “b”.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
200
150
100
50
0
0 45 90 135 180 225 270 315 360 405
-50
-100
-150
-200
V ca V cn
• • V ab
c •
+ V cn
•
- V an
n a •
-
V bn
+
-
• V an
•
V bn
+
•
b
V bc
•
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Se muestran, además, las tensiones entre los terminales de línea, que se determinan
según:
Vab = Van + Vnb = Van − Vbn Vab = 100 / 0° - 100 / - 120°
• • • • • •
En una fuente trifásica el neutro puede ser o no accesible. Si analizamos una fuente
trifásica Y con neutro accesible, a disposición será:
a
A
+
V an
•
-
n b
B
V cn - +
-
• V bn
+ •
N
c
C
En cualquier fuente trifásica se cumple que:
Van = Vbn = Vcn Van + Vbn + Vcn = 0
• • •
Las tres tensiones anteriores, cada una definida entre una línea y el neutro, reciben el
nombre de tensiones de fase.
En ambos casos, al tener módulos iguales y desfases de 120°, se dice que la fuente es
balanceada. En el primer caso se dice que las tensiones están en secuencia positiva, o
secuencia de fases “abc” (rst, 123, uvw, etc.).En el segundo caso se dice que las
tensiones están en secuencia negativa, o secuencia de fases cba.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
El diagrama fasorial para cada caso se muestra a continuación:
Secuencia + Secuencia -
V cn V bn
• •
V an V an
• •
V bn V cn
• •
V an
•
V bn
•
V bc
•
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
En el caso de las cargas trifásicas, estas resultan de la unión de tres cargas
monofásicas. Se dirá que una carga trifásica es balanceada cuando las impedancias en
cada fase sean iguales.
a A
+
V an
•
-
n b B Zp Zp
V cn
-
+
-
• V bn
+ • N
c C Zp
I nN = I aA + I bB + I cC = 0
• • • •
En este caso se dice que el problema se resuelve “por fases” o a través del “circuito
equivalente por fase”.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
Si se cambia la impedancia de una de las fases, por ejemplo como se muestra a
continuación, la situación ya no puede ser resuelta “por fases”, y se deben utilizar todos
los elementos y todas las ecuaciones para llegar a la solución.
a A
+
V an
•
-
n b B Zp Z
V cn
-
+
-
• V bn
+ •
c C Zp
VAB = I aA ⋅ Z p − I bB ⋅ Z VBC = I bB ⋅ Z− I cC ⋅ Z p I aA + I bB + I cC = 0
• • • • • • • • • • •
• •
Una razón para ello, al menos en el caso de una carga desbalanceada, es la facilidad
con la que pueden agregarse o eliminarse cargas en una sola fase.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
En el siguiente ejemplo analizaremos el caso de una carga trifásica balanceada en ∆
conectada a una fuente trifásica balanceada en Y.
a A
+
V an
•
-
n b B Zp
V cn
- +
-
• V bn
•
Zp
+ Zp
c C
Se cumplirá que:
Vab Vbc Vca
I AB = •
I BC = •
ICA = •
• ZP • ZP • ZP
• • •
I aA = I AB − ICA
• • •
Las corrientes de línea también son iguales en amplitud debido a que las corrientes de
fase son iguales en amplitud y están desfasadas en 120º.
I L = IaA = I bB = IcC IL = 3 ⋅ If
UTFSM
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I cC
•
V cn
ICA •
•
V ca V ab
•
I AB •
•
V an
•
I aA
•
V bn
I bB • I BC
• •
V bc
•
Si la carga está conectada en ∆, las tensiones de fase y de línea son las mismas.
En cambio, para una carga en Y, las corrientes de fase y de línea son las mismas,
luego, las tensiones de fase y de línea se relacionan por el factor 3 .
UTFSM
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TRANSFORMACIÓN Y - ∆
Z Z2
1
ZC
ZA
Z3
UTFSM
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POTENCIA TRIFÁSICA
La potencia trifásica será la suma de la potencia de cada una de las fases.
P3φ = PA + PB + PC S 3φ = S A + S B + S C
IB IA
• •
V bn
•
V bc
•
UTFSM
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CAPÍTULO 4: ELEMENTOS DE ELECTRÓNICA
Dentro del análisis de circuitos, un capítulo especial es que se refiere a los elementos
denominados semiconductores. Estos elementos permiten aplicaciones específicas
orientadas principalmente hacia aplicaciones en el ámbito de la electrónica.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de elementos se origina en que los
circuitos electrónicos funcionan principalmente con corriente continua, mientras que,
como ya hemos visto, la energía eléctrica que llega hasta nosotros es alterna. Por esta
razón se necesita una etapa intermedia que permita “transformar” una excitación alterna
en una continua y/o viceversa.
UTFSM
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EL DIODO SEMICONDUCTOR
Es el dispositivo semiconductor más sencillo y se puede encontrar prácticamente en
cualquier circuito electrónico.
A
I
f
V
f
K
Símbolo del diodo ( A - ánodo K - cátodo)
Físicamente, los diodos constan de dos partes una llamada N y la otra llamada P,
separados por una juntura también llamada barrera o unión. Los diodos se fabrican en
versiones de silicio (la más utilizada) y de germanio.
En la región directa se puede considerar al diodo como una fuente de tensión continua,
denominada “tensión de codo” o “tensión directa”. Los valores típicos de tensión directa
son 0.5-0.7 V para el silicio y 0.2-0.4 V para el germanio. Idealmente se puede
considerar al diodo como un cortocircuito.
UTFSM
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En la región inversa se aprecia que existe una corriente de fuga, de valor
considerablemente bajo, hasta que se alcanza la tensión de ruptura inversa, cuyo valor
es mucho mayor que la tensión directa. En este punto se produce un aumento drástico
de la corriente que puede llegar a destruir al dispositivo. Idealmente se puede
considerar al diodo como un circuito abierto.
NOTA: El funcionamiento antes mencionado se refiere al diodo ideal, esto quiere decir
que el diodo se toma como un elemento perfecto (como se hace en casi todos los
casos), tanto en polarización directa como en polarización inversa.
1. La tensión de ruptura inversa del diodo ha de ser mayor (del orden de tres veces)
que la máxima que este va a soportar.
2. La corriente máxima en sentido directo del diodo debe ser mayor (del orden del
doble) que la máxima que este va a soportar.
3. La potencia máxima del diodo (potencia nominal) ha de ser mayor (del orden del
doble) que la máxima que este va a soportar.
UTFSM
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EL RECTIFICADOR
Tal como se mencionó en la introducción, una de las principales aplicaciones de los
elementos semiconductores es servir de nexo entre circuitos de excitación alterna y
circuitos de excitación continua. Se entenderá por “rectificación” al proceso mediante el
cual pasamos de C.A. a C.C.
V
out
UTFSM
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(polarización directa). Así la resistencia de carga (RL) esta conectada directamente a la
fuente y sobre sus terminales aparece el mismo voltaje de la fuente (Vin).
RECTIFICADOR PUENTE
El rectificador mas usado es el llamado rectificador en puente, su esquema es el
siguiente:
D D
1 3
V
in V
out
D D
2 4
El resultado es el siguiente:
V
in
V
out
Vemos en la figura que todavía no hemos conseguido una tensión de salida demasiado
estable, por ello, será necesario filtrarla después.
Es tan común usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los cuatro
diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
UTFSM
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rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes grandes
vienen ya preparados para ser montados en un radiador.
Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna, uno la salida positiva y otro la
negativa. Las marcas en el encapsulado suelen ser:
~ Para las entradas en alterna
+ Para la salida positiva
– Para la salida negativa o masa.
UTFSM
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EL TIRISTOR (SCR)
(Silicon Controled Rectifier)
A = ánodo
K = cátodo
G = compuerta o gate
UTFSM
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MANTENIMIENTO O DE RETENSION", lo que causará que el SCR deje de conducir
aunque la tensión de la compuerta con respecto a tierra no sea cero.
Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga. (en el
caso de la figura es un bombillo o foco)
La fuente de tensión puede ser de 110V c.a., 120V c.a., 240V c.a., etc.
Puede verse que el voltaje en el condensador (en azul)está atrasado con respecto al
voltaje de alimentación (en rojo) causando que el tiristor conduzca un poco después de
que el tiristor tenga la alimentación necesaria para conducir. Durante el ciclo negativo el
tiristor se abre dejando de conducir
UTFSM
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UTFSM
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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Básicamente el Amplificador. Operacional es un dispositivo amplificador de la diferencia
de sus dos entradas, con una alta ganancia, una impedancia de entrada muy alta y una
baja impedancia de salida.
+
V
+
Vin +
I1 Vout
-
Vin Iout
-
I2
-
V
Este amplificador se alimenta usualmente por una fuente de voltaje de doble polaridad
que está en los rangos de +/- 5 Voltios a +/- 15 Voltios, también se puede alimentar con
una sola fuente con ayuda de un arreglo adicional. Ver las siguientes figuras:
En la segunda figura las resistencias Ra y Rb deben ser exactamente iguales, para que
V+ y V- tengan el mismo valor absoluto.
(
Vout = K ∗ Vin − Vin
+ −
)
Donde Vin-, Vin+ y Vout están medidos respecto de tierra y K es la ganancia del
amplificador.
Idealmente, K →∞ I1 → 0 I2 → 0.
UTFSM
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EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL UTILIZADO COMO INVERSOR
¿Por qué el nombre de inversor? La razón es muy simple: la señal de salida es igual en
forma (no necesariamente en magnitud) a la señal de entrada, pero invertida, ver los
dos gráficos siguientes. (cuando la señal de entrada se mueve en un sentido, la de
salida se mueve en sentido opuesto)
+
V
in
+
- I1= 0 V
V out
in -
I2= 0
V
in
Iin Iin
R R
1 2
(
Vout = K ∗ Vin − Vin
+ −
) ( +
⇒ Vin − Vin
−
) = VK
out
UTFSM
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Por lo tanto
Vin Vin
Vin = I in ∗ R1 ⇒ I in = ⇒ Vout = 0 − I in ∗ R 2 = − ∗ R2
R1 R1
Vout R
⇒ = AV = − 2
Vin R1
10 KΩ
AV = − = −10
1 KΩ
La impedancia de entrada será igual a R1, debido a que el terminal inversor está puesto
a tierra (tierra virtual). En este caso la impedancia será de 1KΩ, pero puede
incrementarse cambiando el valor de la resistencia.
UTFSM
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V+
Vin in
+
- I1 = 0 Vout
Vin IA
-
I2 = 0 R2
IA
R
1
R2
AV = 1 +
R1
UTFSM
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Vin
Vin = I A ∗ R1 ⇒ IA = ⇒
R1
Vin R
Vout = Vin + I A ∗ R2 = Vin + ∗ R2 = Vin 1 + 2
R1 R1
Vout R
⇒ = AV = 1 + 2
Vin R1
SEGUIDOR DE VOLTAJE
+
Vin
Vin +
I1 = 0 V
-
Vin out
-
I2 = 0
UTFSM
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CAPÍTULO 5: CIRCUITOS MAGNÉTICOS Y MATERIALES
MAGNÉTICOS
CONCEPTOS Y RELACIONES FUNDAMENTALES
A continuación se presentan los conceptos y relaciones fundamentales que permiten
entender el funcionamiento de los circuitos magnéticos, y que usted ya conoce de sus
cursos de física.
Definición de Flujo
Intensidad de Campo
Ley de Faraday
UTFSM
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Ley de Ampere
UTFSM
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CIRCUITO MAGNÉTICO SIMPLE
Devanado de N vueltas.
A, área de sección transversal.
µFe permeabilidad del Fierro.
µR >> µ0 .
lC, longitud media del núcleo.
lC
UTFSM
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La fuente del campo magnético es el producto de ampere-vueltas N·i. N·i es la fuerza
magnetomotriz (FMM). Los transformadores y máquinas rotatorias tienen al menos 2
devanados, luego la FMM es la suma algebraica de los N·i de todos lo devanados.
El flujo magnético (φ) de la componente normal de B está dado por la sgte. relación.
Todo el flujo que entra a la superficie que encierra un volumen, debe dejar el volumen,
pues la líneas de φ forman lazos cerrados.
Lo anterior permite justificar que la densidad de flujo magnético (B) es uniforme a través
de la sección transversal del núcleo. Luego :
φ = B⋅A
La relación entre la FMM y H está dada por:
FMM = N ⋅ i = ∫ H ⋅ dl
UTFSM
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donde µ es la permeabilidad del material. En unidades del S.I. la permeabilidad del aire
µ0 es iguala a 4 π 10-7.
Cuando el entrehierro (g) es mucho menor que las dimensiones de las caras
adyacentes del núcleo, φ está restringido esencialmente dentro del núcleo y el
entrehierro, y es continuo a través del circuito magnético.
φ φ
BC = Bg =
A Ag
UTFSM
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UTFSM
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EQUIVALENCIA CIRCUITO ELÉCTRICO – CIRCUITO MAGNÉTICO
Hasta ahora hemos descrito los principios básicos para reducir un campo magnético
cuasi-estático de geometría sencilla a un modelo de circuito magnético. En adelante,
veremos que cuando se colocan 2 o más devanados en un circuito magnético, como en
un transformador o una máquina rotatoria, los campos fuera del núcleo, llamados
campos de dispersión son de extremada importancia para determinar el acoplamiento
entre los devanados.
UTFSM
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ENCADENAMIENTO DE FLUJO, INDUCTANCIA Y ENERGÍA
Cuando un campo magnético varía en el tiempo, se produce un campo eléctrico en el
espacio, determinado por la ley de Faraday.
d
∫ E ⋅ dS = −
C
dt ∫S
E ⋅ dS
Sin embargo, en estructuras magnéticas con devanados el campo E en el conductor es
despreciable, luego, la expresión del lado izquierdo se reduce a la tensión inducida
(fem).
dφ dλ
e = N⋅ =
dt dt
Donde λ = Nφ son los “encadenamientos” de flujo del devanado (enlaces de flujo) y φ es
el valor instantáneo del flujo en función del tiempo.
Para un circuito magnético que tenga una relación lineal entre φ e i -permeabilidad
constante o entrehierro predominante- se puede definir la relación λ-i mediante la
inductancia L.
λ
L=
i
Luego, la relación
FMM FMM ⋅ µ 0 ⋅ A µ ⋅A
φ= = = N ⋅i⋅ 0
Rg g g
se transforma en:
N ⋅ B ⋅ A N2 ⋅ µ0 ⋅ A
L= =
i g
La inductancia es proporcional al cuadrado del número de vueltas, a la permeabilidad
del circuito magnético y al área de su sección transversal, e inversamente proporcional
a su longitud.
Lo anterior depende de la hipótesis de linealidad entre flujo y FMM. Esto implica que se
pueden aproximar los efectos de las características magnéticas no lineales, mediante
determinado tipo de relación lineal empírica, o bien que los efectos del núcleo son de
importancia secundaria en comparación con el efecto de un entrehierro.
UTFSM
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CIRCUITO MAGNÉTICO DE 2 DEVANADOS
La siguiente figura muestra un circuito magnético de 2 devanados:
Se han escogido las direcciones de referencia de las corrientes de modo que produzcan
el flujo en la misma dirección.
FMM = N ⋅ i = N1 ⋅ i1 + N 2 ⋅ i 2
Luego, despreciando la reluctancia del núcleo:
µ0 ⋅ A
φ = N ⋅ i = (N1 ⋅ i1 + N 2 ⋅ i 2 ) ⋅
g
El flujo resultante es producido por la acción de ambas FMM. Este flujo es el que
determina el punto de operación del núcleo. Si se descompone en términos atribuibles a
las componentes individuales, los encadenamientos resultantes en la bobina 1 se
pueden expresar como:
µ0 ⋅ A µ ⋅A
λ1 = N1 ⋅ φ = N12 ⋅ ⋅ i1 + N 1 ⋅ N 2 ⋅ 0 ⋅i2
g g
λ1 = L11 ⋅ i1 + L12 ⋅ i 2
Luego L11 es la inductancia propia y L11*i1 los encadenamientos de flujo de la bobina 1
debido a su propia corriente.
µ0 ⋅ A µ0 ⋅ A
L11 = N12 ⋅ L12 = N1 ⋅ N 2 ⋅
g g
Análogamente, L12 es la inductancia mutua entre bobina 1 y 2, y L12*i2 los
encadenamientos de flujo de la bobina 1 debido a la corriente i2 de la otra bobina.
UTFSM
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Sustituyendo las expresiones anteriores en:
d
e= (L ⋅ i)
dt
Para un circuito magnético -estático- de un devanado la inductancia es fija, luego la
anterior expresión se reduce a:
di
e = L⋅
dt
Sin embargo, en dispositivos de conversión electromecánica de energía -con
frecuencia- las inductancias varían en el tiempo, luego:
di dL
e = L⋅ +i⋅
dt dt
La potencia en los terminales de un devanado en un circuito magnético, es una medida
de la razón de flujo de energía al circuito a través de ese devanado y se puede expresar
como:
dλ
p = i⋅e = i⋅
dt
El cambio de la energía almacenada en un circuito magnético se puede expresar como:
t2 λ2
∆W = ∫ p ⋅ dt = ∫ i ⋅ dλ
t1 λ1
Para el caso particular de un solo devanado de inductancia constante, el cambio en la
energía magnética almacenada se puede escribir como:
λ2 λ2
λ 1
∆W = ∫ i ⋅ dλ = ∫λ L ⋅ dλ = ⋅ (λ 22 − λ12 )
λ1 1
2⋅L
Finalmente, la energía magnética total almacenada para cualquier valor conocido de λ
se puede calcular haciendo λ1 igual a 0.
1 L
W= ⋅ λ2 = ⋅i2
2⋅L 2
Mediante el empleo de materiales magnéticos es posible obtener grandes densidades
de flujo a niveles bajos de fuerza magnetizante (∝ i).
UTFSM
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UTFSM
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SATURACIÓN E HISTÉRESIS
La permeabilidad efectiva, igual a la relación de la densidad total de flujo con la fuerza
magnetizante, es grande en comparación con la permeabilidad del vacío. Este
comportamiento se mantiene hasta que todos los momentos magnéticos están
alineados con el campo aplicado.
UTFSM
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Cada curva se obtiene al variar en forma cíclica la fuerza magnetizante aplicada entre
valores iguales, positivo y negativo, de magnitud fija. La histéresis hace que estas
curvas tengan valores múltiples. Después de varios ciclos, las curvas B-H forman
circuitos cerrados.
UTFSM
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EXCITACIÓN EN CORRIENTE ALTERNA
En los sistemas de potencia las ondas de tensión y flujo se aproximan mucho a
funciones sinusoidales.
UTFSM
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UTFSM
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PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO
Existen dos formas de pérdidas en los materiales magnéticos que están asociadas a los
flujos variables en el tiempo.
Para reducir los efectos de las corrientes parásitas, las estructuras magnéticas se
fabrican -en general- en forma de hojas delgadas, laminadas.
UTFSM
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La segunda forma de pérdidas se debe a las pérdidas por histéresis del material.
Utilizando la relación de la energía de la inductancia en un circuito magnético:
H⋅l
W = ∫ i ⋅ dλ = ∫ ⋅ (A ⋅ N ⋅ dB) =A ⋅ l ⋅ ∫ H ⋅ dB
N
UTFSM
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CAPÍTULO 6: TRANSFORMADOR
La utilización de transformadores hace posible:
Para reducir las pérdidas originadas por las corrientes parásitas en el núcleo, el circuito
magnético se construye a partir de un conjunto de laminaciones delgadas.
UTFSM
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La mayor parte del flujo está confinado en el núcleo, luego enlaza a ambos devanados.
El flujo de dispersión -flujo que encadena a un devanado sin encadenar al otro- es una
fracción pequeña del flujo total y tiene un efecto importante sobre el comportamiento del
transformador. Se reduce la dispersión subdividiendo los devanados en 2 secciones
colocadas tan cerca entre sí como sea posible.
UTFSM
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Esta fem junto a la caída de tensión en la resistencia del devanado primario (R1) debe
compensar la tensión aplicada por la fuente, luego:
v1 = R1 ⋅ iφ + e1
UTFSM
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Ic E1
•
•
θc
Im
•
Iφ
•
φ
A excepción de los problemas directamente relacionados con armónicas, en general, no
se necesita detenerse en las peculiaridades de la onda de la corriente de excitación
debido a su pequeño valor.
UTFSM
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EFECTOS DE CORRIENTE EN EL SECUNDARIO-TRANSFORMADOR
IDEAL
Nótese la polaridad en la corriente del secundario, esto es, crea una FMM en dirección
opuesta a la creada por la corriente en el primario.
v1 N1
Luego se tiene que:
=
v2 N2
Un transformador ideal, transforma tensiones en relación directa con el número de
vueltas de sus devanados.
Dado que existe carga conectada al devanado secundario, se presenta una corriente i2
y una FMM N2⋅i2 en el secundario.
Como supusimos permeabilidad muy grande y la tensión aplicada da lugar a un flujo
finito, la FMM neta de excitación debe ser despreciable.
UTFSM
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Por lo tanto, debe aparecer una FMM y una corriente i1 compensadoras en el primario,
tal que: N1 ⋅ i1 = N 2 ⋅ i 2
De este modo, el primario “se informa” de la presencia de la corriente en el secundario.
i1 N 2
Luego se cumple que:
=
i 2 N1
De este modo, un transformador ideal transforma tensión y corriente en relación directa
e inversa, respectivamente, a los números de vueltas de sus devanados.
v1 N1 i1 N 2
v1 ⋅ i1 = v 2 ⋅ i 2 = =
v2 N2 i 2 N1
2 2 2
v1 N 1 v 2 N 1 N
= ⋅ = ⋅ Z 2 Z1 = 1 ⋅ Z2
i1 N 2 i 2 N 2 N2
UTFSM
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TRANSFORMADOR REAL: REACTANCIAS Y CIRCUITO
EQUIVALENTE
El flujo mutuo resultante enlaza tanto al primario como al secundario y es creado por la
combinación de las FMM´s.
La corriente del primario debe cumplir con 2 requisitos del circuito magnético. Debe
contrarrestar el efecto desmagnetizante de la corriente secundaria. Debe producir FMM
para crear flujo mutuo resultante.
UTFSM
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La siguiente figura muestra un transformador ideal con pérdidas en devanados y flujo de
dispersión:
Agregando los efectos relacionados con las pérdidas en el núcleo y en flujo mutuo, se
tiene:
UTFSM
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Por simplicidad, se omite el transformador ideal, luego, se habla del circuito equivalente
referido al primario, o referido al secundario, según corresponda.
UTFSM
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UTFSM
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ORDEN DE MAGNITUD DE PARÁMETROS (REFERENCIALES):
R 1 , R ´2 , X σ1 , R ´σ2 ⇒ 1 − 5 Ω
X m ⇒ 100 - 300 Ω R Fe > 1 kΩ
UTFSM
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DETERMINACIÓN PRÁCTICA DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE
UTFSM
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UTFSM
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REGULACIÓN
UTFSM
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Generalmente se considera conveniente tener una regulación tan pequeña como sea
posible, es decir 0%.
I ⋅ R CC ⋅ Cosφ + I ⋅ X CC ⋅ Senφ
R≈ '
⋅ 100 %
V2
V 1 −V10 V 1 −V2'
R= ⋅ 100 % = ⋅ 100 %
V10 V2'
UTFSM
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RENDIMIENTO Y GRADO DE CARGA
Todo lo anterior se expresa respecto a los valores físicos de las corrientes, es decir:
Icarga
x= ⋅100 %
I nominal
UTFSM
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SISTEMA POR UNIDAD
Ejemplo:
UTFSM
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TRANSFORMADORES EN PARALELO
UTFSM
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Circuito equivalente
I = I1 + I 2 I1 ⋅ Z1 = I 2 ⋅ Z2
• • • • • • •
SC = V2' ⋅ I* S1 = V ⋅ I '
2
*
1
• • • • • •
* *
Z2 Z2
'
S1 = V2 ⋅ • ⋅ I = SC ⋅ •
• • Z1 + Z 2 • • Z1 + Z 2
• • • •
Z2
S1 = SC ⋅ •
Z1 + Z 2
• •
UTFSM
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POLARIDAD
Pruebas y ejemplos
UTFSM
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UTFSM
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TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
Esquema Simplificado
UTFSM
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UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
combinaciones posibles (se entenderá que los devanados de la izquierda corresponden
a los primarios de cada fase y que los devanados de la derecha corresponden a los
secundarios de cada fase).
UTFSM
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de Conexión”) se podrá imponer un desfase entre el triángulo de tensiones de línea del
primario y el triángulo de tensiones de línea del secundario.
Para entender esto, se debe considerar que los devanados solo inducen tensiones
entre sí si están ubicados en la misma pierna del núcleo trifásico, es decir, el devanado
primario de la fase “A” sólo inducirá en el devanado secundario de la fase “A”.
Considerando lo anterior, las tensiones primaria y secundaria de los devanados
ubicados en una misma pierna del núcleo estarán en fase, y la relación entre sus
magnitudes será determinada por la relación de transformación.
UTFSM
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C
B
A A B C
N N N
c
b a b c
a
b c a
UTFSM
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CAPÍTULO 7: MAQUINAS ROTATORIAS
En términos generales, la máquina rotatoria es un elemento que permite transformar
energía cinética en energía eléctrica y viceversa.
Aunque son esenciales las técnicas analíticas y los modelos matemáticos, por ahora la
intuición física será la herramienta fundamental.
Los componentes básicos de una máquina rotatoria son el estator (la parte externa), el
rotor (parte móvil), el entrehierro (espacio que separa estator de rotor) y el eje (que
permite entregar u obtener la energía cinética de otro elemento rotatorio).
Componentes básicas
UTFSM
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Montaje de Bobinas
UTFSM
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CONCEPTOS ELEMENTALES
A continuación analizaremos los conceptos elementales que permitirán entender el
principio de funcionamiento de las máquinas rotatorias.
A’
A
N S
θ
Φ Φ
B= = ⇒ Φ = 0,3 · 0,1 · 0,2 · sen 30 = 0,003 [Wb]
A' A sen θ
UTFSM
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Para simplificar el análisis consideraremos inicialmente que las corrientes involucradas
son continuas.
La siguiente figura muestra una máquina rotatoria genérica con una bobina emplazada
en el estator, incluyendo la trayectoria de las líneas de campo producidas por la
corriente circulante por dicha bobina. Aplicando la ley de Ampere podemos obtener la
intensidad de campo magnético producida por la bobina.
UTFSM
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El campo magnético y la FMM producidos por una bobina elemental, como la que
hemos analizado, presentarán las siguientes expresiones analíticas:
Cómo las máquinas pueden tener más de un par de polos, es decir, la componente
fundamental de la FMM tiene más de un ciclo en una revolución completa en torno al
rotor, es conveniente concentrarse en un par de polos determinado. Esto, debido a que
las condiciones eléctricas, magnéticas y mecánicas asociadas a los restantes pares de
polos son idénticas.
UTFSM
Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
UTFSM
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FMM Y CAMPOS MAGNÉTICOS EN DEVANADOS DISTRIBUIDOS
En la práctica, las máquinas rotatorias no tienen devanados concentrados (bobinas)
como se ha analizado hasta ahora, sino que presentan devanados distribuidos
alrededor del entrehierro.
Las siguientes figuras muestran una máquina con un devanado distribuido en tres
bobinas y un par de polos (p=1). Es importante comprender la diferencia entre los
conceptos de pares de polos y devanado distribuido en “n” bobinas. Nótese que en los
tres conductores emplazados en el lado izquierdo el sentido de la corriente es el mismo,
por lo tanto el conjunto de los tres conductores conforma un polo magnético. Lo mismo
ocurre con los tres conductores del lado derecho.
UTFSM
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En la siguiente serie de figuras se puede apreciar como, al aumentar la distribución del
devanado (aumentar el n° de bobinas), la onda de FMM alrededor del entrehierro se
aproxima cada vez más a su componente fundamental.
UTFSM
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UTFSM
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CAMPO GIRATORIO
Si se excita un devanado monofásico distribuido con corriente alterna, la distribución de
FMM, además de variar espacialmente, varía temporalmente. Por lo tanto, la FMM
depende de la posición angular θ y del tiempo, es decir, F(θ,t).
F (θ , t ) =
FMAX
[cos(θ − wt ) + cos(θ + wt )] = FRMS [cos(θ − wt ) + cos(θ + wt )]
2 2
UTFSM
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DEVANADO TRIFÁSICO CON CORRIENTE ALTERNA
Estudiemos la distribución de FMM para devanados trifásicos tal cual los de la máquina
de inducción y sincrónica. Bobinas desplazadas espacialmente en 120º eléctricos y
corrientes desfasadas en 120º.
Se obtiene un solo campo giratorio cuyo valor máximo es 3/2 -respecto del valor
máximo de la FMM monofásica- de la misma secuencia que la secuencia de fase de las
corrientes que excitan el devanado trifásico. La amplitud es constante y el ángulo de
fase es función lineal de ωt. La velocidad angular es ω = 2π f (rad eli / seg).
UTFSM
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Las ondas de FMM tendrán las siguientes expresiones:
FB (θ , t ) = FMAX cos(wt − 120) cos(θ − 120) = 2 FRMS cos(wt − 120) cos(θ − 120)
FC (θ , t ) = FMAX cos(wt + 120) cos(θ + 120) = 2 FRMS cos(wt + 120) cos(θ + 120)
FTOT (θ , t ) = FA + FB + FC
UTFSM
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UTFSM
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DEVANADOS DE ROTORES
Una característica distintiva de los distintos tipos de máquina rotatoria es el tipo de rotor
que posee. Los más comunes son:
¾ Rotor devanado con anillos deslizantes.
¾ Rotor de polos salientes.
¾ Rotor jaula de ardilla.
UTFSM
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UTFSM
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FUERZAS EN SISTEMAS DE CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS
La Ley de la fuerza (estipulada por Lorentz):
F = q(E + v × B)
Ejemplo:
Un rotor no magnético que contiene una bobina de una espira se coloca en un campo
magnético uniforme cuya magnitud es B0 , como se muestra en la figura. Los lados de la
bobina están en el radio R, y el conductor lleva una corriente I, como se indica. Calcule
el torque en dirección de θ como función de la posición del rotor α cuando I = 10 A, B0 =
0,5 T y R = 0,1 m. Suponga que el rotor tiene 0,6 m d longitud.
Solución
La fuerza por unidad de longitud sobre un conductor que lleva la corriente I puede
calcularse multiplicando la ecuación F = J × B N/m3 por el área de la sección
transversal del alambre. Cuando reconocemos que el producto de esa área por la
UTFSM
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densidad de corriente es simplemente la corriente I, la “fuerza por unidad de longitud”
que actúa sobre el conductor está dada por F = I × B.
Así para el conductor 1 que lleva la corriente I hacia el papel, la fuerza en dirección θ es
F1θ = − I B 0 l sen α
y para el conductor 2, que lleva la corriente en dirección opuesta y está ubicada a 180 º
del conductor 1,
F2θ = − I B 0 l sen α
donde l es la longitud del rotor. El torque T que actúa sobre el rotor es la suma de los
productos de la fuerza por brazo de momento para cada conductor
UTFSM
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CAPÍTULO 8: MÁQUINA DE INDUCCIÓN
La primera máquina rotatoria que estudiaremos será la máquina de inducción. Tal como
se indicó en el capítulo anterior, las máquinas rotatorias se clasifican en tres tipos,
sincrónica, de inducción y de corriente continua, cada uno de los cuales se distingue
principalmente por las formas particulares que adoptan los elementos que la componen
y por los tipos de excitación aplicados a los circuitos de estator y rotor.
Máquina de inducción.
UTFSM
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El rotor puede ser de 2 tipos:
La excitación alterna del estator produce un campo giratorio (C.G.) en el entrehierro que
gira a la velocidad sincrónica determinada por p (Nº de pares de polos) y f (frecuencia).
UTFSM
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CORRIENTES Y CAMPOS
La principal aplicación de la máquina de inducción es como motor, para potencias
medias y bajas (kW y W).
Supongamos que el rotor gira a ω rad/seg en la misma dirección del C.G. del estator.
Sea la ω1 velocidad sincrónica. Entonces el C.G. del estator se mueve a (ω1 - ω)
respecto del rotor. Se define entonces el concepto de deslizamiento (s) como la
diferencia de velocidades respecto de la velocidad sincrónica.
Este movimiento relativo entre el C.G. del estator y los conductores del rotor induce
tensiones de frecuencia sf, o frecuencia de deslizamiento en el rotor.
UTFSM
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Cuando se usa como motor de inducción, los terminales del rotor se ponen en
cortocircuito. De este modo es posible determinar la corriente del rotor a partir de las
tensiones inducidas y la impedancia del rotor a la frecuencia de deslizamiento.
ARRANQUE
En el arranque (t=0+) el rotor está detenido, s = 1, luego, la frecuencia del rotor es igual
a la del estator.
El C.G. producido por las corrientes circulantes en el rotor gira a la misma velocidad que
el C.G. producido por las corrientes del estator, luego se genera un torque de arranque
que tiende a hacer girar el rotor en la dirección del C.G. del estator. Si el torque de
arranque supera la oposición al giro del eje y su carga mecánica, el motor llegará a su
velocidad de operación.
Sin embargo, esta velocidad nunca podrá ser igual a la velocidad sincrónica (ω1), pues
en ese caso el rotor estaría detenido respecto del C.G. del estator y no se induciría
tensión, no circularían corrientes, etc.
UTFSM
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ROTOR
Las corrientes del rotor producen un C.G. que gira a s·ω1 con respecto al rotor.
Sobrepuesta a esta velocidad está la velocidad mecánica del rotor (ω). Luego, la
velocidad absoluta del C.G. del rotor es la suma de ambas velocidades:
s ⋅ ω1 + ω = s ⋅ ω1 + (1 − s) ⋅ ω1 = ω1
Por lo tanto, ambos C.G.´s giran a la misma velocidad y se produce un torque
permanente entre ellos (Torque asincrónico).
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CIRCUITO EQUIVALENTE
En forma análoga a lo que se presento en el transformador, el C. G. del estator hace
que en este se presenten fuerzas contra-electromotrices polifásicas balanceadas. La
tensión aplicada a los terminales del estator difiere de esta fem debido a la caída de
tensión en la impedancia -reactancia- de dispersión del estator.
El circuito equivalente del estator es exactamente igual al del devanado primario del
transformador.
Para completar el circuito equivalente se deben incorporar los efectos del rotor, en
términos de las cantidades del rotor referidas al estator.
El único modo que tiene el estator de “conocer” lo que sucede en el rotor es mediante el
flujo en el entrehierro y la FMM en el rotor. Si se reemplazara el rotor por uno
equivalente que tuviera la misma FMM y factor de potencia a la misma velocidad, el
estator no podría detectar el cambio. Esto conduce a la idea de referir las cantidades
del rotor al estator, tal cual en el transformador.
UTFSM
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En términos de las pérdidas o el flujo de potencias presentes en la máquina, su
representación pasará por presentar y ubicar adecuadamente resistencias.
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ANÁLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
Los aspectos más importantes en estado estacionario tienen que ver con las
variaciones de la corriente, velocidad y pérdidas cuando cambian las necesidades de
torque (carga).
I ´2
•
V1
•
´ 2 R ´2
PCG = 3 ⋅ I 2 ⋅
s
donde:
V1
I´2 = ´
•
• R
+ j ⋅ X ´2
2
s
La potencia mecánica interna desarrollada por el motor es:
2 1− s
Pmecánica = 3 ⋅ I´2 ⋅ R ´2 ⋅ = (1 − s) ⋅ PCG
s
Bajo las anteriores aproximaciones, el rendimiento sería equivalente a “1-s”. Luego, es
evidente que un motor que funcione con alto deslizamiento es ineficiente.
Cuando sea de interés examinar aspectos relacionados con pérdidas, rendimiento, etc.,
se debe volver al circuito equivalente completo.
UTFSM
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Retomando las expresiones anteriores podemos encontrar una expresión para el torque
de la máquina de inducción:
´ 2 R ´2
PCG = 3 ⋅ I 2 ⋅
s
R ´2
⋅s
3 ⋅ V1
2 2
R ´2 2 V1 X2´
PCG = ⋅ ⋅ s = 3 ⋅ ⋅
´ 2 ´ 2 ´ 2
R 2 + s ⋅ X2
2 s X2 R´
´2 + s 2
X2
R ´2 V12 s ⋅ α 2
α 2 = ´ ⇒ PCG = 3 ⋅ ´ ⋅ 2
X2 X2 s + α22
V12 s ⋅ α2
T=
PCG
= 3⋅ ⋅ [Nm]
ω1 ω1 ⋅ X 2 s + α 2
´ 2 2
UTFSM
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UTFSM
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UTFSM
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RESISTENCIAS ADICIONALES EN EL ROTOR
Si se dispone de una máquina con rotor devanado, se podrán conectar resistencias
adicionales a cada fase del rotor en forma externa, con lo cual se modifica el valor de
R ´2 . De esta manera, se puede ajustar el deslizamiento para el cual se alcanza el torque
máximo, sin variar el valor de este último.
R ´2
Tmax ⇒ STmax = ±α 2 = ± ´
X2
R ´2 + R ad
STmax = ±α 2 = ±
X´2
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Por ejemplo, si se quiere TMAX en el arranque con Radicionales:
R ´2 + R ad
STmax = α2 = 1 = ∴ R ad = X´2 − R ´2
X´2
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PARTIDOR ESTRELLA-DELTA (Y-∆)
Este efecto se consigue configurando los devanados del estator en estrella durante el
arranque, con lo cual se aplicará a cada uno de ellos la tensión de fase del sistema de
alimentación, para luego cambiar la configuración a una delta, con lo cual se aplicará a
cada fase la tensión de línea del sistema de alimentación.
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TORQUE Y POTENCIA MEDIANTE TEOREMA DE THEVENIN
Si se quiere utilizar el circuito equivalente completo, se obtiene una simplificación
considerable al aplicar el teorema de Thevenin.
Thevenin permite reemplazar cualquier red -vista desde un par de terminales- por una
fuente de tensión en serie con una impedancia. Para la aplicación al circuito equivalente
del motor de inducción, se aplica Thevenin a partir de los terminales del “circuito
equivalente del rotor”.
ZTH
+
VTH
-
UTFSM
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I ´2 ZTH
•
+
VTH
V1
•
-
3 ⋅ V1 3 ⋅ VTH
2 2
1 R ´2 1 R ´2
T= ⋅ ⋅ T= ⋅ ⋅
ω1 R ´ 2 s ω1 R ´2 2 s
2 + ⋅X´2
2
(R TH + ) + (X TH + X ´2 ) 2
s s
R ´2 R ´2
STmax = ± ´ s Tmax =
R TH + (X TH + X´2 ) 2
2
X2
1 3 ⋅ V12 3 ⋅ VTH
2
1 1
Tmax = ⋅ Tmax = ⋅ ⋅
2 ω1 ⋅ X´2 ω1 2 R TH + R TH 2 + (X TH + X ´2 ) 2
Comparación entre trabajo con el circuito equivalente completo y con el equivalente
Thevenin.
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PRUEBAS DE VACÍO Y ROTOR BLOQUEADO
Los parámetros del circuito equivalente se obtienen a partir de:
¾ Prueba de vacío
¾ Prueba de rotor bloqueado
¾ Prueba de resistencia del estator a corriente continua.
En esta prueba se reflejan las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas (Pérdidas
eléctricas); y las pérdidas por roce y ventilación (Pérdidas Mecánicas).
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CAPÍTULO 9: MÁQUINA SINCRÓNICA
Continuando con el análisis de las máquinas rotatorias, nos abocaremos al
funcionamiento de la máquina sincrónica.
UTFSM
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El Campo Giratorio creado por devanado trifásico del estator gira a la misma velocidad
que el Campo creado por el rotor, que gira a Velocidad Sincrónica.
En el devanado del estator circula corriente alterna de frecuencia impuesta por la red o
impuesta por la velocidad de giro del rotor, dependiendo si se trata de un régimen de
motor o de generador, respectivamente.
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ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Como se mencionó, la principal aplicación de la máquina sincrónica es como generador.
Esto se debe a que, si se logra mantener constante la velocidad de giro del eje (y por lo
tanto del rotor), se logrará generar un sistema trifásico de tensiones de frecuencia
constante. Para el caso de Chile, esta frecuencia es de 50 Hz.
Los generadores sincrónicos de las centrales que abastecen de energía a nuestro país
son de dimensiones considerables, debido a la potencia que deben entregar a los
distintos sistemas. Esto se puede apreciar en las siguientes figuras.
UTFSM
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El rotor de la máquina sincrónica puede ser de dos tipos, cilíndrico o de polos salientes
UTFSM
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La potencia necesaria para la excitación -pocos puntos porcentuales de la capacidad de
la máquina sincrónica - se suministra en general a través de anillos deslizantes desde
una generador de corriente continua, llamado excitador. Existen múltiples sistemas de
excitación con excitadores de corriente alterna y rectificadores.
Un generador que suministra energía a una impedancia de carga, actúa como fuente de
tensión, cuya frecuencia la determina la velocidad de la “máquina prima” o “máquina
impulsora”.
Los generadores sincrónicos se pueden hacer trabajar con facilidad “en paralelo”,
interconectados entre sí mediante cientos de kilómetros de líneas de transmisión.
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El comportamiento en estado estacionario, de una máquina sincrónica se puede
visualizar a partir de la ecuación de torque.
T = K ⋅ φ R ⋅ F f ⋅ sen δ RF
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INDUCTANCIAS Y CIRCUITOS EQUIVALENTES
El rotor, alimentado con corriente continua en un devanado distribuido, produce campo
estacionario con respecto al rotor. El rotor gira a velocidad sincrónica.
Como motor se define la corriente entrando por el positivo de la tensión presente en los
terminales.
UTFSM
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Xσ : Reactancia de dispersión.
Ra : Resistencia del devanado de fase.
Va : Tensión de terminales del estator.
Xs : Reactancia Sincrónica
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Dos conjuntos básicos de curvas características para una máquina sincrónica están
implicadas al intentar determinar las constantes representativas de la máquina.
Circuito Abierto
Al obtener esta característica se pueden obtener las pérdidas de vacío, esto es, fricción
mecánica, ventilación y pérdidas en el núcleo. A velocidad sincrónica las primeras 2 son
constantes, mientras que la tercera depende del flujo que a su vez es proporcional a la
tensión de circuito abierto.
Cortocircuito
UTFSM
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EJEMPLO
Turbogenerador de 9375 kVA, conectado en Y, 13800 V, 60 Hz, 2 polos.
Tensión entre
terminales
Corriente de campo If
Corriente de campo If
Característica de cortocircuito
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REACTANCIA SINCRÓNICA (XS)
Despreciando la resistencia de armadura se puede obtener la reactancia sincrónica Xs
saturada y no saturada.
Curva para Xs
no saturada
Curva para Xs
saturada
UTFSM
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CARACTERÍSTICA POTENCIA-ÁNGULO
Como la máquina se puede representar como una fuente de tensión en serie con una
impedancia, el estudio de los límites de potencia, es un caso particular del problema
más general que es transmitir un flujo de potencia a través de una impedancia en serie.
UTFSM
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Consideremos el siguiente circuito y analicemos su diagrama fasorial:
I
•
+ +
E1 E2
• •
- -
E 1
•
j ⋅ I⋅(R+ jX)
•
E2
•
I
•
La potencia asociada a los terminales del lado derecho, P2, asumiendo ángulo cero en
E2,será:
E1 − E 2
P2 = E 2 ⋅ I ⋅ cosφ I= • •
• Z
•
E1 /δ - E 2 /0º E1 /δ - β E 2 / - β
I= = −
• Z Z Z
•
En la última parte de la ecuación se ha asumido que el ángulo de la impedancia es β y
se ha reunido la parte angular de cada término.
UTFSM
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La parte real de la corriente anterior es igual a:
E1 E
I ⋅ cos(φ ) = ⋅ cos(δ - β ) − 2 ⋅ cos(- β )
Z Z
R
cos(- β ) = cos( β ) =
Z
Sustituyendo la parte real de la corriente en la ecuación de la potencia P2 se tiene que:
E ⋅E E ⋅R E ⋅E E ⋅R
2 2
P2 = 1 2 ⋅ cos(δ - β ) − 2 2 = 1 2 2 ⋅ sen(δ + α ) − 2 2
Z Z Z Z
α = 90º − β
Análogamente, se puede plantear la ecuación de potencia P1 desde E1:
E ⋅E E ⋅R
2
P1 = 1 2 ⋅ sen(δ − α ) + 1 2
Z Z
Como habitualmente la resistencia es despreciable:
E1 ⋅ E 2
β ≈ 90º ⇒ α ≈ 0º P1 = P2 = ⋅ sen(δ )
X
A esta ecuación se le llama, en general, la característica potencia-ángulo para una
máquina sincrónica y al ángulo δ se le llama ángulo de carga.
Por lo tanto, si la resistencia es muy pequeña y las tensiones son constantes, se tiene
que:
E1 ⋅ E 2
P1, máx = P2, máx =
X
La ecuación anterior es válida para cualesquiera fuentes de tensión separadas
mediante una impedancia reactiva.
UTFSM
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Consideremos ahora una máquina sincrónica conectada a un sistema cuyo equivalente
Thevenin es una fuente de tensión en serie con una reactancia.
XS X TH
+ + +
VP V1 VTH
-
- -
Máquina sincrónica conectada a un Sistema Equivalente Thevenin
UTFSM
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La ecuación potencia-ángulo tiene la misma estructura de la ecuación de torque
electromagnético:
T = K ⋅ φ R ⋅ F f ⋅ sen δ RF
De este modo, para una configuración dada, es necesario asegurar que la máquina
podrá lograr su funcionamiento nominal y que esta condición de operación quedará
dentro de límites aceptables tanto para la máquina como para el sistema.
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REGULACIÓN
Indice para representar el cambio en la tensión generada de una condición de vacío,
respecto de una condición de plena carga (nominal).
2 : Operación en vacío
V a2 −Va1 V −V
R= ⋅ 100 % = P a ⋅ 100 %
Va2 Vp
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OPERACIÓN EN BARRA INFINITA-SINCRONIZACIÓN
Se entenderá por “Barra Infinita” al equivalente de un sistema lo suficientemente
robusto para mantener constante la tensión y la frecuencia y que es capaz de entregar
o demandar potencia “infinita”.
Para que un generador pueda ser conectado a un sistema deben cumplirse algunas
condiciones especiales. La frecuencia del generador debe coincidir con la del sistema y
el sistema de tensiones trifásica del generador, antes de la conexión, debe coincidir con
el del sistema, en módulo y fase.
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CARTA DE OPERACIÓN (DIAGRAMA P-Q)
La potencia aparente constante representa una circunferencia centrada en el origen si
es que ésta se gráfica en un diagrama de potencias.
S = P 2 + Q 2 = Va ⋅ Ia
Por otra parte, la operación está limitada por la corriente de campo:
P − jQ = Va ⋅ Ia VP = Va + Ia⋅ j ⋅ Xs
• • •
En la siguiente figura es posible notar que a partir del punto de trabajo (el extremo del
fasor VP ) se pueden trazar dos rectas, una horizontal y una vertical, que
•
activa se mantendrá constante, pero la potencia reactiva cambiará. Por otro lado, si el
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fasor VP se desplaza por la recta vertical la potencia reactiva se mantendrá constante,
•
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CAPÍTULO 10: ELEMENTOS DE SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA
INTRODUCCIÓN
El concepto de Sistema de Potencia fue introducido en el primer capitulo de la
asignatura, e implica un análisis macro de un gran conjunto de elementos activos y
pasivos que se interconectan entre sí. Este Sistema de Potencia estará constituido,
básicamente, por el Sistema de Generación (o parque de generación), el Sistema de
Transmisión y los Centros de Consumo.
Las características de nuestros SEP son muy diversas tanto técnica como
económicamente. Prueba de ello es que un consumidor de la Región I, Metropolitana o
XII, puede tener percepciones totalmente distintas del suministro que recibe, así como
de los costos que debe cancelar mensualmente.
A nivel nacional lo que debería ocurrir en los próximos años es la interconexión SING-
SIC, incluso antes que con Argentina.
UTFSM
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Sistema
Sistema
Interconectado
Interconectado
delNorte
del Norte
Grande
Grande
(SING):3100
(SING): 3100MW
MW
Sistema
Sistema
Interconectado
Interconectado
Central
Central
(SIC):6816
(SIC): 6816MW
MW
Sistemade
Sistema de
Aysén: 17MW
Aysén: 17MW
Sistemade
Sistema de
Magallanes: 52MW
Magallanes: 52 MW
SING
20%
SIC
78%
AYSEN
0.3%
MAG.
1.7%
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DIAGRAMA UNILINEAL
Una vez conocidos los modelos circuitales del transformador, máquina sincrónica y
máquina de inducción, el interés se centra en representar la unión de estos
componentes, para así modelar un sistema completo.
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por unidad de una base a otra, debido que a la hora de hacer cálculos, todas las
impedancias se deben expresar sobre una misma impedancia base.
Dicho de otro modo se debe elegir una tensión base y una potencia base, común a todo
el sistema.
FLUJO DE POTENCIA
Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planificación y diseño
de la expansión futura de los sistemas de potencia. Al mismo tiempo permiten mejorar
las condiciones de operación de los sistemas existentes.
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FALLAS SIMÉTRICAS
Una falla es cualquier evento que interfiere el flujo normal de corriente. La mayoría de
las fallas en líneas de 110 kV o más son originadas por las descargas atmosféricas, que
dan como resultado la “ruptura” de los aisladores.
Las “fallas a tierra” son las más comunes. Fallas entre líneas -sin tierra- son las menos
comunes.
Para responder ante una falla, todo Sistema Eléctrico de Potencia debe poseer un
sistema de protecciones. Este sistema de protecciones esta compuesto por una serie
de elementos que miden los valores de variables determinadas (corriente, frecuencia,
etc.) y que tienen una serie de ajustes de parámetros comparativos. Estos elementos
detectarán cuando una variable supere los rangos permitidos y darán órdenes a
interruptores que permitirán abrir (desconectar) un elemento determinado, tratando de
mantener el funcionamiento del SEP dentro de parámetros normales.
La operación de las protecciones que deciden dar apertura a los interruptores, permite
aislar la porción de la línea -o componente- que ha fallado, del resto del sistema. Lo
normal es que estos interruptores reconecten en intervalos de 20 ciclos después de
ocurrida la falla. La experiencia demuestra que la reconexión ultra-rápida es exitosa en
la mayoría de las fallas. Cuando no es así, entonces se trata de fallas permanentes en
las que no es posible la reconexión, independiente del intervalo que se defina.
Las fallas permanentes son causadas por líneas que caen a tierra, cadenas de
aisladores que se rompen debido a la carga del hielo, fallas en los pararrayos, entre
otras. Entre el 70 y 80 % de las fallas corresponden a fallas monofásicas a tierra.
Aproximadamente, en el 5 % de las fallas intervienen las 3 fases.
Estas fallas, en las que intervienen las 3 fases son las llamadas fallas trifásicas
simétricas.
Con excepción de las fallas trifásicas, todas las fallas originan un desbalance entre las
fases, luego, se les llama fallas asimétricas.
Las corrientes que circulan en las diferentes partes de un SEP inmediatamente después
de que ocurre una falla, difieren de aquellas que circulan unos ciclos más tarde, justo
antes que se abra algún interruptor. Todas estas corrientes, también difieren
ampliamente de las corrientes de estado estacionario, si no se aislara la falla.
En el análisis de fallas se calculan los valores de esas corrientes para los diferentes
tipos de fallas, en varios puntos del sistema. Los datos obtenidos en el cálculo de fallas
sirven para determinar los valores de operación de las protecciones y de los
interruptores presentes en el sistema.
UTFSM
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En general, esta información sirve para dimensionar y ajustar componentes o elementos
del sistema.
CONDICIONES DE PREFALLA
Para saber que ocurre en un sistema ante la ocurrencia de una falla, es necesario
conocer sus condiciones de operación, previas a la falla (tensiones internas de
generadores y motores).
UTFSM
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Lo más probable es que el sistema -antes de la falla- se encuentre operando bajo
ciertas condiciones de carga (tensión, corriente, factor de potencia) en una determinada
barra.
Lo menos probable, pero factible, antes de la falla, es que se encuentre operando con
una carga muy reducida, luego se puede estimar que éste opera en vacío.
Si el sistema opera en vacío entonces sólo basta conocer la tensión en algún punto del
sistema.
A partir de esa tensión, puedo conocer la tensión en todos los restantes puntos del
sistema, vía relación de transformación, según corresponda.
Si el sistema opera bajo carga los cálculos aumentan pues se debe recorrer el sistema
por completo para llegar a determinar todas las tensiones internas que correspondan.
Nuevamente el sistema por unidad ofrece incomparables ventajas para analizar un SEP
bajo carga.
Esta es la condición de operación más probable, ya que todo sistema está concebido
para operar normalmente bajo carga.
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TARIFAS
En nuestro país existen dos categorías principales de clientes:
¾ Clientes libres
¾ Clientes regulados
Clientes Libres: Actualmente se considera dentro de esta categoría a todos los clientes
cuya potencia instalada sea igual o superior los 2MW. Este tipo de cliente tiene la
facultad de poder negociar contratos de suministro directamente con empresas
distribuidoras o empresas generadoras. Las condiciones del contrato, incluida la tarifa,
serán fijadas por acuerdo de ambas partes.
Las tarifas reguladas son establecidas por la Comisión Nacional de Energía (CNE), para
cada empresa distribuidora, principalmente en función de sus activos y los costos en
que incurre para entregar el suministro al usuario final.
El cliente regulado tiene la opción de escoger entre las distintas tarifas reguladas
existentes, cuya estructura es igual en todas las empresas distribuidoras, pero que
difieren en los precios aplicados, tanto entre empresas como entre distintas áreas
típicas dentro de la zona de concesión de cada una de ellas.
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Apuntes para el ramo de Electrotecnia Básica
OPCIONES TARIFARIAS PARA CLIENTES CONECTADOS EN BAJA
TENSION
TARIFA BT-1
Caso a Aplicable a los clientes abastecidos por empresas cuya demanda máxima
anual se produce en meses en que se han definido horas de punta.
Caso b Aplicable a los clientes abastecidos por empresas cuya demanda máxima
anual se produce en meses en que no se han definido horas de punta.
CASO A
El cargo por energía base se obtendrá multiplicando los kWh de consumo base por su
precio unitario.
El cargo por energía adicional de invierno se aplicará en cada mes del período 1º de
mayo - 30 de Septiembre en que el consumo del cliente exceda 250 KWh/mes o cada
KWh consumido al mes en exceso del límite de invierno del cliente. El Límite de
Invierno de cada cliente será igual al mayor valor que resulte de comparar 200 KWh con
un séptimo de la totalidad de la energía consumida en el período 1º de Octubre - 30 de
Abril inmediatamente anterior, Incrementada en 20 %. Para aquellos clientes que se
hubiesen incorporado como tales después del 1º de Octubre, se les considerará para el
cálculo del limite de invierno un consumo de 250 KWh/mes entre el 1º de Octubre y la
fecha de energización del medidor.
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CASO B
El cargo por energía se aplicará en todos los meses del año y se obtendrá multiplicando
los KWh de consumo por su precio unitario.
El cargo por potencia base se aplicará en todos los meses del año incluso si el
consumo del mes respectivo es nulo y se obtendrá multiplicando el mayor de los
consumos de energía de los meses de enero y febrero inmediatamente anteriores por
su precio unitario
El cargo por potencia de invierno se aplicará sólo en los meses de invierno (mayo a
septiembre inclusive) y será igual al producto del consumo del mes de invierno
respectivo por el precio unitario de potencia de invierno.
Sólo podrán optar a esta tarifa los clientes alimentados en baja tensión cuya potencia
conectada sea inferior a 10 kW y aquellos clientes que instalen un limitador de potencia
para cumplir esta condición
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TARIFA BT-2
Para clientes con medidor simple de energía y potencia contratada (Opción de tarifa con
potencia contratada)
Condiciones de Aplicación
El cargo por energía se obtendrá multiplicando los KWh de consumo por su precio
unitario.
Contratación de Potencia
Los clientes que decidan optar por la presente tarifa podrán contratar libremente una
potencia máxima con la respectiva distribuidora, la que regirá por un plazo mínimo de
un año. Durante dicho período los consumidores no podrán disminuir ni aumentar su
potencia contratada sin el acuerdo de la distribuidora. Al término de la vigencia anual
de la potencia contratada los clientes podrán contratar una nueva potencia.
La presente tarifa será aplicada con variante, en lo que se refiere al cargo por potencia,
según el grado de utilización de la potencia en horas de punta, de acuerdo al siguiente
criterio.
Presente en Punta
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Por demanda media en horas de punta se entenderá el consumo de energía durante
dichas horas dividido por el número de horas de punta.
Ej.:
Demanda Media = 10 kW
Potencia Contratada = 15 kW
10/15 = 0.6
Correspondería su contrato a PP
Ej : Demanda Media = 04 kW
Potencia Contratada = 10 kW
4/10 =0.4
Correspondería P.P.P.
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Se entenderá como frecuente la ocurrencia del suceso durante por lo menos 5 días
hábiles del mes..
La empresa calificará al consumo del cliente como Presente en Punta o bien como
Parcialmente en Punta
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Cada aparato de calefacción se considerará como motor para los efectos de aplicar
esta tabla. Lo valores de la demanda máxima que resulten de aplicar esta tabla deberán
modificarse, si es necesario, en forma que la demanda máxima estimada no sea en
ningún caso menor que la potencia del motor o artefacto más grande, o que el 90 % de
la potencia sumada de los dos motores o artefactos más grandes, o que, el 80 % de la
potencia sumada de los tres motores o artefactos más grandes.
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TARIFA BT-3
Para clientes con medidor simple de energía y demanda máxima leída (opción de tarifa
con demanda máxima leída)
Condiciones de Aplicación
El cargo por energía se obtendrá multiplicando los KWh de consumo por su precio
unitario.
Se entenderá por Demanda Máxima leída de un mes, el más alto valor de las
demandas integradas en períodos sucesivos de 15 minutos.
Se facturará como Demanda Máxima del mes, la más alta que resulte de comparar la
demanda máxima leída del mes con el promedio de las dos más altas demandas
registradas en aquellos meses que contengan horas de punta, dentro de los últimos 12
meses, incluido el mes que se factura.
El precio unitario a aplicar para el cargo por demanda máxima será igual al establecido
para el cargo por potencia contratada de la tarifa BT-2.
La presente tarifa será aplicada con variante, en lo que se refiere al cargo por demanda
máxima, de acuerdo con el mismo criterio establecido para la tarifa BT-2
considerándose para su aplicación la demanda máxima leída en vez de la potencia
contratada.
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- 40 % del mayor de los cargos por demanda máxima registrado en los últimos 12
meses.
TARIFA BT-4
(opción de tarifa horaria)
Esta tarifa considera precios diferenciados para los suministros de electricidad según si
estos se efectúan en horas de punta del sistema eléctrico o bien fuera de dicho período
Los cargos al cliente adquieren formas de facturación diferentes según las siguientes
modalidades de medición:
Tarifa BT-4.1
Esta tarifa comprende los siguientes cargos que se sumarán en la lectura o boleta:
Tarifa BT-4.2
Esta tarifa comprende los siguientes cargos que se sumarán en la factura o boleta.
Tarifa BT-4.3
Esta tarifa comprende los siguientes cargos que se sumarán en la factura o boleta.
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a) Cargo fijo mensual
b) Cargo por energía
c) Cargo mensual por D.M. leída de Potencia en horas de punta.
d) Cargo mensual por D.M. de potencia suministrada
El cargo por energía se obtendrá multiplicando los KWh de consumo por su precio
unitario.
Los cargos por demanda máxima contratada en horas de punta y por demanda máxima
contratada de la tarifa BT- 4.1, así como el cargo por demanda máxima contratada de la
tarifa BT-4.2, se facturarán incluso si el consumo de energía es nulo. Ellos se obtendrán
multiplicando los kW de potencia por el precio unitario correspondiente.
Los cargos mensuales por demanda máxima leída de potencia en horas de punta de las
tarifas BT-4.2 y BT-4.3 se facturarán de la siguiente manera:
Durante los meses que contengan horas de punta se aplicará a la demanda máxima en
horas de punta efectivamente leída en cada mes el precio unitario correspondiente.
Durante los meses que no contengan horas de punta se aplicará al promedio de las dos
mayores demandas máximas en horas de punta registradas durante los meses del
período de punta inmediatamente anteriores, el precio unitario correspondiente.
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comprendido entre las 18.00 y 23.00 horas de cada día de los meses de invierno (Mayo
a Septiembre, inclusive).
PRECIOS
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Cuando la facturación este formada por fracciones de dos meses calendario, se debe
estimar el consumo de energía del mes calendario en función a los avos
correspondientes. Asimismo, para la determinación de la demanda máxima leída a
facturar se considerará como correspondiente a un mes calendario la demanda
imputada en la factura que tenga un mayor número de días pertenecientes a dicho mes.
Los montos de potencia contratadas en las diferentes tarifas como asimismo las
opciones tarifarias elegidas por el cliente regirán por 12 meses y se entenderán
renovadas por un período similar, salvo aviso del cliente con al menos 30 días de
anticipación al vencimiento de dicho período. No obstante el cliente podrá disminuir
dichos montos o bien cambiar de opción tarifaria, comprometiendo con la empresa el
pago del remanente que tuviere por concepto de potencias contratadas, de modo
similar se procederá con las demandas máximas leídas de las diferentes opciones
tarifarias.
Todos los equipos de medida y otros dispositivos de control serán de cargo del cliente,
o bien provistos por este. La empresa podrá rechazar los equipos y dispositivos que a
su juicio no cuenten con el grado de confiabilidad requerido. En este caso el cliente
podrá apelar a la Superintendencia, quien resolverá oyendo a las partes.