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  • Tarea 2020-06-04

    Cargado por

    Juan Jose Espinosa
    10 vistas1 página
    El documento describe cómo encontrar la matriz de rotación para rotar un vector alrededor de los ejes x, y y z a ángulos especificados θ1, θ2 y θ3, respectivamente. Luego, explica cómo rotar el vector (1,1,1) primero alrededor del eje y a π/4, luego alrededor de z y finalmente alrededor de x, y pregunta cuál es la matriz única que puede aplicarse directamente al vector original para obtener el mismo resultado final.

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    Tarea 2020-06-04.docx

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    de 1

    1) Encontrar la matriz de rotación que gira un vector (x,y,z) en R3

    a) Alrededor del eje x a través de θ1.


    b) Alrededor del eje y a través de θ2 .
    c) Alrededor del eje z a través de θ3 .
    π
    2) Encontrar las nuevas componentes del vector (1,1,1) si se gira un ángulo alrededor del
    4
    eje y, luego alrededor de z y luego alrededor de x.
    3) ¿Cuál es la matriz única que se le puede aplicar al vector (1,1,1) para obtener el vector
    final del punto 2?

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