MODELADO Y SIMULACIÓN

Prof. Ing. Edwin Sánchez, M. Sc.

Carro eléctrico por panel solar.

Joel Carlos Durán Santo Domingo, República Dominicana

1066940 joelduransa@gmail.com
Instituto Tecnológico de Santo Domingo Lunes 03 de septiembre del 2018

Palabras claves: carro, electromecánico, simulación, matlab, simulink, panel solar, batería.

Introducción.
Un coche eléctrico es un vehículo impulsado por uno o más motores eléctrico s que
emplea la energía eléctrica almacenada en baterías recargables y la transforma en
cinética. A diferencia de los vehículos de combustión interna, que funcionan quemando
combustible, un coche eléctrico obtiene la tracción de los motores eléctricos. Esta
energía es almacenada en sistemas recargables, baterías, que luego consumen la energía
almacenada durante su desplazamiento. En este caso la batería será recargada por panel
solar. El motor de un coche eléctrico puede ser de corriente alterna o de corriente
continua. En esta práctica simularemos este coche eléctrico con requerimientos
específicos.

Objetivo principal
 Diseñar un carro eléctrico de utilidad para la cuidad.
Objetivos específicos
 Reducir costo de combustible.
 Obtener los recursos y elementos necesarios para la elaboración de este proyecto.
 Determinar los pro y contra de las decisiones tomadas.
Requerimientos.
 Tiene que ser capaz de llevar solamente una persona.
 Su velocidad estará apegada a la ley la cual es 60km/h.
 Ser capaz de recorrer 30km en una sola carga.
 Cargarlo mediante panel solar.
 Definición del problema.

Según publicación en Diario Libre del 16 de julio de 2017 por Joaquín Caraballo ¨Los usuarios del
transporte público en la República Dominicana pagan cerca del 17.5% de sus salarios en pasajes,
según el informe “Condiciones de competencia en el mercado de transporte terrestre de República
Dominicana”, presentado por la Comisión Nacional de Defensa de la Competencia (Pro
Competencia).¨ Situación ésta que afecta significativamente la economía familiar de los
dominicanos.

Por eso, es necesario un medio de transporte que acomode al usuario no solo de manera económica,
sino también del punto de vista de confort y seguridad. En nuestro proyecto tenemos como objetivo
presentar un diseño de transporte o vehicular que aloje a una sola persona. El vehículo a diseñar
se cargaría energéticamente mediante panel solar. Esto tiene una importante ventaja y desventaja.
La ventaja sería que no tendremos gastos por concepto del suministre del combustible, y la
desventaja sería que, al momento de llegar al destino, tendría que dejarlo en plena luz del día para
que el panel solar se suministre de carga. Es una desventaja para las personas que solo tienen
parqueo subterráneo o que estén en una temporada de tormentas. En caso de que el parqueo sea
subterráneo, una solución sería instalar una bombilla potente que pueda cargar el transporte, pero
esto generaría un costo adicional por factura de generación eléctrica, pero como nuestro objetivo
es generar el menor costo posible, consideraremos que el vehículo eléctrico siempre estará en el
exterior.
Un vehículo eléctrico necesita varios componentes para hacer de uso un mecanismo funcional. De
estos componentes analizaremos el motor eléctrico, batería, panel y amortiguación.

Motor eléctrico.
Existen diferentes tipos de motores eléctricos a elección:

 Motor síncrono de imanes permanentes (AC)

Estos motores tienen un alto rendimiento, se controla la velocidad fácilmente y cuentan con
poco peso y tamaño. En este caso, la velocidad del rotor, que es constante, sí corresponde con
la del campo magnético producido por el estator. Pueden ser de flujo radial o flujo axial,
dependiendo de la posición del campo magnético de inducción. Si la posición es
perpendicular al eje de giro del rotor, hablaremos de flujo radial. Estos son los más
utilizados. Sin embargo, los de flujo axial (posición paralela al eje) tienen la ventaja de que
pueden ser integrados en la propia rueda del vehículo.
 Motor síncrono de reluctancia conmutada o variable (AC)
Estos motores son robustos, cuentan con un alto par y su coste es bajo. Sin embargo,
tampoco tienen mucha potencia. No necesitan escobillas ni imanes permanentes. En este caso
la corriente se conmuta a través de las bobinas creando un campo magnético giratorio. Por su
parte, los polos del rotor se atraen por el campo magnético y crean un par que lo alimenta.
 Motor sin escobillas de imanes permanentes (DC)
Suelen utilizarse en vehículos híbridos. Funcionan a través imanes permanentes localizados
en el rotor y que se alimentan secuencialmente de cada fase del estator. Su precio es alto y
tienen poca potencia pero sí cuentan con ventajas como su alta robustez, nulo ruido y que no
necesitan mantenimiento. Habitualmente, se conocen como “brushless”.

Para esta práctica utilizaremos el motor DC porque es el más

sencillo a la hora de simular. El motor de corriente continua
(motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
Algunas de las ventajas de los motores eléctricos DC es que
son más pequeños, contaminan menos y ofrecen un
rendimiento elevado y constante, con lo cual su aplicación
en el mercado automovilístico es cada vez mayor. A pesar de
ello, siguen teniendo ciertas limitaciones de autonomía y la red de puntos de recarga disponibles
no está extendida.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone

principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al
aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas. Un motor eléctrico convencional para vehículos
necesita alrededor de 30 hp.

Modelado del motor eléctrico DC.

Entrada: Parte eléctrica.
El devanado de inducido es, a todos los efectos, un conductor, con una resistencia Ri y una inductancia L,
sobre el que hay que considerar, además, la fuerza contra electromotriz como una fuente de tensión
dependiente de la velocidad de giro. La ecuación en la malla de inducido será, por tanto:
𝑑 𝑖(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑅 i(t) + 𝐿 + 𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡)
𝑑𝑡
Donde
𝑢(𝑡) – Fuente de excitación
𝑖(𝑡) – Corriente del sistema
𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡) – Tensión eléctrica inducida

𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡) = 𝐾𝑒 𝑤(𝑡)

Tomando la transformada de Laplace se tiene:

𝑢(𝑠) = (𝑅 + 𝑠𝐿) 𝑖 (𝑠) + 𝑉𝑓𝑒𝑚(𝑠)

Salida: Parte mecánica.

El par mecánico 𝜏(𝑡) desarrollado por el motor se emplea para imprimir aceleración angular a la
carga y en vencer la fuerza de fricción, que puede considerarse proporcional a la velocidad de
giro.
𝑑𝜃 𝑑2𝜃
𝜏 (𝑡 ) = 𝐵 +𝐽
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Tomando la transformada de La Place de la ecuación se tiene:
𝜏(𝑠) = 𝐽𝑠 2 𝜃(𝑠) + 𝐵𝑠 𝜃(𝑠)
𝜏(𝑠) = 𝑠(𝐽𝑠 + 𝐵) 𝜃 (𝑠)
𝜏(𝑠) = (𝐽𝑠 + 𝐵) 𝑤(𝑠)

Este modelado permite estimar la respuesta del sistema a diferentes entradas. Estudia el desempeño
del sistema en lazo cerrado variando los parámetros del controlador. Conoce las condiciones de
operación del motor para el desempeño deseado: cuanto voltaje, corriente o torque necesita el
motor para mover una carga o seguir un perfil de movimiento. Así, podemos dimensionar
adecuadamente el motor, la circuitería de potencia, la fuente de alimentación. Las simulaciones
nos permitirán ver que derivar una señal de posición no siempre entrega resultados aceptables para
estimar velocidad.
Simulación del motor DC.

Para entender el comportamiento de este motor simularemos en MAT-LAB Simulink con el

siguiente modelo simplificado de bloques:

Donde se le suministra 1.255 V al motor de

corriente directa.
Corriente:

Zoom:

Esta simulacion interpreta que cuando se enciende el motor llega a una corriente máxima para
luego bajar, estabilizarse y finalmente mantener el motor encendido.
Frecuencia (Revoluciones por minuto):

1,025 rpm

El motor necesita 1.255 V para llegar a una frecuencia de 1,025 rpm (revoluciones por minuto).

Para calcular la velocidad lineal a partir de la frecuencia necesitamos el radio de

la rueda, la cual tomaremos un tamaño 130/60 R13 que tiene 13 pulgadas de
diámetro.

𝑟 = 6.5 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.1651 𝑚 = 0.0001651 𝑘𝑚

(2𝜋) 𝑟𝑎𝑑 (3,600𝑠)

𝑓 = 1,025 𝑟𝑝𝑚 = 1,025 𝑟𝑝𝑚 = 107.338 𝑥 = 386,416.8 𝑟𝑎𝑑/ℎ
60 𝑠 1ℎ

𝑟𝑎𝑑
𝑣 = 𝑟 𝑥 𝑓 = 0.0001651 𝑘𝑚 𝑥 386,416.8 = 63.79 𝑘𝑚/ℎ
ℎ

Este resultado se aproxima a nuestra máxima velocidad de diseño que es 64 km/h, por lo cual el
motor debe generar 1.255 V para que la frecuencia llegue a 1,025 rpm.
Esto es un ejemplo claro de cómo podemos proceder a simular una de las partes más
fundamentales del auto eléctrico a la hora de realizar este proyecto.

Batería.

La batería es un acumulador y proporciona la energía eléctrica para el motor

de arranque de un motor de combustión, como por ejemplo de un automóvil, de
un alternador del motor o de la turbina de gas de un avión. La batería
eléctrica usada como fuente de energía para la tracción de un vehículo
eléctrico se les denomina baterías de tracción. Los vehículos híbridos pueden
utilizar cualquiera de los dos tipos de baterías.
El voltaje de carga debería ser de entre 13,8 y 14,4 V a una temperatura de entre
15 y 25 °C. El valor óptimo de la corriente de carga debería ser la décima parte de la capacidad de
la batería (ej. 4 A para una batería de 40 Ah) y para cargas “rápidas” como mucho un tercio de la
capacidad. Si el voltaje de carga es superior a 2,4 V por célula (en el caso de baterías de 12 V son
en total max. 14,4 V) entonces hay peligro de corrosión de la malla, cosa que se puede observar
visualmente por la emisión de gases. Por eso la batería no debe cargarse hasta el máximo con
corrientes altas. En nuestro caso para carga la batería utilizaremos el panel solar.

Panel solar.
Un panel solar o módulo solar es un dispositivo que capta la energía
de la radiación solar para su aprovechamiento. Utilizaremos este
dispositivo para cargar la batería a una potencia determinada. Dependerá
enormemente del clima y traerá una desventaja al auto eléctrico en caso
de tormentas o mal clima.

Partes adicionales.

Amortiguamiento. En el otro extremo se monta un pistón, que siempre se desplaza a lo largo del
tubo de compresión, el cual presiona o succiona aceite que fluye a través de válvulas instaladas
en el tubo de compresión. Esta construcción genera dos fuerzas muy diferentes, extensión y
compresión. Estudiamos este tema en clase el cual llamamos sistema MRA. Debe ser capaz de
soportar el peso del auto eléctrico y hacer este componente funcional.
Chasis. Consiste en una estructura interna que sostiene, aporta rigidez y da forma a un vehículo
u objeto en su construcción y uso. El chasis de nuestro vehículo deberá corresponder de acuerdo
al requerimiento donde sola una persona deberá montarse, si esto es así no será un modelo
convencional de 4 personas.
Problemas.
En el desarrollo de este proyecto nos encontraremos problemas que debemos resolver a la hora
de diseñar.
 El vehículo puede verse afectado por el peso de la persona que lo operará.
 Que material utilizaremos para reducir lo más que se pueda la masa.
 Será o no suficiente un motor o una sola batería.
 Que potencia requerirá el motor para que avance con todo y vehículo.
 Como se procederá el cableado para componente como la radio y el aire acondicionado.
 La forma que tendrá el vehículo para que sea seguro y cómodo.
 La selección de los neumáticos.
 Precio de elaboración del sistema seleccionado.

Conclusión

A la hora de diseñar un proyecto, en este caso el carro eléctrico, debemos tener en cuentas muchos
factores para que su producción sea viable. La definición del problema toma como clave el porqué
del proyecto y que posibles soluciones podemos encontrar. Para la realización del carro eléctrica,
debemos analizar sus componentes más importantes y encontrar alternativas. El motor, la batería
y el panel solar son el corazón del panel solar, por lo cual es necesario formular que tipo de
componente son y qué tipo de funcionalidad le podemos dar a nuestro proyecto con varias
propuestas.
El reducir el costo de la manufactura del auto también es prioritario. Analizar propuestas y
alternativas es fundamental para escoger un diseño adecuado a nuestro principal objetivo. Surgirán
problemas que debemos resolver con propuestas hasta tener una solución. Es necesario modelar y
simular para obtener resultados parecidos a la real de nuestro diseño, ahí veremos qué tan viable
es una solución tomada en el momento de diseñar.

Referencia

[1] P. E. Larrode, Automóviles eléctricos. Zaragoza: Reverté, 1999.

[2] F. López, El vehículo eléctrico: tecnología, desarrollo y perspectivas de futuro, España:
Aravaca, 1997.