CAPITULO II

SISTEMAS LINEALES Y TRANSFORMADA DE

LAPLACE
1. SISTEMAS LINEALES Y TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.1 Sistemas Lineales.-
2.2 Transformada de Laplace
Supongamos una función f(t): de R en R en principio de cuadrado integrable en el
intervalo 0, . Definimos la transformación de Laplace de f (t) y la denotamos como
F(s) como:
k
F( s) = lim k →∞ ∫ f (t )e− st dt
0

Notemos que la transformación en cuestión asocia a cada función del espacio de

funciones considerado otra función F(s) con parámetro s.
La utilidad de esta transformación se verá patente cuando se expongan sus
propiedades.
Nótese que no todas las funciones tienen una transformada de Laplace: Podemos
encontrar funciones que al intentar calcular su transformada de Laplace nos dé lugar a
una integral no convergente para cualquier valor de s. Las funciones que tienen
transformada de Laplace bien definida en algún intervalo de s las llamaremos funciones
admisibles por dicha transformación en dicho intervalo. Así mismo al margen de valores
de s en el cual la transformada de Laplace puede ser evaluada se le llamará dominio de
la función transformada. Una condición necesaria para que una función sea admisible
para algún intervalo es que su ritmo de crecimiento sea inferior al de una exponencial
en t:
2.2.1 Transformación de Laplace de algunas funciones.
En este apartado ilustraré la transformación de Laplace aplicada a varias funciones de
uso corriente en el análisis de circuitos:
Ejemplo 1: Obtener la transformada de Laplace de e at
∞ ∞ ∞
1
at
L { e }=∫ e
0
−st at
e dt=¿∫ e
0
−( s−a )t
dt =¿[s−a
e ]
−1 −(s−a ) t
0
=
−1
s−a
( 0−1 ) =
s−a
¿¿ Respuesta:

1
L{e at } =
s−a
Ejemplo 2: Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.
∞
L { t } =∫ e−st tdt
0

aplicando la integración por partes:

u=t; du = dt ; dv = e-stdt; v= -(1/s)e-st
∞ ∞
1
L {t }= [ −1 −st
s
te
0
]
+ ∫ e−st dt
s 0
 1 1 −st ∞ 1 1
= ( )
− [ e ]0 =− 2 [ 0−1 ] = 2
s s s s
¿
1 −1
( )
s s
¿
Respuesta

n!
L{t n } =
Y en general: s n+1
Ejemplo 3: Método alternativo para obtener la transformada de Sen at ; y
simultáneamente la transformada de Cos at :
∞
L { e jat }=∫ e−st e jat dt
0

Utilizando el ejemplo 1 tenemos

1 s ja
L { e jat }= = 2 2+ 2 2
s− ja s +a s + a
Utilizando la identidad de Euler que es ejat = cos at +j sen at:
s a
se obtiene que L {cos at }= 2 2
y L { sen at }= 2 2 Rpta.
s +a s +a
2.2.2 Tabla de transformada de Laplace de algunas funciones

δ (t ) → 1
1
1 →
s
1
t → 2
s
1
e−at →
s+a
1 s+ jw
cos( wt )+ jsen(wt )= e jwt → = 2 2
s− jw s +w
s
cos( wt ) →
s2 +w2
w
sen(wt ) → 2 2
s +w
Las funciones arriba indicadas son las más frecuentes tanto en matemáticas como en
el mundo de la electrónica. En el siguiente apartado se expondrá una serie de
propiedades de la transformación. Dichas propiedades, además de la importancia que
tienen a la hora de aplicar la transformación de Laplace, nos permitirán obtener
transformaciones de Laplace de funciones más complicadas.
2.2.3 Propiedades de la transformación de Laplace.
De la relación de propiedades que expondré a continuación se podrán ver con facilidad
la utilidad de la transformación en casos de resolución de problemas de valor inicial:
Propiedad 1: Linealidad:
∞
αf (t )+βg (t ) → ∫ (αf (t )+βg (t ))dt=αF( s)+βG( s)
0
Propiedad 2: Derivación en el tiempo:

df ( t )
→ sF( s )−f ( 0 )
dt
Propiedad 3: Derivación en s:

dF( s )
tf (t ) → −
ds
Propiedad 4: Desplazamiento en s:

at
f (t )e → F( s−a )
Existen muchas otras propiedades que pueden encontrarse en textos sobre el tema y
que omitiré para sólo exponer lo más importante y no alargar este documento.
La segunda propiedad es para la más importante de todas ya que gracias a ella
podemos utilizar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales:
La transformación de Laplace transforma derivadas en productos.
La primera propiedad, la de la linealidad nos permitirá transformar una ecuación entera
quedando sumas y productos por constantes invariantes.
2.2.4 Transformada inversa de Laplace.- Se obtiene mediante la siguiente forma:
La transformada inversa de Laplace es el proceso de obtener x(t) a través
de X(s) y se define como
 σ + jw
1
x(t )= ∫ X (s)e st ds
2πj σ− jw

Transformada inversa de Laplace, tenemos la siguiente tabla:

1.-
L−1 {1s }=1 , y L {ks }=k , si s>0
−1

n! −1 1 tn
2.-
L −1
{ }
sn+1
n
=t , y L
{ }
= , si s>0
s n+1 n !

1
3.-
L−1 { }
s−a
=e at , si s>0

k 1
4.-
L−1
{ } 2
s +k 2
s +k { }
=sen kt , y L−1 2 2 =sen kt /k , si s>0

s
5.-
L−1
{ } s + k2
2
=cos kt , si s> 0

k 1 senh kt
6.-
L−1
{ } s2 −k 2
=senh kt , y L
−1
s 2 −k 2{ }
=
k
, si s>|k|

s
7.-
L
−1
{ } s2 −k 2
=cosh kt , si s >|k|

n at
n! 1 t e
8.-
L−1
{ ( s−a )n+1 }
=t n eat , y L−1
( s−a ){
n+1
=
}
n!
, si s >0

7 s−1 A B C
Ejemplo 1: Hallar
L−1
{ } { } { } { }
( s−3)( s+2 )(s−1 )
=L−1
s−3
+L−1
s+2
+ L−1
s−1

Por fracciones parciales:

A= (7(3)-1)/ (3+2) (3-1) = 2
B= (7(-2)-1)/ (-2-3) (-2-1)=-15/-15 = 1
C= (7(1)-1)/ (1-3) (1+2) = 6/-6 = -1

2 1 −1
=L−1 { } { } { }
s−3
+L−1
s+2
+L−1
s−1
Ejemplo 2:
Hallar

s+1 −1 A −1 B C D E
L
−1
{ 2 } {} {} {
s ( s+ 2)3
=L
s2
+L
s
+L
−1
( s+2)3
+L
−1
} {
( s+2 )2 } { }
+L
−1
( s +2)

t 2 e−2 t te−2 t
= At+B+C +D +Ee−2 t
2! 1!
Hallando por fracciones parciales
A = 1/8, B = -1/16, C = -1/4, D = 0, E = 1/16

1 1 1 t 2 e−2 t 1 −2 t
= t− − + e
8 16 4 2! 16 Respuesta

Ejemplo de aplicación.
Para poder entender de una forma clara estas ideas lo mejor es verlo con un ejemplo.
El ejemplo que expongo a continuación trata de ilustrar la resolución de un problema
electrónico mediante la transformación de Laplace. Cuando tenemos una ecuación
diferencial lineal el método a utilizar es siempre el mismo: se transforma la ecuación
entera. Como la ecuación es lineal se tiene como resultado una ecuación lineal. Hecho
esto se despeja la incógnita y el resultado que se obtiene es una función racional en s.
Por último sólo tenemos que hacer la transformación inversa de Laplace ( mirar que
función tiene como transformada de Laplace la función que tenemos).
En la práctica, cuando lo que queremos es resolver un circuito eléctrico, lo que se
hace es "transformar el circuito"; es decir: dado que por los condensadores la corriente
que pasa es la derivada de la tensión aplicada en sus terminales multiplicada por su
capacidad, lo que se hace es asignar al condensador una "resistencia" de 1/Cs. Dado
que el condensador no es un componente resistivo al término 1/Cs se le pasa a llamar
impedancia del condensador. Así mismo no resulta difícil entender que la impedancia
de una bobina es Ls. Notemos además que para poder hacer esto es indispensable
contar con condiciones iníciales nulas en las cargas de los condensadores y en las
corrientes de las bobinas. En la mayoría de los problemas esto será siempre así.

I R Vr
 Vs

C Vc

Vs = Vi (t) y Vc = Vo (t)
Planteando el circuito vi (t) = i(t) R + Vo(t)
Vi (t) = Vo(t) + RC( dVo(t)/dt)
Utilizando Laplace
V(s) = Vo(s) +RCsVo(s)
Seguidamente pasaré a resolver el problema para un caso particular: supongamos de
vi(t) es un escalón

0 si t<0
v (t )=u(t )= { 1 si t≥0
V(s) = 1/s

1 1 1 −RC
Vo( s) = V (s) = = +
1+RCs s(1+RCs ) s 1+ RCs
1
− t
RC
v 0 (t )= u (t )−e
Para realizar la transformación inversa de Laplace el mejor paso a seguir
descomponer en suma de fracciones simples la función a descomponer, como si
fuéramos a integrarla, y luego relacionar cada fracción con su correspondiente
exponencial.
Existe una fórmula cerrada para obtener la transformada inversa de Laplace, pero el
cálculo, además de engorroso, es complicado y requiere conocimientos de integración
en el plano complejo. Los interesados en el tema podrán encontrar información al
respecto en cualquier libro de análisis con variable compleja medianamente decente.
En el caso de no tener condiciones iníciales nulas, como en este ejemplo, no
podremos asociar al condensador una impedancia 1/Cs. En este caso derivar es
multiplicar por s y restar la condición inicial. De todas formas en el análisis de circuitos
normalmente sólo se estudia el régimen permanente con condiciones iníciales nulas;
es decir: condiciones nulas ya que el circuito hace mucho que está funcionando.