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Ecuaciones Diferenciales

DOCENTE:
YURI MALAGA TEJADA
ESTUDIANTES:
THALIA ACERO CONDORI 2017215903
ELVIS CONDORI APOMAYTA 2017215898
CESAR CHURA ENRIQUEZ 2016120601
ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCION
Ya podemos resolver algunas ecuaciones diferenciales. Comenzaremos con las de
primer orden y veremos cómo hacerlo; el método dependerá del tipo de ecuación. A
través de los años, los matemáticos han tratado de resolver muchas ecuaciones
especializadas. Por ello hay muchos métodos; sin embargo, lo que funciona bien con
un tipo de ecuación de primer orden no necesariamente se aplica a otros. En este
capítulo nos concentraremos en tres tipos de ecuaciones de primer orden.

INGENIERIA CIVIL 1
ECUACIONES DIFERENCIALES

13. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN:


Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es una ecuación diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.
Es una relación en la que intervienen la variable dependiente, la función incógnita y su
derivada de primer orden.

Estas ecuaciones, junto con su condición inicial, se pueden encontrar expresadas en forma
explícita, llamada también "ecuación resuelta respecto a su primera derivada" 2 en esta forma:

ⅆy

{ ⅆx
=f ( x , y )
y ( x0 )= y0

ⅆy
O en su forma implícita: (
f x,y,
ⅆx )
=0 con y= ( xo )= yo

13.1. Generalidades:
Se trata de ecuaciones de la forma F(x, y(x), y’(x))=0 . Su solución general es de la forma:
 y=f(x, C), aunque no siempre es posible expresar esta solución resuelta respecto a x, en
muchas ocasiones la solución simplemente quedará como f(x,y,C)=0 que dibujadas
gráficamente forman toda una familia de curvas en el plano oXY.
Las condiciones iniciales -una sola condición en este caso- viene dada por:

y(xo) = xo

lo cual geométricamente equivale a dar un punto Po (xo, yo), por el cual sólo pasa una única
curva (una solución particular) de la familia de curvas dada por la solución general.

Como un ejemplo consideremos la ecuación diferencial:

ⅆy y
+ =0
∂x x

c
su solución general es: y=
x

Esta solución es toda una familia de curvas, tal como se aprecia en la gráfica adjunta (las
curvas-hipérbolas en este caso- se van obteniendo dando diversos valores a C).

De entre éstas solo existe una solución particular que cumple la condición y(1)=4, es decir, sólo
una hipérbola pasa por el punto P(1,4), como se ve en la gráfica. Matemáticamente esto lo
haríamos sustituyendo en la solución general los valores x=1, y=4:

c
4=
1

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por tanto, C = 4, y la solución particular con la condición y (1) = 4 es:

4
y=
x

13.2. Resolución de las ecuaciones diferenciales primer orden, grado 1.

No hay ningún método sistemático para resolver cualquier ecuación que se nos presente, lo
que hay que hacer es clasificar a las ecuaciones diferenciales en tipos, y resolverlas según el
método específico existente para cada tipo. A partir de ahora estudiaremos su resolución
según sea el tipo de ecuación.

14. RESOLUCION DE DIVERSOS TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES:


a. Integración Directa:

La ecuación diferencial de primer orden y ' =f ( x , y ) toma una forma particularmente simple
si en la función f no aparecen términos con y .

ⅆy
=f ( x)
ⅆx
En este caso, para hallar la solución general basta con integrar ambos miembros de la igualdad,
obteniéndose:

y= ∫ f ( x ) ⅆx+C
Nota: Es aconsejable que se repasar las técnicas de integración.

1. Ejemplo:

ⅆy
=2 x +1 , y ( 0 )=3
ⅆx

Solución: ⅆy =( 2 x +1 ) ⅆx Separando variables

∫ ⅆy=∫ ( 2 x+1 ) ⅆx Aplicando integrales

y=x 2 + x +C Integrando en ambos miembros.

3=02 +0+C C=¿3 sustituyendo las variables


De tal manera que y=x 2 + x +3

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2. Ejemplo:

ⅆy
=x ¿
ⅆx
dy =x ¿ Separando variables

∫ dy=∫ x ¿ Aplicando la
integral

1
y= ∫ x ¿
2
1
y= ¿ Integración por sustitución
3
3
1
0= (−4)2 +9 ¿ ¿ 2 +c Sustituyendo las variables
3
1
0= ¿
3
−125
C=
3
1
De tal manera que: y= ¿
3

3. Ejemplo:
y ´ ´ =ⅇ x −sⅇnx
ⅆ dy
( )
ⅆx dx
=ⅇ x −sⅇnx

dy
∫d ( ) dx
= ∫ ⅇ x −sⅇnx
dy
=¿ ⅇ x +cosx+ c1
dx
∫ dy = ∫ ( ⅇ x +cosx+c 1 ) dx
y=ⅇ x + senx+c 1 +c 2

4. Ejemplo: Encuentre una función Y=F(x) que satisfaga las ecuaciones diferenciales dadas
y las condiciones iniciales prescritas.

ⅆy
=x ⅇ− x ; y ( 0 )=1
ⅆx

ⅆy =x ⅇ− x dx

∫ ⅆy=∫ x ⅇ−x

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y=−x ⅇ− x −ⅇ−x +c
−0
+ c¿
1=−0 ⅇ−¿−ⅇ
1=0−1+c ; c=2

De tal manera que: y=−x ⅇ− x −ⅇ−x +2

5. Ejemplo:
ⅆy
=cos 2 x , y ( 0 )=1
ⅆx
ⅆy =cos 2 x dx Separando variables

∫ ⅆy=∫ cos 2 x dx Aplicando la integral

1
y= ∫ cos 2 x (2 xdx)
2
1
y= sen 2 ( 0 ) +c Integración por sustitución
2
1
1= sen 2 ( 0 ) +c
2
1 1
1= sen ( 0 ) +c ⇒ 1= ( 0 )+ c
2 2
c=1
1
De tal manera que: y= sen ( 2 x ) +1
2

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b. E. D. de Variables Separadas:
Se trata de ecuaciones de la forma:

ⅆy
=f ( x ) ⋅ f 2 ( y )      …..(*)
ⅆx 1

es decir, en el miembro de la izquierda aparece y', en el de la derecha aparece un producto


de dos funciones: una dependiente sólo de la x, otra dependiente sólo de las y. Un ejemplo
de este tipo es:

ⅆy 5
ⅆx
=( x 3−3 ) ⋅
(
1− y 2 )
 MÉTODO DE RESOLUCIÓN:

 Se trata de arreglar de tal forma la expresión (*) que nos quede en un miembro solamente
las x, y en el otro miembro sólo las y.

1
ⅆy=f 1 ( x ) ⅆx
f 2( y)

A continuación, integramos ambos miembros, para así obtener la solución general.

1
∫ ⅆy =∫ f 1 ( x ) ⅆx
f 2( y )

1. EJEMPLO:

ⅆy y
 Sea la ecuación diferencial: =
ⅆx x ( y−3 )

que puede ser expresada en la forma:

y−3 1
ⅆy= ⅆx
y x

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y−3 dx
y ahora integramos los dos miembros: ∫ dy= ∫
y x

es decir,   y−3 lny=lnx+lnC (note cómo cuando aparecen logaritmos es conveniente


expresar la constante de integración en la forma Ln C). Lo cual en forma más simple: 

  y=LnCx y 3 , o sea, la solución general es:

  e y =Cx y 3 

Puede observarse el caso más simple de ecuaciones diferenciales con variables separadas
puede expresarse así:     M(x) dx + N(y) dy = 0, siendo M(x) una expresión dependiente sólo
de x; N(y) una expresión sólo dependiente de y.  Un caso reducible a éste es tener una
ecuación en la forma:

M ( x ) M 1 ( y ) dx+ N ( y ) N 1 ( x ) dy=0

donde aparece una función dependiente de y multiplicando a M(x), y una función


dependiente de x multiplicando a N(y). En este caso podemos dividir a toda la ecuación por
el producto de ambas funciones, así:

1
( M ( x ) M 1 ( y ) dx+ N ( y ) N 1 ( x ) dy=0)
M 1 ( y ). N1 (x )

M (x) N ( y)
dx + dy =0
N 1( x ) M1 ( y )

con lo que ya tenemos una ecuación de variables separadas

Por ejemplo, sea la ecuación:

( 1+ x ) y 2 ⅆx + ( 1− y ) xⅆy=0

Dividimos a toda la ecuación entre el producto x y 2 :

1
[ ( 1+ x ) y 2 ⅆx + ( 1− y ) xⅆy=0 ] ; o sea,
x y2

1+ x 1− y
ⅆx+ 2 d y =0
x y

ecuación que es integrable directamente :

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1+ x 1− y
∫ ⅆx + ∫ 2 ⅆy =∫ O
x y

que tiene por solución general:

1
log |x|+ x− −log ¿ y∨¿ C
y

2. Ejemplo:

ds ( 2t +1)(2 s−1)
=
dt 2(t 2 +t )
Separamos variables e integramos:

2ds (2 t+1)dt 2 ds ( 2t +1 ) dt
= ⇒∫ =∫
2 s−1 2
(t + t) 2 s−1 t 2+t
Al integrar, usando cambio de variables

u=2 s−1 , du=2 dsy w=t 2+ t , dw=( 2t +1 ) dt :


du dw
∫ =∫ ⇒ ln ( 2 s−1 )=ln ( t 2 +t ) +C
u w
Si aplicamos exponencial en ambos miembros:
2 2
1
2 s−1=e ln( t + t) +C =e c e ln ( t +t ) =C ( t 2+t ) ⇒ s= [C ( t 2+t ) +1]
2
Ésta es la solución general de la ED.

3. Ejemplo:
2 t x 2+ 2t + ( t 4 +1 ) x' =0 , con x ( 0 )=1

Separamos variables e integramos:

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2
dx −2 t(x +1) dx −2 t
2 t x 2+ 2t + ( t 4 +1 ) x' =0⇒ = 4
⇒ 2 = 4 dt
dt t +1 x +1 t + 1
dx −2 t dx 2t
⇒∫ 2
=∫ 4 dt ⇒ ∫ 2 +∫ ¿ ¿
x +1 t +1 x +1 ¿¿

De la condición x (0) = 1:

π
arctan 1+ arctan 0=C ⇒ C=
4
2 π
Entonces la solución particular es: arctanx +arctan t =
4

4. Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial y ' =2 x √ y−1

Separando las variables e integrando:

dy
=2 x ¿
dx
⇒¿
⇒2¿
Elevando al cuadrado: 4 ( y−1 )=¿
Ésta última expresión representa la solución general de la ED en forma explícita.

5. Ejemplo:
( 1+e x ) ydy=e x dx
ex
⇒ ydy = dx
1+e x
ex
⇒ ∫ ydy =∫ dx
1+e x

y2 x
⇒ =ln ( 1+e ) +C
2
De donde obtenemos y 2=2 ln ( 1+e x ) +C

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⇒ y =∓ √ 2 ln ( 1+e x ) +C
Para obtener la solución que particular que pasa por (0,1) consideramos la solución
positiva de la ecuación diferencial, esto es, y= 2 ln ( 1+e x ) +C Como ésta ha de pasar por

(0,1), se debe tener y(0) = 1. Por tanto:

y ( 0 )= √ 2 ln ( 1+e 0 ) +C=1⇒ √2 ln 2+c=1⇒2 ln 2+C=1


⇒ C=1−2 ln 2
Luego, la solución particular buscada viene dada por:


y= √ 2 ln ( 1+e x ) +1−2 ln2 ⇒ y = 2 [ ln ( 1+ e x ) −ln 2 ] +1

1+ e x

⇒ y = 1+2 ln
2

i. E.D. lineal:

Una ecuación lineal de primer orden es de la forma:


y ' + P ( x ) y−Q ( x )
Con P y Q funciones continuas en un intervalo abierto de R

Su solución es:

y ( x ) =ⅇ ∫ P (x ) ⅆx ¿
Observación: una ecuación diferencial lineal de orden   tiene la forma:
a n ( x ) y ( n) +a n−1 ( x )¿

donde los coeficientes a i(x ) son funciones reales ya n ( x ) ≠ 0  . Note que


cuando n = 1 tenemos que:

 a 1 ( x ) y ' +a0 ( x ) y =f ( x )

y al dividir por  a 1 ( x )

' a0 ( x ) f (x )
 y + ⋅ y=
a1 ( x ) a1 ( x )

La cual tiene la forma y ' + P(x) y−Q ( x )


a0 ( x ) f (x)
Donde P(x)= y Q ( x )=
a1 ( x ) a1 ( x )

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1. EJEMPLO: 
Considere la ecuación diferencial x 2 yⅆx + ( y 2 + x 2 p ( x ) ) d y =0 …(*)

Encuentre una función  P(x) de forma tal que la ecuación diferencial (*) sea exacta y
resuelva dicha ecuación diferencial.

Para que la ecuación (*) sea exacta debe cumplir:

∂M ∂N
=x 2= =2× P(x) + x2 P' (x)
∂y ∂x

De aquí obtenemos la ecuación diferencial líneas en P  y  x

2
x 2=2 x P(x) + x 2 P' ( x ) ⇒ P' ( x ) + P ( x )=1
x
Cuya solución es:

x c
  P(x)= 3 +
x2

x
De donde tomando c=0 obtenemos que  P(x)=
3

2. EJEMPLO: 
Compruebe que la ecuación diferencial

  y ' + P ( x ) y=Q ( x ) yLn( y )

donde  P ( x )  y  Q ( x ) son funciones reales, se transforma en una ecuación diferencial


lineal al hacer  u=ln ( y )

' y' ' ' ' u


Como: u=ln ( y ) ⇒ u = ⇒ y =u y=u e
y

Sustituyendo:

y ' + P ( x ) y=Q ( x ) yLn ( y ) ⇒ u' e u + P ( x ) e u=Q ( x ) u e u

⇒ u' + P ( x )=Q ( x ) u

 ⇒ u' +Q ( x ) u=−P ( x )
la cual es una ecuación diferencial lineal.

3. EJEMPLO:

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ⅆy
Resolver la ecuación x −4 y=x 6 ⅇ x
ⅆx

Reescribiendo la ecuación tenemos

ⅆy 4
− y=x 5 ⅇ x 
ⅆx x

e x x −4 ln ( x ) 1
μ ( x )=ⅇ ⋅ ∫
−4
El factor integrante está dado por: =ⅇ = 4
x x

Con lo cual la solución está dada por

y
4
=∫ x ⅇ x ⅆx=x ⅇ x −ⅇ x +C
x

Es decir, y=x 5 ⅇ x −x 4 ⅇ x +C x 4  

METODO DE SOLUCION:

1. Se convierte a la forma Estándar de una ecuación lineal.

ⅆy
+ P ( x ) y =f (x )
ⅆx
2. Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante.
ⅇ ∫ P (x)ⅆx
3. La ecuación obtenida se multiplica por el factor integrante.
4. Se integran ambos lados de la ecuación obtenida.

4. Ejemplo:

ⅆy + ( 3 x 2 y −x 2) dx =0
ⅆy
+3 x 2 y =x 2
ⅆx

p(x )=3 x2

q ( x)=x 2
3 5

u=∫ P ( x ) ⅆx=ⅇ ∫ 3 x =ⅇ x

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1 3

y= 3
x
∫ x 2 e x dx
e
1 1 x 3

y= ( e +c)
ex 3
3

1
y= +c ⅇ x
−3

c. E. D. HOMOGÉNEA:
ii. Definición de homogéneo:

Se dice que una ecuación diferencial es homogénea si puede expresarse de la forma:

M ( x , y )+ N ( x , y ) y ' =0

siendo M ( x , y ) , N ( x , y )funciones homogéneas del mismo grado. El procedimiento


de integración de este tipo de ecuaciones consiste en reducirlas al tipo de variables
separadas sin más que despejar y’, y dividir numerador y denominador por x elevado a
la mayor potencia que aparezca, que denominaremos r. Entonces y’ queda expresada
x
como una función del cociente :
y

M (x , y)

−M ( x , y ) xr x
y'= = =F ( )
N (x, y) N (x, y) y
r
x

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y
Realizando el cambio de variable u= , se tiene y=x ⋅u, así, y ' =u' ⋅ x+u , con lo que
x
la ecuación se escribiría:

' 1
u' x +u=F ( u ) , u = [ F ( u ) −u]
x

que ya está expresada en forma de ecuación de variables separadas en x y u. Una vez


y
resuelta la ecuación se deshace el cambio u=
x

 Teorema
Si la ecuación diferencial ordinaria de primer orden

y ' =f ( x , y )
 
es homogénea, entonces el cambio de variable   y=u xla reduce a
una ecuación diferencial en variables separadas.

1. Ejemplo: xdx + ( y−2 x ) dy =0


ⅆy 1
=
La ED se reescribe de la siguiente forma: ⅆx y
2−
x
y ⅆy du
Se realiza el sgt cambio de variable: u= ⇒ ⇒u+ x
x ⅆx dx
ⅆy du u2−2u+1
Sustituimos uy en la ED anterior: x =
ⅆx dx 2−u
−1
Se separan variables y se integra la expresión: =ln|x|+ ln|u−1|+C
u−1

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y x
Considerando que u= , la solución general de la ED es: =ln | y−x|+C
x x− y

2. Ejemplo:
xydy=( y 2−xy + x 2) dy

La ED se reescribe de la siguiente forma:


dy
=¿ ¿
dx
Se realiza el sgt cambio de variable:
y dy du
u= ⇒ =u+ x
x dx dx
dy du 1−u
Sustituimos u y dx en la ED anterior: x =
dx u

Se separan variables y se integra la expresión: u+ ln|(1−u )|=C

y
Se aplica Exp en ambos miembros de la ecuación y tomando en cuenta que u=
x
y
y
( )
1−
x
x e x =C

y
De aquí se deduce que la solución general de la ED homogénea es: ( x− y ) e x =C

∂y
3. Ejemplo: x − y= √ x 2+ y 2
ⅆx
dy y
La ED se reescribe de la siguiente forma: = + √ 1+ ¿ ¿
dx x

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ECUACIONES DIFERENCIALES

y dy du
Se realiza el siguiente cambio de variable: u= ⇒ =u+ x
x dx dx
dy du
Sustituimos: uy en la ED anterior: x = √ 1+u2
dx dx

Se separan variables y se integra la expresión: ln |u+ √ 1+u2|=ln |x|+C


y
Se aplica Exp en ambos mienbros de la ecuación y tomando en cuenta que u=
x

y y2
x √
+ 1+ 2 =Cx
x
Entonces la solución general de la ED homogénea es: y= √ x 2 + y 2=C x 2

4. Ejemplo:

( y 2 + yx ) dx−x 2 dy=0 Identificamos a una ED Homogénea grado 2


2 2 dy dy y 2 +3 x dy
⇒ y + yx−x =0 ⇔ = ⇔ =¿
dx dx x2 dx

y
v= ⇔ y=vx ,
x }….. (2)
Sea:
dy dv
=v+ x
dx dx
dv 2
v+ x =v +v ….Sustituyendo (2) en (1)
dx
dv 2
⟹x =v ⟺ v−2 dv=x−1 dx ⟺ ∫ v−2 dv=∫ x−1 dx ⟺−v−1…(3)
dx
¿ ln |x|+C
⟹ ¿… Sustituyendo el valor de (2) en (3)
−y
=ln |x|+C ⟺−x=( ln|x|+C ) y
x
−x
∴ y=
ln |x|+C

Observación: Cuando la ecuación diferencial homogénea está escrita en la forma

INGENIERIA CIVIL 16
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M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0

conviene más rescribirla en la forma

dy −M ( x , y)
=
dx N (x , y )

y aplicar aquí el cambio de variable. y=u x

5. EJEMPLO:

Resuelva la ecuación diferencial:

x y ' = √ x 2− y + y

Factorizando  x : y ' =√ 1−¿ ¿

du dx
Haciendo la sustitución y=ux =
√1−u 2 x

Integrando: ArcSen ( u )=ln |x|+ln ∨c∨¿


Y despejando y :

y
⇒ ArcSen
x ( )
=ln ( cx )

⇒ y =Sen(ln ( cx ))

Observación: Al dividir por el factor x √ 1−u 2 se pudo haber perdido algunas


x2
soluciones, pero x=0 no es una solución y 1− =0 ⇒ y=∓ x son soluciones
y2
singulares.

INGENIERIA CIVIL 17
ECUACIONES DIFERENCIALES

d) E.D. REDUCIBLE HOMOGÉNEA O E.D. CON COEFICIENTES LINEALES.


Las ecuaciones diferenciales de la forma:

a1 +b , y +c 1
'
y =f ( a2 x+b 2 y + c2 )
Son homogéneas si se tiene c1 = c2 = 0.
Cuando se tiene c1≠ c2 ≠ 0, la anterior ecuación puede transformarse en
homogénea mediante una traslación de ejes, es decir poniendo x = X + h; y = Y
+ k, donde h y k vienen dados por el sistema:
a 1 x+ b1 y+ c 1=0

a 2 x+ b2 y+ c 2=2
Si este no es compatible, podemos poner:

a 1+b 1 y =r ( a2 x +b 2 y )

Obteniendo:

r ( a2 x+b 2 y ) + c1
y ' =f ( a 2 x +b2 y +c 2 )
Haciendo el cambio tenemos:
v=a2 x+ b2 y

v=a2 +b 2 y '

v ' −a2
'
y=
b2

Con lo que sustituyendo:

v ' −a 2 r ⋅v + c1
b2
=f
v + c2 ( )
r ⋅ v+ c 1
'
v =a2 +b2 ⋅ f ( v+ c 2 )=a 2+b 2 ⋅ φ ( v )

Es una ecuación en variables separadas cuya solución viene dada por:

ⅆv
∫ =∫ ⅆx
a2 +b 2 ⋅φ ( ν )

INGENIERIA CIVIL 18
ECUACIONES DIFERENCIALES

EJEMPLO 1.-

 RESOLVEMOS LA SIGUIENTE ECUACION DIFERENCIAL:


x+3 y −5
y'=
x− y−1

 Para convertir esta ecuación diferencial en homogénea hacemos el cambio


sugerido en la parte de teoría, con lo que resulta:

x+ h+3 y+ 3 k−5
y'=
x +h− y−k −1

 Y para que este sea homogéneo debe cumplir:

 Quedándonos:

 Y haciendo el cambio v=Y/X obtenemos:

1+3 v
ⅆ y ' =v ⋅ⅆx + x ⋅ ⅆv= ⋅ ⅆx
1−v
v 2 +2 v +1
x ⋅ ⅆv= ⋅ ⅆx
1−v

 Luego separamos variables:

1−V 1
∫ ⋅ ⅆV = ∫ ⋅ⅆx =ln x+ ln C
2
V +2V +1 x

 Para primera integral aplicamos el método de fracciones simples:

1−v 1−v A B 2 1
2
= 2
= + 2
= 2

ν +2 v +1 ( v +1 ) ( v+ 1 ) ( v +1 ) ( v +1 ) ( v+ 1 )

INGENIERIA CIVIL 19
ECUACIONES DIFERENCIALES

 Obtenemos :

2 ⅆV ⅆV 2
∫ −∫ =ln x + lnC− −ln ( V +1 )=ln x + ln C
( V +1 ) 2
(V +1 ) V +1

 Y deshaciendo el cambio:

−2 x y+ x
y+x
−ln
x ( )
=ln x+ ln C ;

−2 x
ln ( y + x ) +ln C=
y+x

 Ecuación que tambien podemos poner:


−2 ( x−2 )
ln [ C ( x + y−3 ) ]=
x+ y−3

EJEMPLO 2.-

( x 3 + y 3 ) ⅆx+ 3 x ⋅ y 2 ⋅ ⅆy=0
 Aplicamos el método de resolución de ecuaciones diferenciales homogéneas
puesto que P y Q son funciones homogéneas de grado 3. Haciendo el cambio v =
y/x tenemos

( 1+ v 3 ) ⅆx+3 v 2 ( x ⋅ ⅆv+ v ⋅ⅆx )=0


( 1+ 4 ⋅ v 3 ) ⅆx +3 v 2 ⋅ x ⋅ⅆv =0
 Luego separamos variables:

3V2 1
∫ 3
⋅ⅆV + ∫ +ⅆx =k
1+4 ⋅ V x
1
ln x + ⋅ ln ( 1+4 ⋅ v 3 )=ln C
4
1∕4
x ( 1+ 4 ⋅ v 3 ) =c
3 1∕4
y
[ ( )]
x 1+ 4
x
=C

1
u ;
=0

INGENIERIA CIVIL 20
ECUACIONES DIFERENCIALES

1
μ= x=0 ; 1+4 v 3=0
x ( 1+ 4 v 3 )

y 3 y 3 −1
1+4 v =0 3
1+4 () ()
x
=0
x
=
4

EJEMPLO 3

x+ 2 y
y'=
3 x+ y + 4

 Esta ecuación se puede convertir en homogénea resolviendo el sistema:

8 4
x=u+ h=u−
5
; y=v +k =ν +
5
Con lo cual

 Haciendo ahora el
cambio v/u = r obtenemos:

( 3 u+r ⋅ u ) ( r ⋅ ⅆu+u ⋅ ⅆr )− (u+ 2r ⋅u ) ⅆu=0

 Simplificando:
( r 2 +r −1 ) ⅆu+ ( 3+r ) u ⋅ dr=0

INGENIERIA CIVIL 21
ECUACIONES DIFERENCIALES

e) E.D. EXACTAS

 Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden escrito en la forma:

M ( x , y ) ⅆx+ N ( x , y ) ⅆy=0

 es exacta si el campo vectorial asociado es conservativo

F ( x , y ) =M ( x , y ) i⃗ + N ( x , y ) ⃗j

 La solución general de la ecuación diferencial exacta


M ( x , y ) ⅆx+ N ( x , y ) ⅆy=0
Es dada por f ( x , y )=c, f ( x , y ) es la función potencial del campo
vectorial F ( x , y ) =M ( x , y ) i⃗ + N ( x , y ) ⃗j

 PARA ESTO DEMOSTRAMOS

Comprobemos que f ( x , y )=c es la solución de la ecuación diferencial.


Suponiendo que y es función de x, derivamos implícitamente

f x ( x , y ) +f y ( x , y ) y ' =0

Como f ( x , y ) es la función potencial del campo vectorial F ( x , y ) ,


f x ( x , y ) = M ( x , y ) Y f y ( x , y ) = N( x , y ) , de donde:

ⅆy
M ( x , y )+ N ( x , y ) =0
ⅆx
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0

EJEMPLO 1.-

( 4 x y 3 +3 y 2 +1 ) dx+ ( 6 x 2 y 2 +6 xy ) ⅆy=0
RESOLVEMOS

INGENIERIA CIVIL 22
ECUACIONES DIFERENCIALES

2 x2 y 3 +3 x y 2 + x=c
La ecuación diferencial es exacta y como hemos visto:

f ( x, y )=2 x 2 y 3 +3 x y 2 + x +C

Es la función potencial del campo vectorial

F [ x , y )=( 4 x y 3 +6 y 2 +1 ) i+
⃗ ( 6 x 2 y 2 +6 xy ) ⃗J

EJEMPLO 2.-

Determinamos la función M ( x , y ) de modo que la ecuación diferencial sea:

1
(
M ( x , y ) ⅆx+ x ⅇ xy + 2 xy +
x )
ⅆy=0

Para que dicha ecuación diferencial sea exacta debe cumplirse que

∂M ∂ N
=
∂ y ∂x
1
¿ ⅇ xy + xy ⅇ xy +2 y−
x2
Y al integrar respecto y, obtenemos que:
y
M ( x, y )= y ⅇ xy+ y 2− +C
x2
EJEMPLO 3.-

( 2 x y 2−3 ) dx+ ( 2 x 2 y+ 4 ) ⅆy=0


Determinamos si es exacta la ED

M ( x , y )=2 x y 2−3 ; N ( x i y ) =2 x 2 y+ 4

δM δN
=4 xy ; =4 xy
δy δx
Donde concluimos que la ecuación si es exacta:

Y ahora resolvemos:

∫ M ( x , y ) ⅆx+ g ( y ) =2 y 2 ∫ xⅆx−3 ∫ ⅆx + g ( y )
2 2 2
¿ y x −3 x + g ( y )
2

¿ y 2 x 2−3 x + g ( y )
Paso 2:

δ
= ∫ M ( x , y ) ⅆx +g ' ( y )=N ( x , y )
δy

INGENIERIA CIVIL 23
ECUACIONES DIFERENCIALES

δ
=( y2 x 2−3 x )+ g ' ( y )=2 x 2 y + 4
δy

2 x2 y + g' ( y ) =2 x 2 y+ 4

g' ( y )=4
Paso 3:

δ
g( y )= ∫ N ( x , y ) ⅆy− ∫ ∫ M ( x , y ) ⅆxⅆy
δy
g( y )=4 ∫ ⅆy

g ( y )=4
Paso 4:

∫ M ( x , y ) ⅆx+ g ( y ) =c

y 2 x 2−3 x + 4 y=C
La solución final:

y 2 x 2−3 x + 4 y=c

EJEMPLO 4:

(2 y− 1x +cos 3 x ) ⅆydx + xy −4 x +3 y sin3 x=0


2
3

Determinamos si es exacta la ED, pero en este caso antes, escribimos la FORMA ESTANDAR,


de una ecuación exacta.

(2 y− 1x +cos 3 x ) ⅆy+( xy −4 x + 3 ysⅇn 3 x ) ⅆx=0


2
3

Determinamos exactitud de la ED:

y 1
M ( x , y )= −4 x 3+ 3 ysin 3 x ¿ dx=0; N ( x , y)=2 y− +cos 3 x
x 2
x
δM 1 δN −1
= +3 sin 3 x ; = −3 sin 3 x
δy x 2 δx x 2

Donde concluimos que la ecuación No es exacta ya que:

INGENIERIA CIVIL 24
ECUACIONES DIFERENCIALES

δM δN

δy δx

EJEMPLO 5.-

1 3 y2 2y
( x 2
x )
+ 4 ⅆx− 3 ⅆy=0
x

Comprobación de exactitud:

∂M ∂ N
=
∂ y ∂x
∂M
 M ( x J y ) =x−2 +3 y 2 x−4 ∂y
=6 y x−4
∂N
 N ( x J y )=−2 y x−3 =6 y x− 4
∂y
My=Nx EDO exacta

Hallar

f ( x , y )=∫ N ( x , y ) dy+ ¿ ϕ( x ) ¿

f ( x , y )=∫ −2 x−3 ydy +¿ ϕ (x )=−x −3 −2


y +¿ϕ ( x ) ¿
¿
−3 2
∂ f ∂ (−x y ) −3 −2
= +ϕ ( x ) f ( x , y )=−x y + ϕ( x )
∂x ∂y

Hallar

INGENIERIA CIVIL 25
ECUACIONES DIFERENCIALES

−3 2
∂ f ∂ (−x y ) M ( x J y ) =3 x−4 + y 2 +ϕ (x )
= +ϕ ( x )
∂x ∂y

x−2 +3 y 2 x−4 =3 x−4 y 2+ ϕ ( x )=x−2

∫ ⅆϕ= ∫ x −2 ⅆx

ϕ ( y )=−x−1

ϕ ( y )=− y−1

−1 y 2
− 3 =C Solución General
x x

EJEMPLO 6.-

2 xyLn ( y ) dx + ( x 2 + y 2 √ y 2 +1 ) dy=0
M ( x , y )=2 xyLn ( y )

N ( x , y )=x 2 + y 2 √ y 2 +1
Primero comprobamos si es exacta si cumple que
∂M ∂ N
=
∂ y ∂x
Es exacta de lo contrario no

∂(2 xyLn ( y )) ∂( x 2+ y 2 √ y 2+ 1)
=
∂y ∂x
Solucionando derivadas parciales
xy∗1
2 x ln ( y ) +2 =2 x
y
2 x ln ( y ) +2 x=2 x
Los términos no son iguales por lo cual la ecuación no es exacta, ahora procedemos a
convertirla en exacta si se puede

INGENIERIA CIVIL 26
ECUACIONES DIFERENCIALES

∂ M ∂N

∂y ∂x
N
2 x ln ( y )+ 2 x−2 X
x 2 + y 2 √ y 2 +1
No da en términos de una sola variable no sirve para factor integrable
∂ M ∂N

∂ y ∂ x 2 x ln ( y )+ 2 x−2 X
=
−u −2 xyln( y )
2 xln ( y ) −1
¿− =
2 xln ( y )∗y y
Se obtiene un término, solo en función de una variable
Con este término obtendremos el factor integrante que hará que nuestra ecuación
original se convierta en exacta

∫ +1y dy
p ( x ) =e

p ( x ) =e +ln ( y )= y
El termino y convertirá en exacta la ecuación

y ( 2 xln ( y ) ) dx+( x 2+ y 2 √ y 2+ 1)dy=0

2 x y 2 ln ( y ) dx + x 2 y + y 3 + y ( √ y 2 +1 ) dy=0

M ( x , y )=2 x y 2 ln ( y )

N ( x , y )=x 2 y+ y 3+ y ( √ y 2 +1 )
Si es exacta cumple
∂M ∂ N
=
∂ y ∂x
Solucionando derivadas parciales

y 2∗1
4 xy∗ln ( y ) +2 x =2 xy
y
4 xy∗ln ( y ) +2 xy=2 xy
∂M ∂ N

∂ y ∂x
De nuevo no cumple el criterio de exactitud por lo cual la ecuación diferencial no se
puede solucionar por el método de exactas

INGENIERIA CIVIL 27
ECUACIONES DIFERENCIALES

f.- ECUACIONES DIFERENCIALES NO EXACTAS

En muchas ocasiones, una ecuación diferencial homogénea de primer orden y primer


grado, M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0, que no es exacta, esto es:

∂ M ( x , y ) ∂ N (x , y )

∂y ∂x
se puede transformar en una ecuación diferencial exacta multiplicándola por un factor
de integración el cual puede ser de forma:
y x 2
x 2 , xy , , , x y , etc .
x y
Si este factor de integración es solamente una función de x, se define como:
p ( x ) dx
F ( x )=e∫ ,donde

∂M ∂N

∂ y ∂x
P ( x) =
N
Análogamente, si el factor de integración es solamente función de y se define como:
P ( y ) dy
F ( y )=e∫ , donde

INGENIERIA CIVIL 28
ECUACIONES DIFERENCIALES

∂ N ∂M

∂y ∂x
P ( x) =
M

Ejemplo 1

Resolver la ecuación diferencial ( x 2 + y 2+ x ) dx + xy dy=0

Solución: Si M ( x , y )=x 2+ y 2+ x y N ( x , y )=xy , entonces

∂M ∂N
=2 y Y =y
∂y ∂x
∂M ∂ N

∂ y ∂x
La ecuación diferencial no es exacta. Para transformarla en exacta, deberá
multiplicarse por un factor de integración. Esto es:
∂M ∂N

∂ y ∂x
P ( x) =
N

Sustituyendo se tiene

2 y− y 1
P ( x) = =
xy x
Por lo tanto, el factor de integración esta dado por:

∫1
F ( x )=e∫ P x dx =e x =e ln x =x
( )

Multiplicando la ecuación diferencial por este factor se tiene:

( x 3 + xy 2+ x2 ) dx + x 2 y dy=0
Por lo tanto las nuevas funciones son:

M ( x , y )=x 3+ xy 2+ x 2 y N ( x , y)=x 2y

∂M ∂N
=2 xy y =2 xy
∂y ∂x
siendo ya una ecuación diferencial exacta, cuya solución está dada por:

INGENIERIA CIVIL 29
ECUACIONES DIFERENCIALES

f ( x , y )=∫ M ( x , y ) dx +¿ φ ( y ) ¿

¿ ∫ ( x 3+ xy 2+ x 2 ) dx +φ ( y )

x 4 x 3 x2 y 2
¿ + + + φ( y )
4 3 2

Derivando con respecto a y e integrando:

∂f (x, y) d
=x 2+ y+ φ ( y )=N ( x , y )=x 2 y
∂x dy
d
φ ( y )=0⇒ dφ ( y )=0 , integrando
dy

∫ d φ ( y )=0 ⇒ φ ( y )=c

Sustituyendo este resultado en (18), La solución general es:

x 4 x 3 x2 + y 2
f ( x , y )= + + +c
4 3 2

Ejemplo 2

Resolver la ecuación diferencial ( 2 x y 4 e y +2 x y 3 + y ) dx + ( x 2 y 4 e y −x 2 y 2−3 x ) dy =0.

Solución: Si M( x , y ) =2 xy 4 e y +2 xy 3+ y y N( x , y ) =x2 y 4 e y −x 2 y 2−3 x , entonces:

∂M
=2 x ( y 4 e y + 4 e y y 3 ) + 6 xy 2 +1
∂y
∂N
=2 xy 4 e y −2 x y2 −3
∂x
∂M ∂ N

∂ y ∂x
La ecuación diferencial no es exacta; se transforma en exacta multiplicándola por un factor de
integración, esto es:

INGENIERIA CIVIL 30
ECUACIONES DIFERENCIALES

∂N ∂M

∂x ∂ y
P ( y )= , s ustituyendo ,
M

( 2 x y 4 e y −2 x y 2−3 )−( 2 x y 4 e y +8 xe y y 3 +6 x y 2+1 )


P ( y )=
2 x y 4 e y + 2 x y3 + y

Bibliografía:

 http://www3.uah.es/juanruiz/files/matbio/transparencias/clase13.pdf
 https://es.slideshare.net/fernandamendozadt/ecuaciones-diferenciales-lineales-
7152191?next_slideshow=1
 https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-
linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap2-geo/node9.html

 http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/ec_diferenciales.htm
 https://ed21.webcindario.com/EcuacionesDiferenciales/integracion_directa.htm#Ejerc
icios_resueltos
 http://www.ecuacionesdiferenciales.jcbmat.com/id226.htm

INGENIERIA CIVIL 31