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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


LABORATORIO DE CONVERSION DE ENERGÍA ELECTROMECÁNICA

MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA COMO MOTOR EN


DERIVACIÓN
BRYAN YUGSIN
JACOB RIERA

1. OBJETIVOS

1.1 Conocer las partes constitutivas de la máquina de corriente continua e identificar sus devanados.

1.2 Analizar el arranque, inversión de giro, frenado y control de velocidad de un motor de corriente
continua con conexión en derivación.

1.3 Calcular la corriente de arranque de un motor de corriente continua conectado en derivación.

2. INFORME

2.1 Tabular de manera adecuada todas las mediciones obtenidas durante la práctica

velocidad w
If [A]
[RPM]
0,61 1756
0,53 1819
0,46 1860
0,43 1910
0,41 2000
Tabla 1. Variación de la velocidad vs corriente mediante la resistencia externa

If [A] velocidad w [RPM]


0,41 2000
0,43 1958
0,49 1860
0,53 1805
0,59 1764
Tabla 2. Variación de la velocidad vs corriente mediante resistencia externa.
Voltaje
velocidad w [RPM]
[V]
108 1764
118 1990
129,9 2050
122,4 1926
112,3 1807
Tabla 3. Variación de la velocidad mediante voltaje.

  Valor
Rf 149,2 [Ω]
Ra 0,5 [Ω]
I arranque 26,1 [A]
I operación 2,6 [A]
Tabla 4. Datos varios

2.2 Calcular la corriente de arranque sin la resistencia externa colocada en el circuito de la


armadura. Comparar y analizar entre la corriente medida en la práctica y la nominal de la
máquina.

- La corriente de arranque se la puede calcular mediante la ley de ohm, la Req es la suma de la


resistencia externa y la resistencia del devanado.

V
I=
R eq
Req =0.5+ 4.2
110 [ V ]
I= =23.910 [ A]
4.6 [ohm]

- En el caso que no se ponga una resistencia externa


V
I=
R eq
110 [ V ]
I= =220 [ A ]
0.5[ohm]

I a medido I a calculado I a sin resistencia externa I a nominal


26.1 [ A ] 23.91 [ A ] 220 [ A ] 28 [ A ]

Como se puede observar la corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de operación.
La corriente de arranque medido se asemeja a la corriente calculada debido a factores que no se
consideraron para el cálculo.
La corriente de arranque sin resistencia externa sobrepasa a la corriente nominal y ala corriente
de arranque medida en la práctica.
2.3 ¿Cómo afecta la polaridad del campo magnético y del voltaje aplicado a la armadura en el giro
del rotor? Explique gráficamente.
El motor tiene una armadura rotatoria y un campo estacionario, el voltaje para este campo se lo
puede obtener ya sea de una fuente externa o de la propia salida del generador.

Diríamos que si se efectúa el cambio de polaridad en el campo magnético e igualmente en el voltaje


aplicado a la armadura de giro del rotor este inducirá otro sentido a la corriente que circule por este y
por ende se efectuara una inversión de movimiento es decir cambiara el sentido en que el rotor
giraba.

2.4 Analizar y comparar los métodos usados para el frenado de la máquina de corriente continua.
Resalte sus ventajas, desventajas, diferencias y similitudes.

- Método frenado dinámico.


Emplea la fuerza contra electromotriz en el motor con objeto de detenerlo con rapidez. Si
después de haberse desconectado de la fuente, el devanado de la armadura es conectado a través
de una resistencia variable R, la fuerza contra electromotriz producirá una corriente en la
dirección opuesta. Una corriente en dirección opuesta en el devanado de la armadura ocasiona un
par que se opone a la rotación y obliga al motor a detenerse

- Método inversión de giro


Es el método por el cual detiene un motor cc con la sencilla inversión de las conexiones de
suministro en las terminales de la armadura, este método se emplea para controlarlos motores de
cc en ascensores, trenes de laminación, prensas para imprimir, entre otros. A medida que la
corriente en el devanado de la armadura invierte su dirección, produce una fuerza que tiende a
hacer girar a la armadura en dirección opuesta a la rotación inicial. Esto ocasiona que el motor
disminuya su velocidad
hasta que se detenga.
Estos son los dos métodos utilizados para frenar el giro del motor en el laboratorio. Se observo
que el freno mediante la inversión de giro es mucho más rápido que el frenado dinámico.
La ventaja de utilizar un freno dinámico es que la energía se disipa en una resistencia de manera
segura sin tener mayor inconveniente.
La ventaja de utilizar el freno por inversión de giro es la rapidez con la que se frena el rotor del
motor. Aunque si no se desconecta rápidamente la inversión de giro se provoca un chispaso y
empezara a girar al otro lado.
2.5 Graficar la velocidad en función de la corriente de campo y del voltaje terminal. Comentar
sobre las características técnicas de cada uno de los métodos de control de velocidad

Control de velocidad por medio de la armadura

De acuerdo con la ecuación 5.7, si el flujo por polo F se mantiene constante (campo de imán
permanente o campo con excitación fija), la velocidad depende sólo del voltaje de la armadura Es.
Aumentando o disminuyendo
Es, la velocidad del motor aumentará o disminuirá proporcionalmente.

Control de velocidad por medio del campo

De acuerdo con la ecuación 5.7, también podemos variar la velocidad de un motor de cd variando el
flujo en el campo F. Ahora mantengamos constante el voltaje Es en la armadura, para que el
numerador en la ecuación 5.7 sea constante. De esta manera, la velocidad del motor cambia en
proporción inversa al flujo F: si incrementamos
el flujo, la velocidad disminuirá, y viceversa. Este método de controlar la velocidad se utiliza
frecuentemente
cuando el motor tiene que funcionar por encima de su velocidad nominal, llamada velocidad base.
Para controlar el flujo (y por consiguiente, la velocidad), conectamos un reóstato Rf en serie con el
campo (Fig. 5.8a).

2.6 Explicar ¿por qué? se cambia la polaridad del devanado de armadura para invertir el sentido
de giro.

Para invertir la dirección de rotación de un motor de cd, debemos invertir (1) las conexiones de la
armadura o (2) tanto las conexiones del campo en serie como las del campo en derivación. Se
considera que los interpolos forman parte de la armadura. El cambio de las conexiones se muestra en
la figura 5.15.
2.7 Explicar la influencia de los controles de velocidad en las variables de salida de la maquina.

Método de control de la resistencia de la armadura

Se pierde potencia en la resistencia de control, disminución en la eficiencia del motor, deficiente


regulación de la velocidad de los motores.

Métodos de control del campo

La adición de una resistencia en serie con el devanado del campo shunt o en paralelo con el
devanado del campo en serie ocasiona la disminución de la corriente en el campo y, con ella, la
reducción en el flujo del motor. Como la velocidad de un motor es inversamente proporcional a su
flujo, una disminución de este produce un incremento en su velocidad. En consecuencia, el método
de control de flujo permite que un motor opere a una velocidad mas alta que la
especificada(nominal)

2.8 Consultar otros métodos para el frenado de motores de corriente continua.


Frenado de un motor

Amenudo pensamos que detener un motor de cd es una operación simple, casi trivial.
Desafortunadamente, esto no siempre es cierto. Cuando un motor de cd grande está acoplado a una
pesada carga inercial, el sistema podría tardar una hora o más en detenerse. Por muchas razones,
semejante tiempo de desaceleración es inaceptable y, en esas circunstancias, debemos aplicar un par
o momento de torsión de frenado para garantizar un rápido frenado. Una forma de frenar el motor es
mediante fricción mecánica simple, del mismo modo que detenemos un carro. Un método más
elegante consiste en hacer circular una corriente inversa en la armadura, para frenar el motor
eléctricamente. Se emplean dos métodos para crear un freno electromecánico: (1) frenado dinámico
y (2) inversión de la rotación.
5.16 Frenado dinámico

Considérese un motor en derivación cuyo campo está conectado directamente a una fuente Es y cuya
armadura está conectada a la misma fuente por medio de un interruptor de dos vías. El interruptor
conecta la armadura a la línea o a un resistor externo R (Fig. 5.17).
Cuando el motor está funcionando normalmente, la dirección de la corriente I1 en la armadura y la
polaridad de la fcem Eo son las mostradas en la figura 5.17a. Sin tomar en cuenta la caída IR en la
armadura, Eo es igual a Es. Si abrimos de repente el interruptor (Fig. 5.17b), el motor continúa
girando, pero su velocidad se reducirá
gradualmente por la fricción en los cojinetes y la fricción del aire. Por otra parte, como el campo en
derivación aún está excitado, el voltaje inducido Eo continúa existiendo, disminuyendo igual que la
velocidad.
En esencia, el motor ahora es un generador cuya armadura es un circuito abierto. Si cerramos el
interruptor en el segundo conjunto de contactos, la armadura se conecta repentinamente al resistor
externo (Fig. 5.17c). El voltaje Eo producirá de inmediato una corriente I2 en la armadura. Sin
embargo, esta corriente fluye en la dirección opuesta a la corriente original I1. Se desprende que se
desarrolla un par o momento de torsión inverso cuya magnitud depende
de I2. Este par o momento de torsión inverso provoca un rápido pero muy suave frenado de la
máquina.
En la práctica, el resistor R se elige de modo que la corriente de frenado inicial sea aproximadamente
dos veces la corriente nominal del motor. Así, el par o momento de torsión de frenado inicial será
dos veces el par o momento de torsión normal del motor. Amedida que el motor se desacelera, la
disminución gradual de Eo produce una disminución correspondiente de I2. Por consiguiente, el par
o momento de torsión de frenado se vuelve cada vez menor y finalmente llega a cero cuando la
armadura deja de girar. La velocidad disminuye rápidamente al principio y luego más lentamente, a
medida que la armadura se detiene. La velocidad disminuye exponencialmente, un poco como el
voltaje a través de un capacitor de descarga. Por lo tanto, la velocidad disminuye a la mitad en
intervalos de tiempo To iguales. Para ilustrar la utilidad del frenado dinámico, la figura 5.18 compara
las curvas de velocidad-tiempo de un motor equipado con frenado dinámico y uno
que simplemente gira por inercia hasta detenerse.

5.17 Frenado por inversión de rotación

Podemos detener el motor aún más rápido con un método llamado inversión de rotación, el cual
consiste en invertir repentinamente la corriente en la armadura invirtiendo las terminales de la fuente
(Fig. 5.19a).
En condiciones normales de motor, la corriente I1 en la armadura es
I1 = (Es / Eo)/Ro
donde Ro es la resistencia de la armadura. Si invertimos repentinamente las terminales de la fuente,
el voltaje neto que actúa en el circuito de la armadura es (Eo 1 Es). La llamada fuerza
contraelectromotriz Eo de la armadura ya no se opone a nada sino que en realidad se suma al voltaje
de suministro Es. Este voltaje neto produciría una enorme corriente inversa, quizás 50 veces más
grande que la corriente en la armadura a plena carga. Esta corriente iniciaría un arco alrededor del
conmutador y destruiría los segmentos, escobillas y soportes incluso antes de que los disyuntores de
circuito puedan abrirse.

5.18 Frenado dinámico y constante de tiempo mecánica

Mencionamos que la velocidad disminuye exponencialmente con el tiempo cuando un motor de cd


es detenido mediante frenado dinámico. Por consiguiente, podemos hablar de una constante de
tiempo mecánica T del mismo modo que hablamos de la constante de tiempo eléctrica de un
capacitor que se descarga hacia un resistor. En esencia, T es el tiempo que se requiere para que la
velocidad del motor se reduzca a 36.8 por ciento de su valor inicial. Sin embargo, es mucho más
fácil trazar las curvas de velocidad-tiempo definiendo una nueva constante de tiempo To, que es el
tiempo requerido para que la velocidad disminuya 50 por ciento de su valor original. Existe una
relación matemática directa entre la constante de tiempo convencional T y la constante de medio
tiempo To. Es decir To = 0.693T (5.8).
Podemos demostrar que esta constante de tiempo mecánica está dada por (5.9) donde To = tiempo
para que la velocidad del motorse reduzca a la mitad de su valor previo [s] J momento de inercia de
las partes rotatorias, con respecto al eje del motor [kg·m2]n1 5 velocidad inicial del motor cuando
se inicia el frenado [r/min]
P1 5 potencia inicial suministrada por el motor al resistor de frenado [W] 131.5 5 una constante
[valor exacto 5(30/p)2/loge2] 0.693 5 una constante [valor exacto 5 loge2] Esta ecuación está
basada en la suposición de que el efecto de frenado se debe por completo a la energía disipad en el
resistor de frenado. En general, el motor está sometido a un par o momento de torsión de frenado
extra provocado por la fricción del aire y la fricción en los cojinetes, y por lo tanto el tiempo de
frenado será menor que el dado por la ecuación 5.9.
3. CONCLUSIONES
JACOB RIERA

- El motor cc es muy importa en la industria, nos permite automatizar procesos de fabricación.


- Al aumentar el voltaje en el motor cc, la velocidad también lo hace. Mientras al aumentar la
corriente la velocidad disminuye.
BRYAN YUGSIN

- Se pudo observar como esta constituido el motor de corriente continua, además, se realizo el
arranque y frenado del mismo y se observo que al momento de arrancar se genera una corriente
muy alta por lo tanto se necesita de una resistencia externa para reducir el pico de la corriente de
arranque ya que al sobrepasar la corriente nominal la máquina se puede ver afectada.

- Al aplicar el método de inversión de giro para efectuar el frenado de la maquina se produce un


arco eléctrico, por lo que podemos decir que la corriente efectúa un cambio drástico al proceder a
la inversión de giro, debido a que dentro de la maquina aun después de haber sido des energizada
la maquina esta presenta un flujo de energía.

4. RECOMENDACIONES

- Al momento de realizar el realizar el arranque de la maquina verificar que los reóstatos estén
colocados en el valor de resistencia indicados por el instructor.

- Se recomienda que al momento de efectuar el frenado de la maquina por el método de inversión


de giro se lo realice con mucho cuidado y de preferencia sin ningún objeto que pueda ser
conductor de energía, ya que el arco eléctrico formado puede llegar a afectarnos.

5. REFERENCIAS

[1] Maquinas Eléctricas Stephen J. Chapman ‘Transformadores’

[2] Maquinas Eléctricas y Transformadores Bhag S. Guru, Huseyin R. Hiziroglu