LABORATORIO DE SISTEMAS DE ONTROL DIGITAL

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA

CURSO: CONTROL DIGITAL

PROFESOR: ASTOCONDOR VILLAR JACOB

TEMA: DISCRETIZACIÓN, DISEÑO Y

SIMULACIÓN DE UN HORNO
TUBULAR

SEMESTRE
ACADÈMICO: 2020-A

INTEGRANTE: CÒDIGO:

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AÑO 2020
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OBJETIVOS:

a) Obtener el modelo matemático en tiempo continuo y discreto usando el método de

entrada/salida del sistema de horno tubular.
b) Obtener el modelo matemático en tiempo continuo y tiempo discreto usando el
método de Espacio de Estado del sistema de horno tubular.
c) Simular la respuesta del sistema en tiempo continuo y tiempo discreto en espacio de
estado, ante una entrada escalón unitario usando Matlab, que permita su comparación
y la verificación de un adecuado proceso de discretización.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

La figura 1 representa un horno tubular, y lo que se desea es controlar la temperatura a un

nivel de referencia de 200° C. El nivel de temperatura se sensa por medio de un sensor de
temperatura, cuyos terminales se tienen disponibles. La señal de entrada del sistema en lazo
abierto es  (t ) , la salida disponible es v(t), q(t ) es el flujo de caudal de combustible, y  (t )
es la temperatura en el interior del horno.

 𝑦 (t) 𝐻𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑡𝑢𝑏𝑢𝑙𝑎𝑟


q
Fuel 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

𝑣(𝑡)

Figura 1: Sistema de Horno tubular.

Las ecuaciones que representan al sistema son:

q (t )  2q(t )   (t )
(t )  0.5 (t )  2q(t )
v(t )  0.25 (t )

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PROCEDIMIENTO DE LABORATORIO:

1. Determinar el modelo de función de transferencia, considerando u =  (variable de

entrada o de control), y = v (variable de salida).
2. Determinar por transformación, la Función de Transferencia Pulso del modelo de
función de transferencia obtenido en (1).
3. Determinar su representación en espacio de estado de tiempo continuo, teniendo en
cuenta:

u = θ (Variable de entrada o de control)

y = v (Variable de salida)

Y las siguientes variables de estado: x1 = τ y x2 = q

4. Determinar la representación en tiempo discreto del modelo obtenido en (3), para lo

cual use el método de Discritizacion directa, y un periodo de muestreo de 1 segundo.

5. Simule la respuesta del sistema, en tiempo continuo y discreto del modelo en espacio
de estado, que permita obtener gráficas muy similares. En caso que no se logre con
dicho periodo de muestreo, entonces use otro valor.

6. Conclusiones y recomendaciones

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