Diagrama de polos y ceros de la funcion de tranferencia

Codigo:
gs=tf([(-5.215*10^(-10)) -0.00124 +158],[5.215*10^(-8)
+0.0004546 +1])
ceros=roots(gs.num{1});
polos=roots(gs.den{1});
rlocus(gs);

Diagrama de bode
Codigo de matlab
gs=tf([(-5.215*10^(-10)) -0.00124 +158],[5.215*10^(-8)
+0.0004546 +1])
ceros=roots(gs.num{1});
polos=roots(gs.den{1});
rlocus(gs);
margin(gs)

Lazo de control en simulik

Resultados:
Graficas de Scope