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Cdd42058-Medicion y Errores PDF
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(Instrumentación)
3. El sensor:
En la sección anterior ya se definió el sensor. Ahora veremos otras cuestiones
3.1. Clasificación.
Según el aporte de energía, los sensores se pueden dividir en moduladores y generadores. En los sensores
moduladores o activos, la energía de la señal de salida procede, en su mayor parte, de una fuente de energía
auxiliar. La entrada sólo controla la salida. En los sensores generadores o pasivos, en cambio, la energía de salida
es suministrada por la entrada. 4
Los sensores moduladores requieren en general más hilos que los generadores, ya que la energía de alimentación
suele suministrarse mediante hilos distintos a los empleados para la señal. Además, esta presencia de energía
auxiliar puede crear un peligro de explosiones en algunos ambientes.
Por contra, su sensibilidad se puede modificar a través de la señal de alimentación, lo que no permiten los sensores
generadores.
Según la señal de salida, los sensores se clasifican en analógicos o digitales. En los analógicos la salida varía, a
nivel macroscópico, de forma continua. La información está en la amplitud, si bien se suelen incluir en este grupo
los sensores con salida en el dominio temporal. Si es en forma de frecuencia, se denominan, a veces, «casi
digitales», por la facilidad con que se puede convertir en una salida digital.
En los sensores digitales, la salida varía en forma de saltos o pasos discretos. No requieren conversión AID y la
transmisión de su salida es más fácil. Tienen también mayor fidelidad y mayor fiabilidad, y muchas veces mayor
exactitud, pero lamentablemente no hay modelos digitales para muchas de las magnitudes físicas de mayor interés.
Atendiendo al modo de funcionamiento, los sensores pueden ser de deflexión o de comparación. En los sensores
que funcionan por deflexión, la magnitud medida produce algún efecto físico, que engendra algún efecto similar,
pero opuesto, en alguna parte del instrumento, y que está relacionado con alguna variable útil. Un dinamómetro
para la medida de fuerzas es un sensor de este tipo en el que la fuerza aplicada deforma un muelle hasta que la
fuerza de recuperación de éste. Proporcional a su longitud, iguala la fuerza aplicada.
En los sensores que funcionan por comparación, se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un
efecto bien conocido, opuesto al generado por la magnitud a medir. Hay un detector del desequilibrio y un medio
para restablecerlo. En una balanza manual, por ejemplo, la colocación de una masa en un platillo provoca un
desequilibrio, indicado por una aguja sobre una escala. El operario coloca entonces una o varias masas en el otro
platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga por la posición de la aguja.
Las medidas por comparación suelen ser más exactas porque el efecto conocido opuesto se puede calibrar con un
patrón o magnitud de referencia de calidad.
El detector de desequilibrio sólo mide alrededor de cero y, por lo tanto, puede ser muy sensible y no necesita estar
calibrado. Por contra, tienen en principio menor respuesta dinámica y, si bien se pueden automatizar mediante un
servomecanismo, no se logra normalmente una respuesta tan rápida como en los de deflexión.
Según el tipo de relación entrada-salida, los sensores pueden ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden
o de orden superior.
El orden está relacionado con el número de elementos almacenadores de energía independientes que incluye el
sensor, y repercute en su exactitud y velocidad de respuesta. Esta clasificación es de gran importancia cuando el
sensor forma parte de un sistema de control en lazo cerrado. En el cuadro 1.1 se recogen todos estos criterios de
clasificación y se dan ejemplos de sensores de cada clase. Cualquiera de estas clasificaciones es exhaustiva, y cada
una tiene interés particular para diferentes situaciones de medida.
Ahora bien, para el estudio de un gran número de sensores se suele acudir a su clasificación de acuerdo con la
Desde el punto de vista de la ingeniería electrónica, es más atractiva la clasificación de los sensores de acuerdo con
el parámetro variable: resistencia, capacidad, inductancia, añadiendo luego los sensores generadores de tensión,
carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los anteriores grupos.
3.2. Interferencias.
Se denomina interferencias o perturbaciones externas aquellas señales que afectan al sistema de medida como
consecuencia del principio utilizado para medir las señales de interés.
Perturbaciones internas son aquellas señales que afectan indirectamente a la salida debidos a su efecto sobre las
características del sistema de medida.
Para medir , por ejemplo una fuerza, se puede usar una galga extensométrica. Esta se basa en la variación de la
resistencia eléctrica de un conductor o semiconductor como resultado de aplicarle un esfuerzo. UN cambio de
temperatura producirá una variación de resistencia, por lo que será una interferencia.. A su vez, para la medida de
los cambios de resistencia hará falta usar un operacional. Ya que los cambios de temperatura también afectan a las
derivas de dicho amplificador y con ellas a la medida, resulta que dichos cambios son también una perturbación
interna
El valor medido y su exactitud deben darse con valores numéricos compatibles, de forma que el resultado numérico
de la medida no debe tener mas cifras de las que se puedan considerar validas.
20ºC + 1ºC es correcto
20ºC+0,1ºC incorrecto
20,5 ºC+1ºC incorrecto
20,5ºC+10% incorrecto
b) La precisión es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el mismo valor de
la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas condiciones determinadas, prescindiendo de su
concordancia o discrepancia con el valor real de dicha magnitud.
c) La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibración , que puede ser o no constante a lo
largo de la escala de medida
d) Linealidad expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta determinada. Hay
varios tipos de linealidad:
i. Linealidad independiente: la línea de referencia se obtiene por el método de los mínimos cuadrados.
ii. Linealidad ajustada al cero: mínimos cuadrados pero que pase por cero
iii. Linealidad terminal
iv. Linealidad a través de los extremos.
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v. Linealidad teórica: la recta es la definida por las previsiones teóricas formuladas al diseñar el sensor.
En los sistemas de medida es mas importante la precisión que la linealidad ya que la linealidad se puede corregir
mediante programación, pero la precisión depende del método de medida.
f) Histéresis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, según la dirección en que se alcance.
5. Características dinámicas.
La presencia de inercias, capacidades, y en general , de elementos que almacenen energía, hace que la respuesta de
un sensor a señales de entrada variable sea distinta a la que presenta cuando las señales de entrada son constante,
descrita mediante las características estáticas..
La descripción se hace aquí mediante las características dinámicas:
Ø Error dinámico: es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo nulo el
error estático.
Ø LA velocidad de respuesta: indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios en la variable
de entrada
La parte analógica de los sistemas de medidas mas simples se describe con un modelo matemático que consiste en
una ecuación diferencial lineal con coeficiente constantes. La relación entre la salida y la entrada viene dada por la
función de transferencia, que es el cociente entre las respectivas transformadas de Laplace. El orden de la función
de transferencia coincide con el número de elementos independientes que almacenan energía en el sistema físico,
en cualquiera de sus formas (bobina, condensador, muelle, masa inercial, etc.).
La mayoría de los sensores se pueden describir con modelos de orden cero, uno o dos, y respuesta de tipo pasa
bajo. La respuesta del resto de los elementos analógicos de un sistema de medida no debe modificar la salida del
sensor más que con la contribución de una ganancia y una conformación de la respuesta en frecuencia, por ejemplo
para eliminar interferencias.
6. Características de entrada.
Las características estáticas y dinámicas no modelan en forma completa los sistemas de medida. Está el efecto de
carga que ejerce el sistema sobre el proceso bajo análisis. Cuando se definió el sistema de medida se comentó que
el sensor tomaba energía del medio. Esta toma de energía altera de alguna forma el medio. Luego se puede hablar
de error de carga como aquel relacionado con la alteración de la variable medida debido al sistema de medida
utilizado.
En el caso de sensores eléctricos, este fenómeno queda descrito por la impedancia de entrada.
Error Sistemático
Un error sistemático tiene siempre la misma amplitud cuando las condiciones del sistema son las mismas, o bien
varía de acuerdo con una ley conocida cuando una de dichas condiciones cambia de una forma predeterminada.
Pueden surgir de emplear un método inadecuado, un instrumento defectuoso o bien por usarlo en condiciones para
las que no estaba previsto su uso. Por ejemplo, emplear una regla metálica a una temperatura muy alta, puede
introducir un error sistemático si la dilatación del material hace que su longitud sea mayor que la nominal. En este
caso, todas las medidas pecarán (sistemáticamente) por defecto. El error podría evitarse eligiendo un material de
coeficiente de dilatación bajo o controlando la temperatura a la que se mide.
Un error sistemático por ejemplo, son las resistencias reales del modelo del sistema de medida y que se suman o
interfieren en el proceso de medida.
Medir temperaturas con un termómetro graduado en grados Farenhait, suponiendo por equivocación que está
graduado en grados Celsius, introduce también un error sistemático en la medida. El error se evita en este caso
recabando información sobre la escala del termómetro.
Los errores sistemáticos no son objeto de la teoría de errores. Realmente son equivocaciones que pueden y deben
evitarse, empleando métodos e instrumentos de medida correctos y adecuados a los fines que se deseen obtener.
Error Aleatorio
Un error aleatorio tiene una magnitud que cambia de unas a otras ocasiones a pesar de que las condiciones del
sistema sean las mismas.
Los errores aleatorios se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud con el mismo instrumento y
el mismo método, y presentan las siguientes propiedades:
_Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma probabilidad del producirse.
_Los errores son tanto menos probables cuando mayor sea su valor.
Al aumentar el número de medidas, la media aritmética de los errores aleatorios de una muestra tiende a cero.
Para un método de medida determinado, los errores aleatorios no exceden de cierto valor. Las medidas que lo
superan deben repetirse y, en su caso, estudiarse por separado.
La calibración permite corregir los errores sistemáticos y estimar la magnitud de los errores aleatorios (pero no
corregirlos).
Error Absoluto
Por motivos obvios, y por su propia naturaleza, no es posible determinar exactamente un error. En el mejor de los
casos, puede llegarse a una estimación de ese error. Cuando el resultado de una medida se expresa por:
o que se quiere decir es que la magnitud medida se encuentran en el intervalo con una determinada probabilidad.
Con una medida logramos acotar el intervalo de valores en los que se encuentra la magnitud que pretendemos
medir, pero siempre con una determinada probabilidad. Es evidente que el error expresado por es una magnitud de
la misma clase que la medida y se expresa por tanto con la misma unidad. También es claro que en las medidas de
calidad normal el error debe ser mucho menor que el valor nominal, x. Por definición es siempre positivo.
Error Relativo
El error definido arriba se llama error absoluto. Tiene también interés el error relativo, que se define como el
cociente del error absoluto, dividido por x.
En medidas de una cierta calidad el error relativo debe ser mucho menor que la unidad. Frecuentemente se expresa
multiplicado por 100, con lo que aparece en tanto por ciento del valor medido:
¿Cómo pueden determinarse las cifras significativas a partir del número que expresa el error?. Hay que tener
siempre presente que todo error es una estimación y está por tanto sujeto a su vez a una incertidumbre,
generalmente grande. Por esto no tiene sentido especificarlo con excesiva precisión. Salvo casos excepcionales, se
expresará con una sola cifra significativa. Sobre cómo redondear números, consultar la sección.
Redondeo de Números
Hemos visto que todos los números resultantes de una medida tienen una cierta incertidumbre. Es necesario
eliminar de estos números aquellas cifras que carecen de significado porque el error es mayor que lo que estas
cifras significan.
Las reglas que se emplean en el redondeo de números son las siguientes:
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Los errores de cero y de no linealidad se suelen expresar como errores absolutos. Los errores de ganancia se suelen
expresar como errores relativos. Dado que normalmente hay errores de todos los tipos, la expresión de la
incertidumbre o error total suele incluir un término constante y otro que depende del resultado.
Cuando el número de datos es pequeño, suele preferirse el cálculo de la desviación estándar por la ecuación:
La primera suele llamarse desviación estándar de población, y la segunda desviación estándar muestral. Uno de los
motivos de preferir la segunda, es que cuando medimos una sola vez, el resultado de la ecuación 6 es , es decir un
número indefinido. Efectivamente, midiendo una magnitud una sola vez, no tenemos información alguna sobre su
error, y por lo tanto éste debe permanecer indefinido. Sin embargo la expresión 5 conduciría a un error nulo.
Las dos expresiones se emplean, aunque en la práctica, y si el número de medidas es grande, la diferencia entre
emplear una u otra es muy pequeña. La más empleada es la segunda, ecuación 6 y es la que usaremos nosotros.
El error expresado por la desviación estándar tiene por tanto un significado probabilístico: hay una probabilidad del
68% de que una medida esté en el entorno de una desviación estándar alrededor de la media.
La distribución normal aparece con frecuencia en las medidas de magnitudes, pero no siempre. La distribución de
una serie de medidas se aproxima a una normal siempre y cuando la fuente de error sea la superposición de muchas
pequeñas causas independientes. Si hay una o varias causas de error predominantes o si las causas de error no son
Propagación de Errores
Las operaciones matemáticas con números inciertos dan lugar a resultados también inciertos, y es importante poder
estimar el error de los resultados a partir de los errores de los números con los que se opera.
Consideremos un ejemplo sencillo para ilustrar este tema. Supongamos que se mide el lado (x) de una parcela de
terreno cuadrada, y a partir de esta medida quiere obtenerse su superficie (y). La medida del lado llevará aparejada
un error, que puede ser de origen accidental, instrumental o combinación de ambos. Admitamos que el lado mide 8
m y que el error es de 1 m. El valor de la superficie es por tanto de 64 m2, y estamos interesados en estimar su
error.
El error en la medida del lado puede interpretarse como el radio de un entorno alrededor del valor nominal, en cuyo
interior estará el valor del lado con una determinada probabilidad. Si proyectamos este entorno sobre la curva
obtendremos otro entorno en el eje de ordenadas que representa el error de la superficie. Inspeccionando la figura
llegamos a la conclusión de que el error de la superficie es de algo más de 15 m2.
En una medida de precisión normal, el error es lo suficientemente pequeño como para poder sustituir la curva por la
recta tangente a la curva. La relación entre el error de y y el error de x será entonces la pendiente de la curva en el
punto de interés. Como el valor del lado es 8, el error de la superficie (y) es 16 veces el error del lado.
En un caso más general tendremos dos o más variables en lugar de sólo una. Por ejemplo, si la parcela anterior es
rectangular en vez de cuadrada, la superficie es función de dos variables: la base (x) y la altura (y). La medida de
cada una de estas dos variables tendrá un cierto error, que se propagará al valor de la superficie: S=x.y.
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