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PRIMERA PRUEBA- PRIMERA PARTE (Supuesto préctico 4- Regulacién de motores) SE PIDE: Realizar los ESQUEMAS ELECTRICOS para el control de la velocidad del motor de una hormigonera a través de un regulador de velocidad Sinamics 6120 (se adjunta plantilla). q sir fen m0 eaeoU 1 240) A anaes 0 OseAS 1 (4 243) Se deberdn tener en cuenta Jas siquientes consideracione - Utilizar elementos de proteccién frente a contactos indirectos y sobreintensidades de los distintos circuitos. - _ Utiizar una fuente de slimentacién externa, para el mando en 24Vcc. - El convertidor ha de estar allmentado con tensién monofésica 2 230Vca y esté parametrizado para una conexién en triéngulo de un motor trifésico asincrono de rotor en cortocircuito. ~ Los dispositivos conectados al convertidor (se adjunta esquema de bornes de conexién) son: @ Unpulsador de marcha NO y un pulsador de paro NC, para poner en marcha y parar la hormigonera. ‘© Una célula de carga con salida anal6gica, para determinar el peso de la mezcla del cual dependerd la velocidad de giro de la horr nera. Se adjunta esquema de conexién. Un detector capacitivo NPN que seré el encargado de dar la orden al variador para que invierta el sentido de gito del motor de la hormigonera. El sentido de giro se invertiré cuando un operario active dicho sensor, y deberd permanecer invertido hasta que se pulse el pulsador de paro. * Unpulsador NO para el acuse de fallo © Unpiloto de sefializacién de 24Vcc para aviso de fallo. = Las conexiones deberén realizarse de modo que se correspondan con el ajuste elegico (macro 12), que es el que mejor se adapta a nuestras necesidades, y tiene las siguientes caracteristicas: Aluste predeterminado 12: "E/S estandar con consigna analégica" Ajuste de fébrica para convertidores con interfaz USS SD CONDEST — Lab iivenionieentao a= LADLE Confirmar allo, OF sds WEISEL ~@{180007 Fall i rt jor real de vel = J - Sedispone de relés de 24Vcc para conexiones auxiliares si fuesen necesarios. Re: THE 5 % So To "os "eo ¥o To ®o “So "0 Bo po oit+ leg DH ICOM eae ND 1 iarraL our soc . r DOT F TEA OR] TH Te reg ug eo Mo ol ato te he Bo BE te fo Be ty Bo Ho Bo bey Jw |e a ACONDICIONADOR. PARA CELULR DS CARGA orcae 0 Xo Robe “ 20 Po vou BK ANEXO 5: ESQUEMAS DE SORNES DEL VARIADOR SINAMICS 6-120 (1/2) ce Dio Conexién de una salida de seguridad con contacto en fuente y sumidero Conexién de una saliée de ‘soguridad con dos contac- {os en fuente 2 Ld Lie coe a Diss aK i, {Entradas dgitales nv, bajo < BV, ny. allo > 11 V, max.30V a aK END y K ~ Referencia para bomes 6,7, 1667 S205 aE Vou ‘Alimentacién interna pera entrals digiales a 2001 COM | an, G Reforancia homes 1,8, 12,26, $8, 51. ON 24ND a Referencia para bornes 4. 44 tebe fA] ) oueree vena Hk —f2000 0 com aol Enirades digiales ~@'23002N6 118 rv. bajo V, rv. alo> 11 V, méxe 20 o2No tA ri —lesp02 com Saldas digitales max. 05A30V [ERE] Totoe los bores con el potencial de Gem Polonia de referencia para Dt 0, Potencial de referencia para DI 16 .. referencia "GND" estén interconectads dentro del convettidor. Potenciales de referencia para Di 1, DI 3 y DI 5, aislados galvénicamente de "GND" 2, DI 4y DI6, aislados galvénicamente de "GND" I 19, aisledo galvénicamente de "GND" Figura 4-10 Ejemplo de interconexién de las entradas digiales con alimentaciones externas de 24 V Interconexién del potencial de referencia de Tabla 4-9 Posibilidades de al las entradas digitales Jimentacién de las entradas cigtales Allmentacisn ‘Conexién del potencia de referencia ‘Se emplea una alimentacién | Conacte ol potencial de referencia de la aimentacién extema de extema de 24V 24 V con ol potencial de referencia de la entrada digital come spondiente, como se muestra mas arriba. ‘Se emplea la alimentacién CConecte el potencial de referencia correspondiente dela entrada digital con GND. intema de 24 V en el borne [ANEXO 5: ESQUEMAS DE BORNES DEL VARIADOR SINAMICS 6-120 [2/2) GIFAVI_] Alimentacién externa opcional 20,4 V .. 28,8V 3 Referencia pera borne 31 rato 24 por 15 105, Sap 0 28 Entradss o salidas digiteles: lconmutables a trevés de 50728 Referencia bomes 1,9, 12, 26, 33, 1 .. 54 |] satcas enekégicas (0V .. 10V, OmA ... 20™mA) Reforoncia bomes 1, 8, 12, 28, 33, St .. 54 1 Bi aria THOVOUT] Alimentacién intoma, méx. 10 mA fl Referencia bomes 1,8, 12,26, 38, St .. 54 Sov Spl |" Jerirada analégica (10 V...10V, 4 mA... 20-mA) ACRE eniraca analdgica (10 V... 10V, 0/4 mA... 20 mA) wv Referencia bores 4, 9, 12, 26, 33, 51 ... 54 Fa NOIDA sreor de tenprae (PTC, PTIOC, KTV, ile) OUT] @ Alimentacion Referencia bornes 1,8, 12, 28, 33, 51 .. 54 r7OBP Canal At rE se Seftal senoidal+ i7ijanT | @ Canal A-/ . H @ Sefial senoidal- Enoéder HTL }-~72BPT @ Canal B+ / : HH st @ Sofial cosenoidal+ FIBNT | @ Canal B-/ @- Seal cosencidal- Resolver [1H @ Sofia cero+ : @ Setal cero- i-[reRt & Excitaciont ETT? & Excitaciént “Todos los bomes con el potencial de referencia "GND" estén interconectados dentro del convertidor. Bomes 31,82 La conexién dea elimentaci6n de 24 V opcional tiene las siguientes ventajas: GHIDIRESS| —* ‘Le Conzol Unit pormanece en funionamiento incuso sie separe el Power Modis de aed, En ‘consecuenci, la Control Unit mantiene, pe, la comunicacisn de bus de campo. ‘+ Pueden ullizarse los bores 61 ... 54 como salides digtales. Se permiten alimentaciones conforme @ SELV (MBTS: muy baja tensién de seguridad) o PELV (MBTP: ‘muy baja tensién de proteocién).. Si se utiiza una alimentacién extema comin para los bones 31, 32 y las entradas distales, ‘conectarse entre sf "GND y el potencial de referencia de a entrada digital (‘DI COMt/2/3). Bomes3,4y 10,11: Para les entradas anelégicas puede usarse [a alimentacién interna de 10 V o bien una alimentacién externa, En caso de alimentacién intema de 10 V: Conecte Al 0-0 bien Al 1-con GND. Figura 4.9 Ejemplo de conevién de ls entradas dgtales can la allmentacén externa de 24 V deben ANEXO 6: CARACTERISTICAS DEL ACONDICIONADOR PARA CELULA DE CARGA. (1/2) ‘Tein de dimentadién = Cénsuto miiina Temperatura de tabejo ‘Wim error global Acceso exterior de juste de SPAN y CERO + Salida protegida conta crtoccuitos onl sala Coeficiente de T= Tempo de clentnité {AOAC (0H) @ 24VDC (HD) 50 ppm/*c Simin, Ceampatoticad lecromagnstcaDrectva 2004/108/CE Bajatensén para amb ndustiles. Directive 73/23/EC0 Erisioneseleciomagnéicas Noma UNEEN 8008-2, Irmuriged dechomagnéica Norma UNE-EN 600822 RRecoga selec. de aparloselec. Drectva 2002/96/ CE 2 2m, 2AWG Polamida ULO V2 ax. 6070 gr. nas Ege ‘Aine. Sada zvoc. #- Bovac “10/0/10 EL 10 cet __ANEXO 6: CARACTERISTICAS DEL ACONDICIONADOR PARA. CELULA DE CARGA. (2/2) 632 C-ALIMENTACION SSENSIBILIDAD 2niviy CONJUNTO DI 3m 11000hm 200 Ohm 300.Obm Peso micro Peso total céllas . 5x7 = Peso Muerto TARADODELPESOMUERTO. — RI2Z=_ —"——(KOhm) 7 Beso Toll de los Cétdas Pate) (Entanipor steel peso 025 05 075 46K 35K 105K 400K 433K 200K 400K de elias mellica del 1 y 28 pp. 1. posible as cleulos. Vel cals del 10% pcx meine GANANCIA GENERAL _ | sr [oe mm TENPODERESPUESTA = elanaza —— Puee iment nsora C5 dy liner. ca rogue n foo despues major CORDENSSDOR De piede est el onda oinxparenlss amas sas J-H.n content RESPUESTA mayor epaidad. En cas dno quar el ondesador nt, condensaor das bomes ‘qurdr en parle con ol irr, smindose ls capacdades yl epo deresuest | evento aaiacteereuate of][Lo — of][fo 4

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