Instituto Tecnológico de Puebla

Mecanismos
Proyecto Unidad I

Identifique un mecanismo (planar y de un grado de libertad) en su entorno (casa, trabajo, escuela,

gimnasio, etc.) que contenga al menos una transformación entre el movimiento de entrada con el de
salida (el tipo de movimiento entre el elemento motriz o de entrada es distinto al elemento conducido o
de salida) y realice lo siguiente:
a) Obtenga un video acerca de su funcionamiento (con temporizador)
b) Obtenga las dimensiones reales de cada componente del mecanismo
c) Explique cuál es el objetivo del mecanismo
d) Explique el objetivo de cada componente del mecanismo
e) Analice el motivo para la forma de los eslabones
f) Identifique las fuentes de energía para la operación del mecanismo
g) Encuentre una clasificación del mecanismo; estos es, determine el tipo de mecanismo al cual
podría pertenecer
h) Especifique el tipo de cada una de las articulaciones que utiliza el mecanismo
i) Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo
j) Identifique los posible puntos de interés en el diagrama cinemático del mecanismo
k) Calcule el número de grados de libertad (movilidad) del mecanismo
l) Utilice el software Working Model para generar un modelo del mecanismo
m) Reproduzca el movimiento del mecanismo en el software y compárelo con el movimiento del
mecanismo real que fue capturado en el video del primer inciso.
n) Identifique posibles aspectos a mejorar del mecanismo

Genere un reporte escrito de los resultados obtenidos y prepare una presentación a toda la clase de 10
minutos máximo en base a los puntos anteriores.

La evaluación del proyecto se realizará en base a los siguientes puntos:

1) El cumplimiento apropiado de todos los incisos del proyecto. Valor 40%.
2) El desarrollo adecuado del reporte escrito. Valor 30%.
3) La adecuada presentación oral del proyecto y su defensa respectiva. Valor 30%.

Dr. Sergio Javier Torres Méndez